맞춤기술찾기

홈으로 가기
맞춤기술찾기
이전대상기술
프린트하기

이전대상기술

움직이는 물체의 실시간 위치 인식 장치 및 방법

  • 기술번호 : KST2015121571
  • 담당센터 : 서울동부기술혁신센터
  • 전화번호 : 02-2155-3662
상담신청 PDF 받기
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 움직이는 물체의 실시간 위치 인식 장치 및 방법이 개시된다. 개시된 움직이는 물체의 실시간 위치 인식 장치는, 서로 다른 패턴으로 공간분할된 복수의 광신호들을 조사하는 복수의 조명소자들을 구비하는 조명부와, 움직이는 물체에 부착되어 조명부에서 조사되는 복수의 광신호들을 검출하는 적어도 하나의 광검출 마커를 구비하는 마커부와, 마커부에서 수신된 광신호들을 위치좌표값으로 환산하는 연산부를 포함하며, 복수의 조명소자들 중 적어도 일부는 서로 다른 파장대를 가져 동시에 조사될 수 있다.
Int. CL G01S 17/06 (2006.01) G06F 3/01 (2006.01)
CPC G01S 17/06(2013.01) G01S 17/06(2013.01) G01S 17/06(2013.01)
출원번호/일자 1020110069471 (2011.07.13)
출원인 한국과학기술연구원
등록번호/일자 10-1246300-0000 (2013.03.15)
공개번호/일자 10-2013-0008841 (2013.01.23) 문서열기
공고번호/일자 (20130321) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 소멸
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2011.07.13)
심사청구항수 11

출원인

번호, 이름, 국적, 주소의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 인명정보 - 출원인 표입니다.
번호 이름 국적 주소
1 한국과학기술연구원 대한민국 서울특별시 성북구

발명자

번호, 이름, 국적, 주소의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 인명정보 - 발명자 표입니다.
번호 이름 국적 주소
1 김재완 대한민국 경기도 고양시 일산동구
2 김익재 대한민국 서울특별시 서초구
3 안상철 대한민국 서울특별시 용산구

대리인

번호, 이름, 국적, 주소의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 인명정보 - 대리인 표입니다.
번호 이름 국적 주소
1 리앤목특허법인 대한민국 서울 강남구 언주로 **길 **, *층, **층, **층, **층(도곡동, 대림아크로텔)

최종권리자

번호, 이름, 국적, 주소의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 인명정보 - 최종권리자 표입니다.
번호 이름 국적 주소
1 한국과학기술연구원 서울특별시 성북구
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2011.07.13 수리 (Accepted) 1-1-2011-0538212-63
2 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2012.03.13 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
3 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2012.04.19 수리 (Accepted) 9-1-2012-0031355-79
4 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2012.08.27 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2012-0499348-95
5 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2012.10.29 수리 (Accepted) 1-1-2012-0882441-71
6 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2012.10.29 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2012-0882442-16
7 등록결정서
Decision to grant		 2013.02.26 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2013-0132867-52
8 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2014.02.19 수리 (Accepted) 4-1-2014-5022002-69
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
서로 다른 패턴으로 공간분할된 복수의 광신호들을 조사하는 복수의 조명소자들을 구비하는 복수의 조명유닛을 포함하며, 상기 복수의 조명유닛은 서로 다른 위치에서 동일 공간에 광신호들을 조사하는 조명부;움직이는 물체에 부착되며, 상기 조명부에서 조사되는 복수의 광신호들을 검출하는 적어도 하나의 광검출 마커를 구비하는 마커부; 및상기 마커부에서 수신된 광신호들을 서로 다른 패턴에 따라 이진 신호값들로 변환하고, 상기 이진 신호값들을 위치좌표값으로 변환하는 연산부;를 포함하는 움직이는 물체의 실시간 위치 인식 장치
2 2
삭제
3 3
제1 항에 있어서,상기 복수의 조명소자들은 동일 파장대별로 복수개 마련되며, 상기 서로 다른 파장대의 조명소자들은 각기 다른 조명유닛에 배치되고, 동일 파장대의 조명소자들은 동일한 조명유닛 내에 배치되고, 상기 복수의 조명유닛들 각각은 동일한 파장대를 가지며 서로 다른 패턴으로 공간분할된 복수의 광신호들을 시순차적으로 조사하며,상기 복수의 조명유닛들 상호간에는 동시에 구동되는 움직이는 물체의 실시간 위치 인식 장치
4 4
제3 항에 있어서, 상기 적어도 하나의 광검출 마커 각각은 상기 서로 다른 파장대의 조명소자들의 서로 다른 파장대와 일대일 대응되는 검출대역을 갖는 복수의 광검출소자들을 포함하는 움직이는 물체의 실시간 위치 인식 장치
5 5
제4 항에 있어서, 상기 적어도 하나의 광검출 마커 각각에 속하는 복수의 광검출소자들의 개수는 상기 복수의 조명유닛들의 개수와 같은 움직이는 물체의 실시간 위치 인식 장치
6 6
제1 항에 있어서, 상기 복수의 조명소자들은 동일 파장대별로 복수개 마련되며, 상기 서로 다른 파장대의 조명소자들은 동일한 조명유닛에 배치되고, 동일 파장대의 조명소자들은 각기 다른 조명유닛 내에 배치되며, 상기 복수의 조명유닛들의 각각은 서로 다른 파장대를 가지며 서로 다른 패턴의 공간분할된 복수의 광신호들을 동시에 조사하며,상기 복수의 조명유닛들 상호간에는 시순차적으로 구동되는 움직이는 물체의 실시간 위치 인식 장치
7 7
제6 항에 있어서, 상기 적어도 하나의 광검출 마커 각각은 상기 서로 다른 파장대의 조명소자들의 서로 다른 파장대와 일대일 대응되는 검출대역을 갖는 복수의 광검출소자들을 포함하는 움직이는 물체의 실시간 위치 인식 장치
8 8
제7 항에 있어서, 상기 적어도 하나의 광검출 마커 각각에 속하는 복수의 광검출소자들의 개수는 상기 복수의 조명유닛들 각각에 속하는 조명소자들의 개수와 같은 움직이는 물체의 실시간 위치 인식 장치
9 9
제1 항에 있어서, 상기 복수의 조명소자 각각은 광원과, 상기 광원의 광출사측에 배치되는 공간분할소자를 포함하는 움직이는 물체의 실시간 위치 인식 장치
10 10
제9 항에 있어서, 상기 공간분할소자는 소정 간격의 바코드 패턴으로 분할된 광투과 영역과 광차단 영역을 가지며, 어느 한 공간분할소자의 패턴에서 광투과 영역과 광차단 영역 각각은 다른 공간분할소자의 패턴에서 투과 영역과 광차단 영역으로 재분할되는 움직이는 물체의 실시간 위치 인식 장치
11 11
제4 항에 있어서, 상기 광검출소자는 광센서와 상기 광센서의 광입사측에 배치되는 대역통과필터를 포함하는 움직이는 물체의 실시간 위치 인식 장치
12 12
제1 항, 제3 항 내지 제11 항 중 어느 한 항의 움직이는 물체의 실시간 위치 인식 장치를 이용한 물체의 위치 인식 방법에 있어서,복수의 조명소자들 중 적어도 일부의 서로 다른 파장대를 갖는 조명소자들을 동시에 조명하는 단계;상기 복수의 조명소자들에서 조사된 광신호들을 검출하는 단계; 및상기 마커부에서 수신된 광신호들의 신호값을 위치좌표값으로 변환하는 단계;를 포함하는 물체의 위치 인식 방법
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
국가 R&D 정보가 없습니다.