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관성 센서

기술번호 : KST2015118627
담당센터 : 대전기술혁신센터
전화번호 : 042-610-2279

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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약	이 발명은 내이 유모세포 섬포번들의 증폭 매커니즘을 모사한 관성 센서에 관한 것이다.또한, 이 발명에 따른 관성 센서는, 프레임과, 상기 프레임 내에서 1축 방향으로 운동하는 제1운동체와, 상기 프레임과 상기 제1운동체를 연결하는 제1스프링과, 상기 프레임과 상기 제1운동체를 연결하는 제1댐퍼와, 상기 프레임 내에서 상기 제1운동체와 동일한 방향으로 1축 운동을 하는 제2운동체와, 상기 프레임과 제2운동체를 연결하는 제2댐퍼와, 상기 제1운동체와 제2운동체를 연결하는 제2스프링과, 상기 제1운동체의 운동 방향으로의 양측에 장착되고 구동전압이 인가되어 상기 제1운동체에 정전기력을 가해주는 제1운동전극 및 제2운동전극을 포함한다.관성센서, 내이, 섬모번들, 시그모이달, sigmoidal
Int. CL	G01P 15/02 (2006.01)
CPC	G01P 15/036(2013.01) G01P 15/036(2013.01) G01P 15/036(2013.01)
출원번호/일자	1020060090226 (2006.09.18)
출원인	한국과학기술원, 한국기계연구원
등록번호/일자	10-0839870-0000 (2008.06.13)
공개번호/일자	10-2008-0025571 (2008.03.21) 문서열기
공고번호/일자	(20080619) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태	소멸
심사진행상태	수리
심판사항
구분
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자	Y (2006.09.18)
심사청구항수	14

출원인

번호, 이름, 국적, 주소의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 인명정보 - 출원인 표입니다.
번호	이름	국적	주소
1	한국과학기술원	대한민국	대전광역시 유성구
2	한국기계연구원	대한민국	대전광역시 유성구

발명자

번호, 이름, 국적, 주소의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 인명정보 - 발명자 표입니다.
번호	이름	국적	주소
1	박수경	대한민국	대전 유성구
2	임고은	대한민국	대전 유성구
3	윤의수	대한민국	대전 유성구
4	김완두	대한민국	대전 유성구

대리인

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번호	이름	국적	주소
1	전영일	대한민국	광주 북구 첨단과기로*번길, ***호(오룡동)(특허법인세아 (광주분사무소))

최종권리자

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번호	이름	국적	주소
1	한국과학기술원	대한민국	대전광역시 유성구
2	한국기계연구원	대한민국	대전광역시 유성구

번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호	서류명	접수/발송일자	처리상태	접수/발송번호
1	특허출원서 Patent Application	2006.09.18	수리 (Accepted)	1-1-2006-0672487-48
2	선행기술조사의뢰서 Request for Prior Art Search	2007.08.03	수리 (Accepted)	9-1-9999-9999999-89
3	선행기술조사보고서 Report of Prior Art Search	2007.09.17	수리 (Accepted)	9-1-2007-0056383-15
4	의견제출통지서 Notification of reason for refusal	2007.11.06	발송처리완료 (Completion of Transmission)	9-5-2007-0598375-00
5	[지정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서 [Designated Period Extension] Application of Period Extension(Reduction, Progress relief)	2008.01.07	수리 (Accepted)	1-1-2008-0011314-68
6	[지정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서 [Designated Period Extension] Application of Period Extension(Reduction, Progress relief)	2008.02.05	수리 (Accepted)	1-1-2008-0095567-48
7	[거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서 [Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)	2008.02.26	수리 (Accepted)	1-1-2008-0139411-56
8	[명세서등 보정]보정서 [Amendment to Description, etc.] Amendment	2008.02.26	보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment)	1-1-2008-0139410-11
9	등록결정서 Decision to grant	2008.03.14	발송처리완료 (Completion of Transmission)	9-5-2008-0144134-78
10	[출원인변경]권리관계변경신고서 [Change of Applicant] Report on Change of Proprietary Status	2008.06.05	수리 (Accepted)	1-1-2008-0403512-30
11	출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information	2011.04.08	수리 (Accepted)	4-1-2011-5069914-14
12	출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information	2011.04.08	수리 (Accepted)	4-1-2011-5069919-31
13	출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information	2013.02.01	수리 (Accepted)	4-1-2013-5019983-17
14	출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information	2014.12.24	수리 (Accepted)	4-1-2014-5157968-69
15	출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information	2014.12.24	수리 (Accepted)	4-1-2014-5157993-01
16	출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information	2014.12.24	수리 (Accepted)	4-1-2014-5158129-58
17	출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information	2017.11.28	수리 (Accepted)	4-1-2017-5193093-72
18	출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information	2019.04.24	수리 (Accepted)	4-1-2019-5081392-49
19	출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information	2020.05.15	수리 (Accepted)	4-1-2020-5108396-12
20	출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information	2020.06.12	수리 (Accepted)	4-1-2020-5131486-63

