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실시간으로 비드 형상을 시뮬레이션 할 수 있는 용접 시뮬레이션 방법, 장치, 시스템 및 이를 위한 기록 매체
- 기술번호 : KST2015115108
- 담당센터 : 대전기술혁신센터
- 전화번호 : 042-610-2279
| 요약 | 실시간으로 비드 형상을 시뮬레이션 할 수 있는 용접 시뮬레이션 방법, 시스템 및 이를 위한 기록 매체를 공개한다. 본 발명은 샘플 데이터를 획득하기 위한 오프라인 시뮬레이션 단계와 오프라인 시뮬레이션 단계를 통해 획득된 샘플 데이터를 이용하여 신경회로망을 훈련하고, 형상근사함수를 획득하는 트레이닝 단계를 구비하여, 이후 훈련자가 실시간 비드 형상 시뮬레이션 단계에서 컴퓨터 그래픽으로 구현된 가상의 모재에 훈련용 모의 용접토치를 이용하여 용접작업을 수행할 때, 실시간으로 비드 형상을 시뮬레이션하여 출력할 수 있으므로, 용접 훈련의 성과를 극대화 시킬 수 있으며, 훈련 시간을 단축시킬 수 있다. |
|---|---|
| Int. CL | B23K 9/095 (2006.01) G06F 19/00 (2011.01) B23K 37/00 (2006.01) G06F 17/50 (2006.01) |
| CPC | B23K 9/095(2013.01) B23K 9/095(2013.01) B23K 9/095(2013.01) B23K 9/095(2013.01) B23K 9/095(2013.01) |
| 출원번호/일자 | 1020100114204 (2010.11.17) |
| 출원인 | 한국과학기술원 |
| 등록번호/일자 | 10-1230221-0000 (2013.01.30) |
| 공개번호/일자 | 10-2012-0053123 (2012.05.25) 문서열기 |
| 공고번호/일자 | (20130205) 문서열기 |
| 국제출원번호/일자 | |
| 국제공개번호/일자 | |
| 우선권정보 | |
| 법적상태 | 등록 |
| 심사진행상태 | 수리 |
| 심판사항 | |
| 구분 | 신규 |
| 원출원번호/일자 | |
| 관련 출원번호 | |
| 심사청구여부/일자 | Y (2010.11.17) |
| 심사청구항수 | 15 |
출원인
| 번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
|---|---|---|---|
| 1 | 한국과학기술원 | 대한민국 | 대전광역시 유성구 |
발명자
| 번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
|---|---|---|---|
| 1 | 이두용 | 대한민국 | 서울특별시 양천구 |
| 2 | 유중돈 | 대한민국 | 대전광역시 유성구 |
| 3 | 정회룡 | 대한민국 | 대전광역시 유성구 |
| 4 | 김선락 | 대한민국 | 대전광역시 유성구 |
대리인
| 번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
|---|---|---|---|
| 1 | 특허법인 다해 | 대한민국 | 서울특별시 강남구 삼성로***, *층(삼성동,고운빌딩) |
최종권리자
| 번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
|---|---|---|---|
| 1 | 한국과학기술원 | 대전광역시 유성구 |
| 번호 | 서류명 | 접수/발송일자 | 처리상태 | 접수/발송번호 |
|---|---|---|---|---|
| 1 | [특허출원]특허출원서 [Patent Application] Patent Application |
2010.11.17 | 수리 (Accepted) | 1-1-2010-0749557-57 |
| 2 | 선행기술조사의뢰서 Request for Prior Art Search |
2012.06.05 | 수리 (Accepted) | 9-1-9999-9999999-89 |
| 3 | 선행기술조사보고서 Report of Prior Art Search |
2012.06.21 | 수리 (Accepted) | 9-1-2012-0049279-62 |
| 4 | [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서 [Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation) |
2012.07.02 | 수리 (Accepted) | 1-1-2012-0525834-82 |
