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고정 프레임;상기 고정 프레임의 하부에 설치되는 복수 개의 롤러와, 상기 롤러에 감겨 회전하는 벨트 및 상기 롤러를 구동시키는 액추에이터를 포함하여 사용자가 걷거나 달릴 수 있는 뜀틀부;상기 고정 프레임의 상부에 설치되어 가상 환경을 시뮬레이션하는 화면을 제공하는 컴퓨터 서버부; 및상기 뜀틀부의 내측에 설치되어 상기 시뮬레이션된 가상 환경에 연동하여 상기 뜀틀부의 바닥 감쇠력을 실시간으로 변경시키는 바닥재질감 변경부를 포함하며,상기 바닥재질감 변경부는,상기 벨트의 사이에 설치되는 유압 또는 공압 매트;상기 유압 또는 공압 매트에 작동유체를 채우는 압축기; 및상기 유압 또는 공압 매트 내의 압력을 조절하는 밸브를 포함하는 것을 특징으로 하는 트레드밀
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제1항에 있어서,상기 뜀틀부는,상기 벨트의 처짐을 방지하는 지지 플레이트; 및상기 지지 플레이트에 복수 개로 정렬되어 상기 벨트와의 마찰을 감소시키는 아이들 풀리를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 트레드밀
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고정 프레임;상기 고정 프레임의 하부에 설치되는 복수 개의 롤러와, 상기 롤러에 감겨 회전하는 벨트 및 상기 롤러를 구동시키는 액추에이터를 포함하여 사용자가 걷거나 달릴 수 있는 뜀틀부;상기 고정 프레임의 상부에 설치되어 가상 환경을 시뮬레이션하는 화면을 제공하는 컴퓨터 서버부; 및상기 뜀틀부의 내측에 설치되어 상기 시뮬레이션된 가상 환경에 연동하여 상기 뜀틀부의 바닥 감쇠력을 실시간으로 변경시키는 바닥재질감 변경부를 포함하며,상기 뜀틀부는 상기 벨트의 처짐을 방지하는 지지 플레이트를 포함하고,상기 바닥재질감 변경부는,상기 지지 플레이트의 하부에 연결되는 엠알 댐퍼; 및상기 엠알 댐퍼에 전기신호를 가하여 감쇠력을 조정하는 엠알 댐퍼 조절기를 포함하는 것을 특징으로 하는 트래드밀
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트래드밀의 구동 방법에 있어서,상기 트래드밀의 뜀틀부를 구동시키는 단계;상기 뜀틀부의 회전속도를 측정하는 단계;상기 측정된 회전속도의 정보에 근거하여 시뮬레이션된 가상환경을 사용자에게 제공하는 단계; 및상기 시뮬레이션된 가상환경에 연동하여 상기 뜀틀부의 바닥재질감을 실시간으로 변경시키는 단계를 포함하며,상기 뜀틀부의 바닥재질감을 변경시키는 단계는,상기 뜀틀부의 내측에 설치된 유압 또는 공압 매트 내의 압력을 조절하는 밸브를 통해 상기 가상환경에 따라 실시간으로 유압 또는 공압을 조절함으로써 상기 뜀틀부의 바닥 감쇠력을 실시간으로 변경시키는 것에 의해 이루어지는 것을 특징으로 하는 트래드밀의 구동방법
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트래드밀의 구동 방법에 있어서,고정 프레임의 하부에 설치되는 복수 개의 롤러, 상기 롤러에 감겨 회전하는 벨트, 상기 벨트의 처짐을 방지하는 지지 플레이트 및 상기 롤러를 구동시키는 액추에이터를 포함하는 뜀틀부를 구동시키는 단계;상기 뜀틀부의 회전속도를 측정하는 단계;상기 측정된 회전속도의 정보에 근거하여 시뮬레이션된 가상환경을 사용자에게 제공하는 단계; 및상기 시뮬레이션된 가상환경에 연동하여 상기 뜀틀부의 바닥재질감을 실시간으로 변경시키는 단계를 포함하며,상기 뜀틀부의 바닥재질감을 변경시키는 단계는,상기 지지 플레이트의 하부에 연결되면서 엠알 유체가 충진되는 엠알 댐퍼에 전기신호를 가하여 감쇠력을 조정하는 엠알 댐퍼 조절기를 통해 자기장에 따라 점성이 변화되는 상기 엠알 유체의 감쇠력을 가변시킴으로써 상기 뜀틀부의 바닥 감쇠력을 실시간으로 변경시키는 것에 의해 이루어지는 것을 특징으로 하는 트래드밀의 구동방법
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제4항 또는 제5항에 있어서,상기 뜀틀부의 회전속도는 상기 뜀틀부에 장착된 회전 센서에 의해 측정되는 것을 특징으로 하는 트래드밀의 구동방법
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