1 |
1
레이저광을 발생하는 레이저(1)와, 발생된 레이저광을 전송하는광섬유(2), 전송된 점광원의 레이저광을 선형광으로 변환하여 용접선에 교차되도록 비추어주는 원통형렌즈(3), 박판겹치기 이음부분을 GMA 용접하는 용접토치(4), 레이저 선형광과 용접선이 교차된 부분의 광학상을 받아 영상신호로 변환하는 카메라(5), 용접에 필요한 전원을 공급하는 용접전원공급수단(6), 상기 용접전원공급수단(6)에 직렬로 연결된 션트저항(7), 상기 용접전원 공급수단(6) 및 션트저항(7)의 출력신호를 증폭하는 증폭수단(8), 상기 증폭수단(8)의 출력을 입력하여 아크의 단락시점을 검출하는 아크단락 검출수단(9), 아크단락 검출수단(9)의 출력을 입력하여 인터럽트신호(IR1, IR2)를 발생시키는 인터럽트 핸들러수단(10), 상기 증폭수단(8)의 출력인 아날로그신호를 디지탈신호로 변환하는 A/D 컨버터(11), 시스템의 각부를 제어하는 컴퓨터(12), 상기 카메라(5)의 영상신호를 받아 컴퓨터(12)의 제어에 따라 프레임을 고정시키는 프레임그래버(13 ; Frame Grabber), 상기 컴퓨터(12)의 제어에 따라 펄스를 발생하는 펄스발생기(14), 펄스발생기(14)에서 발생된 펄스를 입력하여 상기 용접토치(4)의 위치를 이동시키는 스텝핑모터부(15) 및 아크데이터를 모니터링하는 모니터(16)로 구성되어 용접선 추적과 동시에 아크데이터를 모니터링함으로 특징으로 하는 용접선 시각추적 및 아크데이터 모니터링 시스템
|
2 |
2
제1항에 있어서, 아크단락검출수단(9)이 저항(R1~R20)과 가변저항(VR1~VR3), 콘덴서(C1~C4), 연산증폭기(OP1~OP3), 비교기(CM1~CM3), 인버터(IV1) 및 앤드게이트(AD1, AD2)로 구성되어 용접전류신호로부터 아크단락시점을 검출하는 것을 특징으로 하는 용접선 시각추적 및 아크데이터 모니터링 시스템
|
3 |
3
제1항에 있어서, 인터럽트핸들러수단(10)이 저항(R21~R24)과 인버터(IV2, IV3), 노아게이트(NR1~NR3), 앤드게이트(AD3), 버퍼(BF1, BF2), D형 플립플롭(DF1~DF3) 및 집적회로(IC1, IC2)로 구성된 용접선 시각추적 및 아크데이터 모니터링 시스템
|