번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호	청구항
1	1 프레임과,상기 프레임 내에서 1축 방향으로 운동하는 운동체와,상기 프레임과 상기 운동체를 연결하는 스프링과,상기 프레임과 상기 운동체를 연결하는 댐퍼와,상기 운동체의 운동 방향으로의 양측에 장착되고 구동전압이 인가되어 상기 운동체에 정전기력을 가해주는 제1운동전극 및 제2운동전극을 포함한 것을 특징으로 하는 관성 센서
2	2 제 1 항에 있어서, 상기 제1운동전극이 상기 운동체에 가하는 정전기력과 상기 제2운동전극이 상기 운동체에 가하는 정전기력의 합이 시그모이달 함수가 되는 것을 특징으로 하는 관성 센서
3	3 제 1 항에 있어서,상기 프레임과 상기 제1운동전극 사이에 고정되고 상기 제1운동전극을 구동시켜 상기 제1운동전극과 상기 운동체 사이 거리를 조절하는 제1구동부와,상기 프레임과 상기 제2운동전극 사이에 고정되고 상기 제2운동전극을 구동시켜 상기 제2운동전극과 상기 운동체 사이 거리를 조절하는 제2구동부를 더 포함한 것을 특징으로 하는 관성 센서
4	4 제 3 항에 있어서, 상기 제1구동부와 제2구동부는 상기 제1운동전극이 상기 운동체에 가하는 정전기력과 상기 제2운동전극이 상기 운동체에 가하는 정전기력의 합이 시그모이달 함수가 되도록 상기 제1운동전극과 제2운동전극을 구동하는 것을 특징으로 하는 관성 센서
5	5 제 2 항 또는 제 3 항에 있어서,상기 운동체의 운동 방정식은 수학식 1과 같고 상기 운동체에 가해지는 정전기력은 수학식 2와 같은 것을 특징으로 하는 관성 센서
6	6 프레임과,상기 프레임 내에서 1축 방향으로 운동하는 제1운동체와,상기 프레임과 상기 제1운동체를 연결하는 제1스프링과,상기 프레임과 상기 제1운동체를 연결하는 제1댐퍼와,상기 프레임 내에서 상기 제1운동체와 동일한 방향으로 1축 운동을 하는 제2운동체와,상기 프레임과 제2운동체를 연결하는 제2댐퍼와,상기 제1운동체와 제2운동체를 연결하는 제2스프링을 포함한 것을 특징으로 하는 관성 센서
7	7 제 6 항에 있어서, 상기 제1운동체의 운동방정식은 수학식 3과 같고 상기 제2운동체의 운동방정식은 수학식 4와 같은 것을 특징으로 하는 관성 센서
8	8 프레임과,상기 프레임 내에서 1축 방향으로 운동하는 제1운동체와,상기 프레임과 상기 제1운동체를 연결하는 제1스프링과,상기 프레임과 상기 제1운동체를 연결하는 제1댐퍼와,상기 프레임 내에서 상기 제1운동체와 동일한 방향으로 1축 운동을 하는 제2운동체와,상기 프레임과 제2운동체를 연결하는 제2댐퍼와,상기 제1운동체와 제2운동체를 연결하는 제2스프링과,상기 제1운동체의 운동 방향으로의 양측에 장착되고 구동전압이 인가되어 상기 제1운동체에 정전기력을 가해주는 제1운동전극 및 제2운동전극을 포함한 것을 특징으로 하는 관성 센서
9	9 제 8 항에 있어서, 상기 제1운동전극이 상기 제1운동체에 가하는 정전기력과 상기 제2운동전극이 상기 제1운동체에 가하는 정전기력의 합이 시그모이달 함수가 되는 것을 특징으로 하는 관성 센서
10	10 제 9 항에 있어서, 상기 제1운동체의 운동방정식이 수학식 5와 같고, 상기 제2운동체의 운동방정식이 수학식 6과 같고, 상기 제1운동체에 인가되는 정전기력이 수학식 7과 같은 것을 특징으로 하는 관성 센서
11	11 제 8 항에 있어서,상기 프레임과 상기 제1운동전극 사이에 고정되고 상기 제1운동전극을 구동시켜 상기 제1운동전극과 상기 운동체 사이 거리를 조절하는 제1구동부와,상기 프레임과 상기 제2운동전극 사이에 고정되고 상기 제2운동전극을 구동시켜 상기 제2운동전극과 상기 운동체 사이 거리를 조절하는 제2구동부를 더 포함한 것을 특징으로 하는 관성 센서
12	12 제 8 항에 있어서,상기 제2운동체와 상기 제1운동전극 사이에 고정되고 상기 제1운동전극을 구동시켜 상기 제1운동전극과 상기 운동체 사이 거리를 조절하는 제1구동부와,상기 제2운동체와 상기 제2운동전극 사이에 고정되고 상기 제2운동전극을 구동시켜 상기 제2운동전극과 상기 운동체 사이 거리를 조절하는 제2구동부를 더 포함한 것을 특징으로 하는 관성 센서
13	13 제 11 항 또는 제 12 항에 있어서, 상기 제1구동부와 제2구동부는 상기 제1운동전극이 상기 운동체에 가하는 정전기력과 상기 제2운동전극이 상기 운동체에 가하는 정전기력의 합이 시그모이달 함수가 되도록 상기 제1운동전극과 제2운동전극을 구동하는 것을 특징으로 하는 관성 센서
14	14 제 13 항에 있어서, 상기 제1운동체의 운동방정식이 수학식 5와 같고, 상기 제2운동체의 운동방정식이 수학식 6과 같고, 상기 제1운동체에 인가되는 정전기력이 수학식 7과 같은 것을 특징으로 하는 관성 센서

