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적외선 라인 레이저를 이용한 무인주행차량의 야간 주행 유도 시스템 및 방법

  • 기술번호 : KST2015122144
  • 담당센터 : 서울동부기술혁신센터
  • 전화번호 : 02-2155-3662
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 적외선 라인 레이저를 이용한 무인주행차량의 야간 주행 유도 시스템 및 방법에 관한 것이다. 이를 위해 본 발명의 일실시예에 따른 무인주행차량의 야간 주행 유도 시스템(10)은 무인주행차량과, 적외선 레이저를 방사하는 적외선 레이저 유도 장치와, 레이저 유도 장치를 제어하여 무인주행차량의 주행을 유도하기 위한 적외선 레이저를 방사하는 서버를 포함할 수 있다.
Int. CL G05D 1/02 (2006.01) B60W 30/10 (2006.01)
CPC G05D 1/0242(2013.01) G05D 1/0242(2013.01) G05D 1/0242(2013.01)
출원번호/일자 1020120015283 (2012.02.15)
출원인 한국과학기술연구원
등록번호/일자 10-1305401-0000 (2013.08.29)
공개번호/일자 10-2013-0093988 (2013.08.23) 문서열기
공고번호/일자 (20130905) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 소멸
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2012.02.15)
심사청구항수 6

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국과학기술연구원 대한민국 서울특별시 성북구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 김창환 대한민국 서울 노원구
2 황중원 대한민국 서울 성동구
3 김희영 대한민국 서울 동대문구
4 김남훈 대한민국 서울 강동구
5 윤정연 대한민국 서울 종로구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 김영철 대한민국 서울특별시 종로구 종로*길 **, **층 케이씨엘특허법률사무소 (수송동, 석탄회관빌딩)
2 김 순 영 대한민국 서울특별시 종로구 종로*길 **, **층 케이씨엘특허법률사무소 (수송동, 석탄회관빌딩)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 루나랩스 주식회사 서울특별시 성북구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2012.02.15 수리 (Accepted) 1-1-2012-0121167-72
2 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search
2013.03.13 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
3 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search
2013.04.09 수리 (Accepted) 9-1-2013-0028728-69
4 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2013.04.29 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2013-0294302-33
5 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2013.06.18 수리 (Accepted) 1-1-2013-0539455-98
6 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2013.06.18 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2013-0539457-89
7 등록결정서
Decision to grant
2013.08.22 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2013-0580225-02
8 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2014.02.19 수리 (Accepted) 4-1-2014-5022002-69
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
무인주행차량;적외선 레이저를 방사하는 적외선 레이저 유도 장치; 및상기 레이저 유도 장치를 제어하여 상기 무인주행차량의 주행을 유도하기 위한 적외선 레이저를 방사하는 서버를 포함하되,상기 적외선 레이저 유도 장치는 라인 형태의 적외선 라인 레이저를 방사하고,상기 적외선 레이저 유도 장치는 적외선 레이저를 감지하는 제2 적외선 카메라를 더 포함하고, 상기 제2 적외선 카메라를 이용하여 상기 적외선 레이저 유도 장치에서 방사된 적외선 레이저를 감지하고, 상기 서버는 상기 감지된 적외선 레이저의 패턴을 분석하여 도로 정보를 검출하되,상기 도로 정보는 주행 방향 정보 및 장애물 정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 무인주행차량의 야간 주행 유도 시스템
2 2
삭제
3 3
제1항에 있어서,상기 무인주행차량에는 적외선 레이저를 감지하기 위한 제1 적외선 카메라가 설치된 것을 특징으로 하는 무인주행차량의 야간 주행 유도 시스템
4 4
제3항에 있어서,상기 무인주행차량은 상기 제1 적외선 카메라를 이용하여 상기 적외선 레이저 유도 장치에서 방사된 적외선 레이저를 감지하고, 상기 서버는 상기 감지된 적외선 레이저의 패턴을 분석하여 도로 정보를 검출하는 것을 특징으로 하는 무인주행차량의 야간 주행 유도 시스템
5 5
제4항에 있어서,상기 도로 정보는 주행 방향 정보 및 장애물 정보 중 하나 이상을 포함하는 것을 특징으로 하는 무인주행차량의 야간 주행 유도 시스템
6 6
삭제
7 7
삭제
8 8
적외선 레이저 유도 장치를 이용하여 무인주행차량이 주행하는 도로에 적외선 레이저를 방사하는 단계;적외선 카메라를 이용하여 상기 방사된 적외선 레이저를 감지하는 단계;상기 감지된 적외선 레이저 정보를 기초로 상기 무인주행차량의 주행을 제어하는 단계;상기 감지된 적외선 레이저의 패턴을 분석하는 단계; 및상기 분석된 상기 적외선 레이저의 패턴으로부터 도로 정보를 검출하는 단계를 포함하되,상기 방사되는 적외선 레이저는 라인 형태의 적외선 라인 레이저이고,상기 도로 정보는 주행 방향 정보 및 장애물 정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 무인주행차량의 야간 주행 유도 방법
9 9
삭제
10 10
삭제
11 11
삭제
12 12
제8항에 있어서,상기 적외선 카메라는 상기 무인주행차량 또는 상기 적외선 레이저 유도 장치에 설치되는 것을 특징으로 하는 무인주행차량의 야간 주행 유도 방법
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
국가 R&D 정보가 없습니다.