| 5 | [명세서등 보정]보정서 [Amendment to Description, etc.] Amendment |
2012.07.02 | 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) | 1-1-2012-0525835-27 |
| 6 | 의견제출통지서 Notification of reason for refusal |
2012.07.02 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2012-0381743-38 |
| 7 | 등록결정서 Decision to grant |
2013.01.28 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2013-0058379-68 |
| 8 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2013.02.01 | 수리 (Accepted) | 4-1-2013-5019983-17 |
| 9 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2014.12.24 | 수리 (Accepted) | 4-1-2014-5158129-58 |
| 10 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2014.12.24 | 수리 (Accepted) | 4-1-2014-5157968-69 |
| 11 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2014.12.24 | 수리 (Accepted) | 4-1-2014-5157993-01 |
| 12 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2019.04.24 | 수리 (Accepted) | 4-1-2019-5081392-49 |
| 13 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2020.05.15 | 수리 (Accepted) | 4-1-2020-5108396-12 |
| 14 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2020.06.12 | 수리 (Accepted) | 4-1-2020-5131486-63 |
| 번호 | 청구항 |
|---|---|
| 1 |
1 샘플 입력 데이터를 인가받아 수치 해석 기법을 이용하여 시뮬레이션하여 샘플 비드 형상을 획득하는 오프라인 시뮬레이션 단계;상기 샘플 입력 데이터와 상기 샘플 비드 형상을 이용하여 신경회로망을 트레이닝하고, 형상 근사 함수를 획득하는 트레이닝 단계; 및입력 데이터를 인가받고, 상기 입력 데이터를 상기 트레이닝된 신경회로망과 상기 획득된 형상 근사 함수에 입력하여 실시간으로 비드 형상을 시뮬레이션하여 디스플레이하는 실시간 시뮬레이션 단계를 구비하는 용접 시뮬레이션 방법 |
| 2 |
2 제 1항에 있어서, 상기 오프라인 시뮬레이션 단계는상기 샘플 입력 데이터를 인가받는 단계;상기 샘플 입력 데이터에 대해 상기 수치 해석 기법을 이용하여 비드 높이, 비드 폭 및 비드 깊이를 포함하는 기본 샘플 비드 형상을 계산하는 단계;샘플 용접 자세를 인가받는 단계; 및상기 용접 자세에 따라 상기 기본 샘플 비드를 수정하여 상기 샘플 비드 형상을 획득하는 단계를 구비하는 것을 특징으로 하는 용접 시뮬레이션 방법 |
| 3 |
3 제 2항에 있어서, 상기 트레이닝 단계는상기 샘플 입력 데이터 및 상기 기본 샘플 비드 형상을 인가받는 단계;상기 샘플 입력 데이터를 상기 신경회로망의 입력노드에 맵핑하고, 상기 기본 샘플 비드 형상을 상기 신경회로망의 출력노드에 맵핑하여 상기 신경회로망을 트레이닝 하는 단계; 및상기 샘플 용접 자세와 상기 샘플 비드 형상 사이의 상관관계를 분석하여 상기 형상 근사 함수를 획득하는 단계를 구비하는 것을 특징으로 하는 용접 시뮬레이션 방법 |
| 4 |
4 제 3항에 있어서, 상기 실시간 시뮬레이션 단계는훈련자가 훈련 시에 인가하는 입력데이터를 입력받는 단계;상기 입력데이터를 상기 신경회로망의 입력노드로 인가하고, 상기 신경회로망의 출력노드를 통해 기본 비드 형상을 획득하는 단계;모재의 배치 및 모재에서의 용접 위치에 따른 용접 자세를 인가받는 단계;상기 용접 자세에 대응하는 상기 형상 근사 함수를 획득하고, 상기 획득된 형상 근사 함수를 이용하여 상기 기본 비드 형상을 수정하여 최종 비드 형상을 시뮬레이션하는 단계; 및상기 최종 비드 형상을 디스플레이하는 단계를 구비하는 것을 특징으로 하는 용접 시뮬레이션 방법 |
