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수자원 관리용 무인 보트 운용 시스템 및 그 운용 방법

  • 기술번호 : KST2014049603
  • 담당센터 : 서울동부기술혁신센터
  • 전화번호 : 02-2155-3662
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 수질 측정과 같은 수자원 관리를 무인 상태로 수행할 수 있는 무인 보트 운용 시스템 및 그것을 이용한 무인 보트 운용 방법을 개시한다. 개시된 무인 보트 운용 시스템은 항행과 관측 및 통신제어유닛을 각각 구비하여 무인 상태로 자동 운항 및 수자원 정보 획득이 가능한 무인 보트와, 통신망을 통해 그 무인 보트와 통신하며 무인 운항과 수자원 정보 획득을 제어를 수행하는 관제국을 구비한다. 이러한 구성의 무인 보트 운용 시스템 및 운용 방법은 조종자의 육안 관측 범위를 벗어나는 넓은 지역에 대해서도 수자원 정보를 무인 자동 상태에서 정확하고 원활하게 얻어낼 수 있게 해주며, 이를 이용할 경우 수자원 관리의 효율성을 극대화할 수 있고 결과적으로 수자원 개선에 크게 기여할 수 있게 된다.
Int. CL G05D 1/02 (2006.01)
CPC
출원번호/일자 1020110144197 (2011.12.28)
출원인 한국과학기술연구원
등록번호/일자 10-1184587-0000 (2012.09.14)
공개번호/일자
공고번호/일자 (20120926) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 소멸
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2011.12.28)
심사청구항수 7

