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이동 로봇 장치 및 이의 주행 방법

  • 기술번호 : KST2015121268
  • 담당센터 : 서울동부기술혁신센터
  • 전화번호 : 02-2155-3662
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 이동 로봇 장치 및 이의 주행 방법에 관한 것으로서, 본 발명에 따른 지면을 주행하는 이동 로봇 장치는, 본체 및 상기 본체에 장착되어 지면의 정보를 스캔하는 지면 정보 감지 센서를 포함하며, 상기 지면 정보 감지 센서는 지면을 향하여 하향으로 경사지게 배치되는 것을 특징으로 한다. 또한, 본 발명에 따른 이동 로봇 장치는 지면 정보 감지 센서를 회전시키는 경사 조절 모듈을 포함한다.로봇, 주행, 스캔, 경사, 장애물
Int. CL B25J 5/00 (2006.01) B25J 13/08 (2006.01) B25J 13/00 (2006.01)
CPC B25J 13/08(2013.01) B25J 13/08(2013.01) B25J 13/08(2013.01) B25J 13/08(2013.01)
출원번호/일자 1020070009190 (2007.01.30)
출원인 한국과학기술연구원
등록번호/일자 10-0856485-0000 (2008.08.28)
공개번호/일자 10-2008-0071241 (2008.08.04) 문서열기
공고번호/일자 (20080904) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 소멸
심사진행상태 수리
심판사항
구분
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2007.01.30)
심사청구항수 7

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국과학기술연구원 대한민국 서울특별시 성북구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 강성철 대한민국 서울 서초구
2 김승훈 대한민국 서울시 은평구
3 노치원 대한민국 서울동작구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 김영철 대한민국 서울특별시 종로구 종로*길 **, **층 케이씨엘특허법률사무소 (수송동, 석탄회관빌딩)
2 김 순 영 대한민국 서울특별시 종로구 종로*길 **, **층 케이씨엘특허법률사무소 (수송동, 석탄회관빌딩)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 한국과학기술연구원 대한민국 서울특별시 성북구
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 특허출원서
Patent Application		 2007.01.30 수리 (Accepted) 1-1-2007-0089160-49
2 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2007.10.11 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
3 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2007.11.12 수리 (Accepted) 9-1-2007-0070072-49
4 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2008.03.25 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2008-0163534-17
5 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2008.05.13 수리 (Accepted) 1-1-2008-0337482-76
6 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2008.05.13 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2008-0337492-22
7 등록결정서
Decision to grant		 2008.08.20 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2008-0433118-48
8 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2009.12.15 수리 (Accepted) 4-1-2009-5247056-16
9 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2014.02.19 수리 (Accepted) 4-1-2014-5022002-69
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
지면을 주행하는 이동 로봇 장치로서,본체; 및상기 본체에 장착되어 지면의 정보를 스캔하며, 상기 지면을 향하여 하향으로 경사지게 배치되는 지면 정보 감지 센서;상기 지면 정보 감지 센서와 상기 지면이 형성하는 경사각을 변화킬 수 있는 경사 조절 모듈; 및상기 경사 조절 모듈의 일측에 설치되어 상기 지면의 기울기를 감지하는 지면 기울기 감지 센서를 포함하며,상기 경사 조절 모듈은 상기 지면 기울기 감지 센서에 의해 감지된 기울기에 따라 상기 지면 정보 감지 센서의 경사각을 일정하게 유지하는 것을 특징으로 하는 이동 로봇 장치
2 2
삭제
3 3
제1항에 있어서,상기 경사 조절 모듈은,상기 본체 위에 형성되는 지지 브라켓; 및상기 지지 브라켓에 힌지 결합되어 회동 가능도록 설치되는 하우징을 포함하고,상기 지면 정보 감지 센서는 상기 하우징과 함께 회전하는 것을 특징으로 하는 이동 로봇 장치
4 4
제3항에 있어서,상기 지면 정보 감지 센서는 상기 하우징 내에 장착되는 것을 특징으로 하는 이동 로봇 장치
5 5
삭제
6 6
삭제
7 7
제1항에 있어서,상기 지면 정보 감지 센서와 상기 지면이 이루는 경사각을 θ라 할 때, 하기 조건을 만족하는 것을 특징으로 하는 이동 로봇 장치
8 8
제3항에 있어서,상기 본체에 위도와 경도의 정보를 수신하는 지피에스(GPS) 수신기를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 이동 로봇 장치
9 9
지면을 주행하는 이동 로봇 장치의 주행 방법에 있어서,상기 이동 로봇 장치에 설치된 지면 정보 감지 센서를 지면에 대하여 하향으로 경사지게 하고,상기 지면 정보 감지 센서에 의해 지면의 정보를 스캔하고,상기 스캔된 지면의 정보를 분석하여 상기 이동 로봇 장치의 주행 방향을 결정하는 단계를 포함하며,상기 지면 정보 감지 센서를 경사지게 하는 단계는,상기 이동 로봇 장치에 장착된 지면 기울기 감지 센서에 의해 감지되는 지면의 기울기에 따라 결정되는 것을 특징으로 하는 이동 로봇 장치의 주행 방법
10 10
삭제
11 11
제9항에 있어서,상기 지면 정보 감지 센서의 지면에 대한 경사각이, 상기 지면 기울기 감지 센서에 의해 감지된 기울기 정보에 근거하여 일정하게 유지되는 것을 특징으로 하는 이동 로봇 장치의 주행 방법
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
국가 R&D 정보가 없습니다.