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캡슐형 몸체부와;상기 몸체부 내의 한 지점을 중심으로 하여 왕복 회전하여 액체 내에서 상기 몸체부가 이동하도록 하는 꼬리부와;일단이 상기 몸체부에 회전 가능하게 설치되고 상기 꼬리부와 연결되어 상기 꼬리부를 왕복회전시키는 구동력을 발생시키는 구동부를 포함하여, 인체의 장기 내에 투입되도록 구성된 것을 특징으로 하는 마이크로 로봇
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제 1항에 있어서, 상기 몸체부에는 그 주변의 영상정보를 획득하기 위한 카메라장치가 탑재된 것을 특징으로 하는 마이크로 로봇
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제 2항에 있어서, 상기 카메라장치는 상기 몸체부의 상측에 설치된 것을 특징으로 하는 마이크로 로봇
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제 2항 또는 제 3항에 있어서, 상기 몸체부에는 상기 카메라장치가 촬영할 수 있도록 촬영대상을 조명하는 조명장치가 탑재된 것을 특징으로 하는 마이크로 로봇
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제 2항 또는 제 3항에 있어서, 상기 몸체부에는 상기 카메라장치에서 촬영된 영상정보 및 로봇의 제어를 위하여 외부장치와 송수신하기 위한 무선 송수신장치를 포함하는 것을 특징으로 하는 마이크로 로봇
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제 1항 내지 제 3항 중 어느 하나의 항에 있어서, 상기 구동부는 아피엠씨(IPMC)인 것을 특징으로 하는 마이크로 로봇
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제 6항에 있어서, 상기 아피엠씨(IPMC)에 가해지는 전원의 온/오프 시간을 조절하여 상기 몸체의 이동이 제어되는 것을 특징으로 하는 마이크로 로봇
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제 1항에 있어서, 상기 꼬리부는 액체 내에서 이동할 때 휘기 쉬운 부재인 것을 특징으로 하는 마이크로 로봇
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제 1항에 있어서, 상기 장기는 위인 것을 특징으로 하는 마이크로 로봇
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제 1항에 있어서, 상기 몸체부에는 상기 몸체부의 자세를 제어하기 위한 부력조절장치가 추가로 탑재된 것을 특징으로 하는 마이크로 로봇
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