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자율 이동 시스템을 부착한 무선조작 내시경 캡슐

  • 기술번호 : KST2015121766
  • 담당센터 : 서울동부기술혁신센터
  • 전화번호 : 02-2155-3662
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 동물의 체강내에서 진단 및 치료를 위한 무선조작 내시경 캡슐로, 몸체(1)와 몸체의 표면에 위치하고, 상기 몸체이 체강에서 이동하는데 적합한 복수의 이동모듈(5)로 구성되어 있다. 또한 상기 캡슐은 상기 몸체(1) 내부에 에너지 공급원과 상기 이동 모듈을 조작자의 무선 송신 명령에 기초해 움직일 수 있도록 하기 위한 마이크로 제어장치를 더 포함한다. 그리고 상기 마이크로 제어장치에 제어를 받아 화상의 캡쳐를 제공하는 카메라, 및 조작자에 의해 전송된 명령을 받고 상기 카메라를 통해 얻어진 화상을 전송하기 위한 송수신 시스템을 더 포함한다. 내시경 캡슐, 무선조작, 자율 이동 내시경
Int. CL A61B 5/07 (2006.01) A61B 1/04 (2006.01)
CPC
출원번호/일자 1020067019215 (2006.09.18)
출원인 한국과학기술연구원
등록번호/일자 10-0839825-0000 (2008.06.13)
공개번호/일자 10-2007-0089044 (2007.08.30) 문서열기
공고번호/일자 (20080619) 문서열기
국제출원번호/일자 PCT/IB2005/000398 (2005.02.17)
국제공개번호/일자 WO2005082248 (2005.09.09)
우선권정보 이탈리아  |   PI2004A000008   |   2004.02.17
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2006.09.18)
심사청구항수 19

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국과학기술연구원 대한민국 서울특별시 성북구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 다레오 빠올로 이탈리아 이탈리아 I-***
2 맨시아씨 아리아나 이탈리아 이탈리아 I-****
3 스테파니니 쎄사레 이탈리아 이탈리아 I-***** 까스치나 세인
4 고리니 사무엘레 이탈리아 이탈리아 I-****
5 뻬르노리오 귀쎄뻬 이탈리아 이탈리아 I-***
6 아치오토 디노 이탈리아 이탈리아 I-*****

