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영상의 복수의 픽셀에 대응하는 복수의 정점(vertexes)과 복수의 다각형으로 구성되는 평면 메쉬를 형성하는 단계;상기 각 정점과 대응하는 각 픽셀의 밝기 값에 상응하는 높이를 상기 복수의 정점에 설정하여 입체 메쉬를 형성하는 단계;상기 높이의 차이가 기 설정된 범위 내에 있는 정점들을 결합하여 상기 입체 메쉬의 다각형의 개수를 감소시키는 단계;상기 영상의 깊이 값들을 갖는 복수의 기준점을 상기 영상의 시점(view point)으로 상기 영상에 매칭하는 단계; 및 상기 매칭된 기준점에 상기 다각형의 개수가 감소된 입체 메쉬의 정점들을 대응시켜 상기 정점들의 깊이 값을 추출하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 영상을 활용하여 깊이 정보를 획득하는 영상처리방법
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제 1 항에 있어서,이웃하는 두 개의 정점의 깊이 값 차이가 상기 두 개의 정점에 대응하는 픽셀들의 밝기 값 차이에 대응하도록 상기 두 개의 정점의 깊이 값을 조정하는 단계를 추가로 포함하는 것을 특징으로 하는 영상을 활용하여 깊이 정보를 획득하는 영상처리방법
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제 2 항에 있어서,상기 두 개의 정점의 깊이 값을 조정하는 단계는 상기 두 개의 정점에 대응하는 두 개의 픽셀의 밝기 값 차이가 기 설정된 범위 이내인 경우, 상기 두 개의 정점의 깊이 값 차이가 상기 기 설정된 범위 이내가 되도록 상기 두 개의 정점의 깊이 값을 조정하는 것을 특징으로 하는 영상을 활용하여 깊이 정보를 획득하는 영상처리방법
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제 1 항에 있어서,상기 추출된 깊이 값을 기초로 하여 상기 다각형의 개수가 감소된 입체 메쉬의 정점들의 높이를 설정함으로써 또 다른 입체 메쉬를 형성하는 단계를 추가로 포함하는 것을 특징으로 하는 영상을 활용하여 깊이 정보를 획득하는 영상처리방법
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제 1 항에 있어서, 상기 입체 메쉬를 형성하는 단계는 상기 평면 메쉬의 법선 방향으로 높이를 설정하는 것을 특징으로 하는 영상을 활용하여 깊이 정보를 획득하는 영상처리방법
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제 1 항에 있어서,상기 입체 메쉬의 다각형의 개수를 감소시키는 단계는,상기 높이의 차이가 상기 다각형의 법선 벡터의 방향 차이에 비례하는 경우,이웃하는 상기 다각형의 법선 벡터의 방향 차이가 기 설정된 범위 내 일 때, 상기 이웃하는 다각형이 공유하는 에지(edge)를 제거함으로써 상기 입체 메쉬의 다각형의 개수를 줄이는 것을 특징으로 하는 영상을 활용하여 깊이 정보를 획득하는 영상처리방법
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제 1 항에 있어서,상기 입체 메쉬의 다각형의 개수를 감소시키는 단계는 QEM(Quadric Error Metric) 알고리즘을 이용하는 것을 특징으로 하는 영상을 활용하여 깊이 정보를 획득하는 영상처리방법
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제 1 항에 있어서,상기 복수의 기준점을 상기 영상에 매칭하는 단계는 상기 각 기준점에 대해 상기 다각형의 개수가 감소된 입체 메쉬의 다각형이 매칭되는 것을 특징으로 하는 영상을 활용하여 깊이 정보를 획득하는 영상처리방법
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제 1 항에 있어서,상기 복수의 기준점을 상기 영상에 매칭하는 단계는 상기 입체 메쉬를 또 다른 평면 메쉬로 인식하여 상기 복수의 기준점을 상기 영상에 매칭하는 것을 특징으로 하는 영상을 활용하여 깊이 정보를 획득하는 영상처리방법
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제 9 항에 있어서,상기 정점들의 깊이 값을 추출하는 단계는,상기 매칭된 기준점과 상기 또 다른 평면 메쉬의 평면 사이의 거리가 상기 매칭된 기준점의 깊이 값에 상응하도록 상기 매칭된 기준점을 상기 영상에 투사하는 단계; 및상기 투사된 기준점과 대응하는 다각형의 정점들의 깊이 값을 상기 투사된 기준점의 깊이 값으로부터 추출하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 영상을 활용하여 깊이 정보를 획득하는 영상처리방법
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제 10 항에 있어서,상기 정점들의 깊이 값을 추출하는 단계는 상기 추출된 정점들을 상기 기준점의 위치로 보간(interpolation)하였을 때, 상기 추출된 정점들의 깊이 값은 상기 기준점의 깊이 값과 동일하게 되는 것을 특징으로 하는 영상을 활용하여 깊이 정보를 획득하는 영상처리방법
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제 1 항에 있어서,상기 평면 메쉬의 다각형은 삼각형인 것을 특징으로 하는 영상을 활용하여 깊이 정보를 획득하는 영상처리방법
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단일 영상의 복수의 픽셀에 대응하는 복수의 정점(vertexes)과 복수의 다각형으로 구성되는 평면 메쉬를 형성하는 메쉬 생성부;상기 평면 메쉬의 복수의 정점에 상기 각 정점과 대응하는 각 픽셀의 밝기 값에 상응하는 높이를 설정하여 입체 메쉬를 형성하고, 상기 높이의 차이가 기 설정된 범위 내에 있는 정점들을 결합하여 상기 입체 메쉬의 다각형의 개수를 감소시키는 메쉬 단순화부;상기 영상의 깊이 값들을 갖는 복수의 기준점을 상기 영상에 투사하되, 상기 각 기준점의 깊이 값이 상기 영상과 상기 각 기준점 간의 거리에 상응하도록 투사하는 기준점 매칭부; 및상기 투사된 기준점에 상기 다각형의 개수가 감소된 입체 메쉬의 정점들을 대응시켜 상기 각 정점의 깊이 값을 추출하는 깊이 정보 추출부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 영상을 활용하여 깊이 정보를 획득하는 영상처리장치
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제 13 항에 있어서,이웃하는 두 개의 정점의 깊이 값 차이가 상기 두 개의 정점에 대응하는 픽셀들의 밝기 값 차이에 대응하도록 상기 두 개의 정점의 깊이 값을 조정하는 깊이정보 조정부를 추가로 포함하는 것을 특징으로 하는 영상을 활용하여 깊이 정보를 획득하는 영상처리장치
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제 13 항에 있어서,상기 깊이정보 추출부는 하나의 기준점의 깊이 값으로부터 상기 기준점과 매칭하는 다각형의 정점들의 깊이 값을 추출하는 것을 특징으로 하는 영상을 활용하여 깊이 정보를 획득하는 영상처리장치
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