본 등록정보는 참고용으로 법적증빙자료로 사용할 수 없습니다.
데이터 이관에 따른 소요기간(1일)으로 인하여 등록원부와 일부 차이가 발생할 수 있으며, 일부 정보(부기, 상세 주소 등)를 제공하지 않고 있습니다.
법적증빙자료로 활용하시거나 더 자세한 정보를 보시려면 등록원부를 발급받아 사용하시기 바랍니다.

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특허 등록번호	10-0839870-0000

권리란

표시번호, 사항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 등록사항 > 권리란 표입니다.
표시번호	사항
1	출원 연월일 : 20060918 출원 번호 : 1020060090226 공고 연월일 : 20080619 공고 번호 : 특허결정(심결)연월일 : 20080314 청구범위의 항수 : 14 유별 : G01P 15/02 발명의 명칭 : 관성 센서 존속기간(예정)만료일 : 20130614

특허권자란

순위번호, 사항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 등록사항 > 특허권자란 표입니다.
순위번호	사항
1	(권리자) 한국기계연구원 대전광역시 유성구...
1	(권리자) 한국과학기술원 대전광역시 유성구...

등록료란

순위번호, 사항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 등록사항 > 등록료란 표입니다.
제 1 - 3 년분	금 액	348,000 원	2008년 06월 16일	납입
제 4 년분	금 액	348,000 원	2011년 06월 01일	납입
제 5 년분	금 액	348,000 원	2012년 06월 05일	납입

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정확한 서류를 확인하시려면 해당 웹사이트에서 조회하시기 바랍니다. (특허로 바로가기: http://www.patent.go.kr)
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번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송번호의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 통합행정정보 > 등록료란 표입니다.
번호	서류명	접수/발송일자	처리상태	접수/발송번호
1	특허출원서	2006.09.18	수리 (Accepted)	1-1-2006-0672487-48
2	선행기술조사의뢰서	2007.08.03	수리 (Accepted)	9-1-9999-9999999-89
3	선행기술조사보고서	2007.09.17	수리 (Accepted)	9-1-2007-0056383-15
4	의견제출통지서	2007.11.06	발송처리완료 (Completion of Transmission)	9-5-2007-0598375-00
5	[지정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서	2008.01.07	수리 (Accepted)	1-1-2008-0011314-68
6	[지정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서	2008.02.05	수리 (Accepted)	1-1-2008-0095567-48
7	[거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서	2008.02.26	수리 (Accepted)	1-1-2008-0139411-56
8	[명세서등 보정]보정서	2008.02.26	보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment)	1-1-2008-0139410-11
9	등록결정서	2008.03.14	발송처리완료 (Completion of Transmission)	9-5-2008-0144134-78
10	[출원인변경]권리관계변경신고서	2008.06.05	수리 (Accepted)	1-1-2008-0403512-30
11	출원인정보변경(경정)신고서	2011.04.08	수리 (Accepted)	4-1-2011-5069914-14
12	출원인정보변경(경정)신고서	2011.04.08	수리 (Accepted)	4-1-2011-5069919-31
13	출원인정보변경(경정)신고서	2013.02.01	수리 (Accepted)	4-1-2013-5019983-17
14	출원인정보변경(경정)신고서	2014.12.24	수리 (Accepted)	4-1-2014-5157968-69
15	출원인정보변경(경정)신고서	2014.12.24	수리 (Accepted)	4-1-2014-5157993-01
16	출원인정보변경(경정)신고서	2014.12.24	수리 (Accepted)	4-1-2014-5158129-58
17	출원인정보변경(경정)신고서	2017.11.28	수리 (Accepted)	4-1-2017-5193093-72
18	출원인정보변경(경정)신고서	2019.04.24	수리 (Accepted)	4-1-2019-5081392-49
19	출원인정보변경(경정)신고서	2020.05.15	수리 (Accepted)	4-1-2020-5108396-12
20	출원인정보변경(경정)신고서	2020.06.12	수리 (Accepted)	4-1-2020-5131486-63

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