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 유미특허법인 대한민국 서울특별시 강남구 테헤란로 ***, 서림빌딩 **층 (역삼동)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 한국과학기술연구원 대한민국 서울특별시 성북구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 특허법 제203조의 규정에 의한 서면
Document under Article 203 of Patent Act		 2006.09.18 수리 (Accepted) 1-1-2006-0673441-27
2 보정요구서
Request for Amendment		 2006.10.16 발송처리완료 (Completion of Transmission) 1-5-2006-0131999-17
3 지정기간연장신청서
Request for Extension of Designated Period		 2006.11.16 수리 (Accepted) 1-1-2006-0838972-29
4 지정기간연장신청서
Request for Extension of Designated Period		 2006.12.18 수리 (Accepted) 1-1-2006-0935767-74
5 지정기간연장신청서
Request for Extension of Designated Period		 2007.01.16 수리 (Accepted) 1-1-2007-0044345-01
6 지정기간연장신청서
Request for Extension of Designated Period		 2007.02.16 수리 (Accepted) 1-1-2007-0147011-05
7 지정기간연장신청서
Request for Extension of Designated Period		 2007.03.15 수리 (Accepted) 1-1-2007-0209552-15
8 서지사항보정서
Amendment to Bibliographic items		 2007.04.16 불수리 (Non-acceptance) 1-1-2007-0289373-03
9 서류반려이유안내서
Notice of Reason for Return of Document		 2007.06.08 발송처리완료 (Completion of Transmission) 1-5-2007-0076439-71
10 [출원인변경]권리관계변경신고서
[Change of Applicant] Report on Change of Proprietary Status		 2007.07.04 수리 (Accepted) 1-1-2007-0487945-08
11 [출원서등 보정]보정서
[Amendment to Patent Application, etc.] Amendment		 2007.07.04 수리 (Accepted) 1-1-2007-0487942-61
12 [반려이유통지에 따른 소명]의견(답변, 소명)서
[Substantiation according to Notice of Reason for Return] Written Opinion (Written Response, Written Substantiation)		 2007.07.04 수리 (Accepted) 1-1-2007-0487944-52
13 서류반려안내서
Notification for Return of Document		 2007.07.30 발송처리완료 (Completion of Transmission) 1-5-2007-0106639-44
14 보정요구서
Request for Amendment		 2007.07.30 발송처리완료 (Completion of Transmission) 1-5-2007-0106628-42
15 [출원서등 보정]보정서(납부자번호)
[Amendment to Patent Application, etc.] Amendment(Payer number)		 2007.08.10 수리 (Accepted) 1-1-2007-0556033-81
16 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2007.10.26 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2007-0575722-67
17 [출원인변경]권리관계변경신고서
[Change of Applicant] Report on Change of Proprietary Status		 2007.11.13 수리 (Accepted) 1-1-2007-0814123-77
18 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2007.12.04 수리 (Accepted) 1-1-2007-0871264-76
19 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2007.12.04 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2007-0871265-11
20 등록결정서
Decision to grant		 2008.04.30 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2008-0235842-97
21 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2009.12.15 수리 (Accepted) 4-1-2009-5247056-16
22 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2014.02.19 수리 (Accepted) 4-1-2014-5022002-69
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
