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N극과 S극을 각각 띠는 복수의 고정자들 사이에 위치하여 이동하는 이동자와, 상기 고정자의 사이에 채워지는 유변유체 및 자기장을 형성하는 코일을 포함하는 제동장치에 있어서,상기 이동자와 상기 복수의 고정자들 사이에 형성된 간극 중 어느 한 쪽 간극 또는 각각의 간극에 다수 개의 회전체들이 케이싱에 회전 가능하게 장착되어 위치하는 것을 특징으로 하는 유변유체를 이용한 제동장치
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N극과 S극을 각각 띠는 복수의 고정자들 사이에 위치하여 이동하는 이동자와, 상기 고정자의 사이에 채워지는 유변유체 및 자기장을 형성하는 코일을 포함하는 제동장치에 있어서,상기 이동자에는 다수 개의 회전체들이 회전 가능하게 장착되어 상기 복수의 고정자들 사이에 위치하는 것을 특징으로 하는 유변유체를 이용한 제동장치
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제2항 또는 제3항에 있어서,상기 회전체는 볼 또는 롤러 중 어느 하나로서, 상기 회전체와 상기 이동자 또는 상기 회전체와 상기 고정자의 사이에는 공차가 형성된 것을 특징으로 하는 유변유체를 이용한 제동장치
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제2항 또는 제3항에 있어서,상기 유변유체는 자기유변유체인 것을 특징으로 하는 유변유체를 이용한 제동장치
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제2항에 있어서,상기 이동자는 일측이 폐쇄되고 타측이 개방된 원통형 구조이고, 상기 복수의 고정자는 2개로서, 하나의 고정자는 원통형으로 상기 이동자의 외측에 위치하여 상기 이동자를 수용하는 외측 고정자이고, 다른 하나의 고정자는 상기 이동자의 내측에 위치하여 상기 하나의 고정자와 고정되는 내측 고정자이며, 상기 케이싱은 원통형 구조로서, 상기 케이싱의 원주를 따라 다수 개의 관통공이 형성되고, 상기 회전체가 상기 관통공 각각에 회전 가능하게 장착된 것을 특징으로 하는 유변유체를 이용한 제동장치
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제3항에 있어서,상기 이동자는 일측이 폐쇄되고 타측이 개방된 원통형 구조로서, 그 원주를 따라 다수 개의 관통공이 형성되고, 상기 회전체가 상기 관통공 각각에 회전 가능하게 장착되며,상기 복수의 고정자는 2개로서, 하나의 고정자는 원통형으로 상기 이동자의 외측에 위치하여 상기 이동자를 수용하는 외측 고정자이고, 다른 하나의 고정자는 상기 이동자의 내측에 위치하여 상기 하나의 고정자와 고정되는 내측 고정자인 것을 특징으로 하는 유변유체를 이용한 제동장치
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제6항에 있어서,상기 이동자의 일측에는 출력축이 고정되어 상기 외측 고정자를 관통해 상기 외측 고정자 외측으로 돌출되어 위치하며, 상기 출력축의 둘레에는 베어링 및 실링부재가 장착된 것을 특징으로 하는 유변유체를 이용한 제동장치
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제7항에 있어서,상기 이동자의 일측에는 출력축이 고정되어 상기 외측 고정자를 관통해 상기 외측 고정자 외측으로 돌출되어 위치하며, 상기 출력축의 둘레에는 베어링 및 실링부재가 장착된 것을 특징으로 하는 유변유체를 이용한 제동장치
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제7항에 있어서,상기 이동자의 일측에는 출력축이 고정되어 상기 외측 고정자를 관통해 상기 외측 고정자 외측으로 돌출되어 위치하며, 상기 출력축의 둘레에는 베어링 및 실링부재가 장착된 것을 특징으로 하는 유변유체를 이용한 제동장치
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