| 5 |
5 제 4항에 있어서, 상기 샘플 입력 데이터 및 입력 데이터 각각은모재의 재료, 입력 전압, 용접토치 이송속도, 컨택 팁과 모재 사이의 거리 및 용접봉 송급속도를 포함하는 것을 특징으로 하는 용접 시뮬레이션 방법 |
| 6 |
6 제 5항에 있어서, 상기 입력 데이터 중 일부 입력 데이터는상기 훈련자의 동작을 감지하여 자동으로 생성하는 것을 특징으로 하는 용접 시뮬레이션 방법 |
| 7 |
7 제 1항 내지 제 6항 중 어느 한 항에 따른 용접 시뮬레이션 프로그램 명령어가 기록된, 컴퓨터가 판독가능한 기록매체 |
| 8 |
8 제 1항 내지 제 6항 중 어느 한 항에 따른 용접 시뮬레이션 방법을 수행하는 용접 시뮬레이션 장치 |
| 9 |
9 입력 데이터를 발생하는 모의 용접토치; 및실시간 시뮬레이션 동작을 수행하기 이전에 사용자로부터 샘플 입력 데이터와 샘플 용접 자세를 인가받아 수치 해석 기법을 이용하여 시뮬레이션하여 샘플 비드 형상을 획득하는 오프라인 시뮬레이션 동작과 상기 샘플 입력 데이터와 상기 샘플 용접 자세 및 상기 샘플 비드 형상을 이용하여 신경회로망을 트레이닝하고, 형상 근사 함수를 획득하는 트레이닝 동작을 수행하며, 상기 실시간 시뮬레이션 동작 시에 상기 모의 용접 토치로부터 입력 데이터와 용접 자세를 인가받고, 상기 입력 데이터 및 상기 용접 자세를 상기 트레이닝된 신경회로망과 상기 획득된 형상 근사 함수에 입력하여 실시간으로 비드 형상을 시뮬레이션하는 용접 시뮬레이션 장치를 구비하는 용접 시뮬레이션 시스템 |
| 10 |
10 제 9항에 있어서, 상기 용접 시뮬레이션 장치는시뮬레이션되는 상기 비드 형상을 디스플레이하기 위한 디스플레이 수단을 구비하는 것을 특징으로 하는 용접 시뮬레이션 시스템 |
| 11 |
11 제 10항에 있어서, 상기 디스플레이 수단은상기 용접 자세에 대응하여 다양한 각도로 상기 비드 형상을 디스플레이 하는 것을 특징으로 하는 용접 시뮬레이션 시스템 |
| 12 |
12 제 11항에 있어서, 상기 모의 용접토치는하나 또는 그 이상의 서로 다른 센서를 구비하여 입력 전압, 용접토치 이송속도, 컨택 팁과 모재 사이의 거리 및 용접봉 송급속도를 포함하는 상기 입력 데이터를 상기 용접 시뮬레이션 장치로 인가하는 것을 특징으로 하는 용접 시뮬레이션 시스템 |
| 13 |
13 제 12항에 있어서, 상기 용접 시뮬레이션 시스템은모재의 재료 및 모재에서 용접 위치를 포함하는 추가 입력 데이터를 상기 용접 시뮬레이션 장치로 인가하고, 상기 디스플레이 수단과 동일하게 상기 비드 형상을 디스플레이하는 컴퓨터를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 용접 시뮬레이션 시스템 |
| 14 |
14 입력 데이터를 발생하는 모의 용접토치;실시간 시뮬레이션 동작을 수행하기 이전에 사용자로부터 샘플 입력 데이터와 샘플 용접 자세를 인가받아 수치 해석 기법을 이용하여 시뮬레이션하여 샘플 비드 형상을 획득하는 오프라인 시뮬레이션 동작과 상기 샘플 입력 데이터와 상기 샘플 용접 자세 및 상기 샘플 비드 형상을 이용하여 신경회로망을 트레이닝하고, 형상 근사 함수를 획득하는 트레이닝 동작을 수행하며, 상기 실시간 시뮬레이션 동작 시에 상기 모의 용접 토치로부터 입력 데이터와 용접 자세를 인가받고, 상기 입력 데이터 및 상기 용접 자세를 상기 트레이닝된 신경회로망과 상기 획득된 형상 근사 함수에 입력하여 실시간으로 비드 형상을 시뮬레이션하는 용접 시뮬레이션 장치; 및상기 비드 형상을 디스플레이 창을 통해서 디스플레이하고, 상기 사용자가 장착할 수 있는 용접 훈련용 마스크를 구비하는 용접 시뮬레이션 시스템 |
| 15 |
15 제 14항에 있어서, 상기 용접 훈련용 마스크는상기 사용자가 상기 용접토치를 직접 볼 수 있도록 투명창을 더 구비하는 것을 특징으로 하는 용접 시뮬레이션 시스템 |
| 지정국 정보가 없습니다 |
|---|
| 패밀리정보가 없습니다 |
|---|
| 국가 R&D 정보가 없습니다. |
|---|
- 본 등록정보는 참고용으로 법적증빙자료로 사용할 수 없습니다.
- 데이터 이관에 따른 소요기간(1일)으로 인하여 등록원부와 일부 차이가 발생할 수 있으며, 일부 정보(부기, 상세 주소 등)를 제공하지 않고 있습니다.