인체의 체강내에서의 진단과 치료를 위한 무선 조작 내시경 캡슐로서,그 표면상에 복수의 이동모듈들을 구비하여 상기 체강내에서 이동하는 몸체, 상기 몸체내의 동력원,조작자에 의해 무선 송신되는 명령에 기초해 상기 이동모듈을 작동시키는 상기 몸체 내의 마이크로컨트롤러,상기 마이크로컨트롤러에 의해 제어되어 화상을 캡처하는 비디오 카메라, 및상기 조작자에 의해 무선 송신된 명령을 수신하고, 상기 비디오 카메라를 통하여 캡처된 화상을 전송하는 송수신장치 시스템을 포함하고,상기 각 이동모듈은 이동력을 전달하고 접촉점을 움직여서 이동시키도록 상기 체강의 벽에 접촉하는 다리를 포함하고, 상기 다리는 두 가지 이상의 자유도, 및 상기 마이크로 컨트롤러에 의해 제어되는 상기 다리를 이동시키는 액츄에이터(actuator)를 포함하는 내시경 캡슐
2 2
삭제
3 3
제1항에 있어서,상기 몸체는 그 길이 방향으로 이격된 전단 및 후단을 가지고, 상기 다리는 상기 액츄에이터에 의해 제어되어, 상기 몸체의 길이 방향으로 한 가지 이상의 능동형 자유도를 가지는 내시경 캡슐
4 4
제3항에 있어서,상기 다리는 상기 벽에 대한 접촉력을 상기 벽의 변형에 적용하기 위한 한 가지 이상의 수동형 자유도를 가지는 내시경 캡슐
5 5
제1항에 있어서,상기 다리는 두 부분으로 된 막대형 부재이고, 상기 두 부분의 단부들이 가요성이 증가된 무릎부에서 연결되고, 상기 벽과의 접촉 부착력을 증가시키는 파지 수단을 포함하는 내시경 캡슐
6 6
제1항에 있어서,상기 다리는 상기 다리를 따라 가요성이 증가된 복수의 무릎부들을 구비한 막대형 부재이고, 상기 벽과의 접촉 부착력을 증가시키기 위한 파지 수단을 포함하는 내시경 캡슐
7 7
제5항 또는 제6항에 있어서,상기 파지 수단은 상기 다리의 확장 단부를 따라 정렬되고 상기 몸체의 후단측으로 휘어진 복수의 마이크로훅(microhook)을 포함하는 내시경 캡슐
8 8
제7항에 있어서,상기 마이크로훅이 상기 다리의 한쪽 에지를 따라 뻗어있는 내시경 캡슐
9 9
제5항 또는 제6항에 있어서,상기 무릎부는 상기 다리의 일부를 제거하여 제조한 내시경 캡슐
10 10
제5항 또는 제6항에 있어서,상기 무릎부가 양 방향에 대해 각 이동을 제한하는 스트로크단 정지부(end-of-stroke stop)를 포함하는 내시경 캡슐
11 11
제1항에 있어서,상기 다리는 형상 기억 합금(shape memory alloy, SMA)으로 된 내시경 캡슐
12 12
제1항에 있어서,상기 액츄에이터는 형상 기억 합금으로 된 한 쌍의 와이어들을 포함하고, 상기 한 쌍의 와이어들은 상기 다리에 연결되어 서로 반대 방향으로 움직임으로써, 상기 몸체의 길이 방향에 수직인 축 주위에서 상기 다리가 각지면서 동작하도록 하고, 상기 마이크로컨트롤러의 제어하에 선택적으로 전류를 공급받는 내시경 캡슐
13 13
제12항에 있어서,상기 각 이동모듈은, 상기 몸체의 길이 방향으로 내장된 지지대, 및 상기 지지대의 일단에 위치하고 상기 몸체의 길이 방향에 수직인 축을 가지는 풀리를 포함하고,상기 다리가 상기 풀리로부터 방사상으로 뻗어 있고, 상기 와이어가 상기 풀리의 직경 방향 반대 부분에서 상기 풀리에 연결되며, 상기 지지대의 타단에 구비된 전기 접촉점에 연결되는 내시경 캡슐
14 14
제1항에 있어서,상기 이동모듈이 상기 몸체의 타측을 따라 위치함으로써, 대응되는 다리가 상기 몸체의 전단 및 후단측으로 번갈아가면서 위치하는 내시경 캡슐
15 15
제1항에 있어서,상기 이동모듈이 6개 이상인 내시경 캡슐
16 16
제13항에 있어서,상기 액츄에이터가 휴지 위치와 상기 다리가 최대한 방사상으로 확장된 위치 사이에서 상기 다리를 각 이동시키고, 상기 휴지 위치는 상기 몸체를 따라 길이 방향으로 구비되는 내시경 캡슐
17 17
제16항에 있어서,상기 휴지 위치에서 상기 다리가 상기 지지대에 수납된 내시경 캡슐
18 18
제16항에 있어서,상기 다리가 최대한 방사상으로 확장된 위치는 상기 휴지 위치에 대해서 120°를 이루는 내시경 캡슐
19 19
제1항에 있어서,상기 내시경 캡슐을 삼기는 과정 중에 상기 다리를 덮도록 상기 몸체상에 생물 분해성 코팅을 구비하는 내시경 캡슐
20 20
인체의 체강내에서의 진단 및 치료를 위한 내시경 시스템으로서,제1항에 따른 내시경 캡슐, 및상기 체강내에서 상기 캡슐의 이동을 위한 명령을 전송하고 얻어진 데이터를 수신 및 처리하는 외부 제어 인터페이스를 포함하는 내시경 시스템
지정국 정보가 없습니다
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순번 패밀리번호 국가코드 국가명 종류
1 EP01715789 EP 유럽특허청(EPO) FAMILY
2 EP01715789 EP 유럽특허청(EPO) FAMILY
3 JP04611320 JP 일본 FAMILY
4 JP19521938 JP 일본 FAMILY
5 US08066632 US 미국 FAMILY
6 US20080091070 US 미국 FAMILY
7 WO2005082248 WO 세계지적재산권기구(WIPO) FAMILY

DOCDB 패밀리 정보

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순번 패밀리번호 국가코드 국가명 종류
1 CN100455256 CN 중국 DOCDBFAMILY
2 CN1976631 CN 중국 DOCDBFAMILY
3 EP1715789 EP 유럽특허청(EPO) DOCDBFAMILY
4 EP1715789 EP 유럽특허청(EPO) DOCDBFAMILY
5 ES2387497 ES 스페인 DOCDBFAMILY
6 ITPI20040008 IT 이탈리아 DOCDBFAMILY
7 ITPI20040008 IT 이탈리아 DOCDBFAMILY
8 JP2007521938 JP 일본 DOCDBFAMILY
9 JP2007521938 JP 일본 DOCDBFAMILY
10 JP2007521938 JP 일본 DOCDBFAMILY
11 JP4611320 JP 일본 DOCDBFAMILY
12 US2008091070 US 미국 DOCDBFAMILY
13 US8066632 US 미국 DOCDBFAMILY
14 WO2005082248 WO 세계지적재산권기구(WIPO) DOCDBFAMILY
국가 R&D 정보가 없습니다.