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국과학기술연구원 대한민국 서울특별시 성북구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 문성욱 대한민국 경기도 남양주시 도농로 **,
2 안규홍 대한민국 서울특별시 강남구
3 이동훈 대한민국 경기도 광명시 광명로*
4 이장원 대한민국 서울특별시 성북구
5 김일영 대한민국 경기도 성남시 분당구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 장한특허법인 대한민국 서울특별시 서초구 서초대로 ***, **층 (서초동, 서초지웰타워)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 씨제이인스트루먼트 주식회사 서울특별시 중랑구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2011.12.28 수리 (Accepted) 1-1-2011-1042526-73
2 [우선심사신청]심사청구(우선심사신청)서
[Request for Preferential Examination] Request for Examination (Request for Preferential Examination)		 2012.01.12 수리 (Accepted) 1-1-2012-0032066-04
3 [우선심사신청]선행기술조사의뢰서
[Request for Preferential Examination] Request for Prior Art Search		 2012.01.17 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
4 [우선심사신청]선행기술조사보고서
[Request for Preferential Examination] Report of Prior Art Search		 2012.01.27 수리 (Accepted) 9-1-2012-0007722-14
5 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2012.03.16 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2012-0155479-99
6 [지정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서
[Designated Period Extension] Application of Period Extension(Reduction, Progress relief)		 2012.05.11 수리 (Accepted) 1-1-2012-0378589-85
7 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2012.06.13 수리 (Accepted) 1-1-2012-0468388-48
8 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2012.06.13 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2012-0468389-94
9 등록결정서
Decision to grant		 2012.07.30 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2012-0439353-28
10 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2014.02.19 수리 (Accepted) 4-1-2014-5022002-69
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
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무인 상태에서 자동 운항 및 수자원 정보 획득이 가능한 무인 보트;상기 무인 보트와 통신망을 통해 통신하며 상기 무인 운항과 수자원 정보 획득을 제어를 수행하는 관제국;을 포함하고,상기 무인 보트는, 보트 선체와, 상기 선체를 추진시키는 추진유닛과, 상기 선체의 이동 방향을 설정하기 위한 정보를 제공하는 항행유닛과, 상기 선체의 이동 경로 중 원하는 지점에 대해 수자원 정보를 검출하는 관측유닛 및, 상기 각 유닛들을 제어하며 상기 관측된 정보를 관제국과 송수신하는 통신제어유닛을 구비하고,상기 추진유닛은 수중에서 상기 선체의 좌우측에 대칭된 추진력을 제공하는 한 쌍의 프로펠러를 포함하고,상기 항행유닛은,상기 선체의 위치 정보를 제공하는 DGPS;상기 선체의 피치, 롤링, 헤딩 정보를 파악하는 IMU; 상기 선체 전방의 수면상에 존재하는 장애물 정보를 검출하는 레이저 스캐너;상기 선체의 전방 범퍼에 설치된 장애물 인식용 초음파센서; 및음파를 이용해 수중 장애물과 수심을 감지하는 에코사운더;를 포함하고,상기 관측유닛은, 상기 선체에 운항하는 중에 현장에서 직접 수질을 측정하기 위한 수질센서와, 상기 현장에서 샘플을 채취하는 취수부를 포함하고,상기 수질센서는 윈치에 의해 수중에서 승강되며,상기 취수부는 상기 수질센서에 묶여서 함께 승강되는 취수용 드레인호스와, 상기 드레인호스를 통해 샘플을 흡입시키는 흡입펌프, 흡입된 샘플을 담기 위한 다수의 채수병 및, 상기 선체의 균형을 고려하여 상기 채수병에 샘플을 분배하는 채수분배기를 포함하며,상기 통신제어유닛은, 상기 각 유닛을 제어하는 제어장치와,상기 관제국과 통신을 위한 무선통신모듈을 포함하되,상기 레이저 스캐너, 초음파센서 또는 에코사운더가 출발지와 종착지 사이에서 상기 장애물을 감지한 경우,상기 장애물이 감지된 지점에서 상기 제어장치가 상지 항행유닛 및 추진유닛의 제어를 통해 상기 무인보트의 이동방향을 90˚변경하여 상기 장애물이 감지되지 않는 지점까지 이동한 후, 기설정된 상기 종착지로 이동방향을 재변경하여 상기 장애물을 피해가고, 상기 관측유닛의 수질센서가 측정한 수질에서 오염물질이 감지된 경우,상기 제어장치가 상기 오염물질이 감지된 지점에서부터 상기 무인보트를 관측모드에서 오염원 추적모드로 전환하여 오염원 발견 지점을 일정 반경으로 순회하면서 수질의 오염을 측정하도록 하고, 오염도가 더 높은 방향으로 진행경로를 변경하여 진행하면서 오염원을 찾도록 하며,유속을 측정하기 위하여,상기 제어장치가 하천의 중앙에서 상기 추진유닛의 동력을 꺼, 상기 무인보트를 표류시켜 상기 DGPS에서 제공하는 위치정보를 가지고 조류를 따라 임의의 지점으로 이동한 시간과 거리를 측정하고, 상기 추진유닛의 동력을 켜, 무인보트를 하천의 중앙에 위치시킨 후, 상기 추진유닛의 동력을 꺼, 상기 무인보트를 재표류시켜 조류를 따라 임의의 다른 지점으로 이동한 시간과 거리를 재측정하는 일련의 과정을 반복하여 하천의 평균유속을 계산하는 것을 특징으로 하는 무인 보트 운용 시스템
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제1항에 있어서,상기 레이저 스캐너에는 출사되는 레이저를 상기 수면과 평행하게 유지시키기 위한 각도조정부가 구비된 것을 특징으로 하는 무인 보트 운용 시스템
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제1항에 있어서,상기 관측유닛은, 음파의 반사파를 이용하여 수중 지형을 측정하는 사이드 스캔 소나를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 무인 보트 운용 시스템
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제1항에 있어서,상기 통신제어유닛은 근거리 리모트 컨트롤러와도 통신이 가능하며, 상기 관제국과 상기 리모트 컨트롤러 중 한쪽과 선택적으로 통신하도록 구성된 것을 특징으로 하는 무인 보트 운용 시스템
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제1항에 있어서,상기 선체는,좌우측에 수용공간이 대칭으로 마련된 쌍동선 구조로, 그 수용공간에 선택적으로 물을 채우면서 좌우 균형을 맞추도록 구성된 것을 특징으로 하는 무인 보트 운용 시스템
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제1항에 있어서,상기 무인 보트와 통신망을 통해 통신하여 데이터를 저장하고 사용자가 접속하여 저장된 정보를 열람할 수 있는 환경을 제공하는 DB서버를 더 구비하는 무인 보트 운용 시스템
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제1항에 있어서,상기 무인 보트를 근거리 원격 조정할 수 있는 리모트 컨트롤 시스템을 더 구비하는 무인 보트 운용 시스템
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1 WO2013100229 WO 세계지적재산권기구(WIPO) FAMILY

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