- 법적증빙자료로 활용하시거나 더 자세한 정보를 보시려면 등록원부를 발급받아 사용하시기 바랍니다.
| 특허 등록번호 | 10-1230221-0000 |
|---|
권리란
| 표시번호 | 사항 |
|---|---|
| 1 |
출원 연월일 : 20101117 출원 번호 : 1020100114204 공고 연월일 : 20130205 공고 번호 : 특허결정(심결)연월일 : 20130128 청구범위의 항수 : 15 유별 : B23K 9/095 발명의 명칭 : 실시간으로 비드 형상을 시뮬레이션 할 수 있는 용접 시뮬레이션 방법, 장치, 시스템 및 이를 위한 기록 매체 존속기간(예정)만료일 : |
특허권자란
| 순위번호 | 사항 |
|---|---|
| 1 |
(권리자) 한국과학기술원 대전광역시 유성구... |
등록료란
| 제 1 - 3 년분 | 금 액 | 315,000 원 | 2013년 01월 30일 | 납입 |
| 제 4 년분 | 금 액 | 259,000 원 | 2016년 01월 15일 | 납입 |
| 제 5 년분 | 금 액 | 259,000 원 | 2017년 01월 03일 | 납입 |
| 제 6 년분 | 금 액 | 259,000 원 | 2018년 01월 02일 | 납입 |
| 제 7 년분 | 금 액 | 335,000 원 | 2019년 01월 07일 | 납입 |
| 제 8 년분 | 금 액 | 335,000 원 | 2020년 01월 22일 | 납입 |
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| 번호 | 서류명 | 접수/발송일자 | 처리상태 | 접수/발송번호 |
|---|---|---|---|---|
| 1 | [특허출원]특허출원서 | 2010.11.17 | 수리 (Accepted) | 1-1-2010-0749557-57 |
| 2 | 선행기술조사의뢰서 | 2012.06.05 | 수리 (Accepted) | 9-1-9999-9999999-89 |
| 3 | 선행기술조사보고서 | 2012.06.21 | 수리 (Accepted) | 9-1-2012-0049279-62 |
| 4 | [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서 | 2012.07.02 | 수리 (Accepted) | 1-1-2012-0525834-82 |
| 5 | [명세서등 보정]보정서 | 2012.07.02 | 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) | 1-1-2012-0525835-27 |
| 6 | 의견제출통지서 | 2012.07.02 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2012-0381743-38 |
| 7 | 등록결정서 | 2013.01.28 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2013-0058379-68 |
| 8 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2013.02.01 | 수리 (Accepted) | 4-1-2013-5019983-17 |
| 9 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2014.12.24 | 수리 (Accepted) | 4-1-2014-5158129-58 |
| 10 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2014.12.24 | 수리 (Accepted) | 4-1-2014-5157968-69 |
| 11 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2014.12.24 | 수리 (Accepted) | 4-1-2014-5157993-01 |
| 12 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2019.04.24 | 수리 (Accepted) | 4-1-2019-5081392-49 |
| 13 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2020.05.15 | 수리 (Accepted) | 4-1-2020-5108396-12 |
| 14 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2020.06.12 | 수리 (Accepted) | 4-1-2020-5131486-63 |
| 기술정보가 없습니다 |
|---|
| 과제고유번호 | 1345119786 |
|---|---|
| 세부과제번호 | 2007-0054486 |
| 연구과제명 | 대장내시경 및 내시경적 역행성 담췌관 조영술의 시뮬레이션 |
| 성과구분 | 등록 |
| 부처명 | 교육과학기술부 |
| 연구관리전문기관명 | 한국연구재단 |
| 연구주관기관명 | 한국과학기술원 |
| 성과제출연도 | 2010 |
| 연구기간 | 200705~201102 |
| 기여율 | 0.4 |
| 연구개발단계명 | 응용연구 |
| 6T분류명 | IT(정보기술) |
| 과제고유번호 | 1711000502 |
|---|---|
| 세부과제번호 | 2011-0029043 |
| 연구과제명 | 영상 정합을 이용하는 신개념 내시경적 역행성 담췌관조영술 및 시뮬레이션 |
| 성과구분 | 등록 |
| 부처명 | 미래창조과학부 |
| 연구관리전문기관명 | |
| 연구주관기관명 | |
| 성과제출연도 | 2013 |
| 연구기간 | 201109~201408 |
| 기여율 | 0.6 |
| 연구개발단계명 | 응용연구 |
| 6T분류명 | CT(문화기술) |
| 과제고유번호 | 1345119786 |
|---|---|
| 세부과제번호 | 2007-0054486 |
| 연구과제명 | 대장내시경 및 내시경적 역행성 담췌관 조영술의 시뮬레이션 |
| 성과구분 | 출원 |
| 부처명 | 교육과학기술부 |
| 연구관리전문기관명 | 한국연구재단 |
| 연구주관기관명 | 한국과학기술원 |
| 성과제출연도 | 2010 |
| 연구기간 | 200705~201102 |
| 기여율 | 1 |
| 연구개발단계명 | 응용연구 |
| 6T분류명 | IT(정보기술) |
특허성과
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중요키워드
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