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광 파이버를 이용한 센서를 구비한 작업 로봇

  • 기술번호 : KST2015122487
  • 담당센터 : 서울동부기술혁신센터
  • 전화번호 : 02-2155-3662
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 작업 공간 내에 삽입되어 작업을 수행하기 위한 작업 로봇은, 소정의 작업을 수행하기 위한 작업체와, 상기 작업체에 결합되는 센서를 포함한다. 상기 센서는 상기 작업체에 결합되어 외력에 의해 상기 작업체의 형상이 변화하면 그에 대응하여 굴절하는 광 파이버와, 상기 광 파이버의 내부에 상기 광 파이버의 길이 방향으로 배치되는 복수의 격자를 포함하고, 상기 광 파이버의 광 입구로 입사된 입사광이 상기 복수의 격자에 의해 간섭 및 반사되어 상기 광 입구를 통해 반사광으로 출력되고, 상기 광 파이버의 굴절에 의한 상기 격자의 간격 변화로 인해 발생하는 상기 반사광의 파장 스펙트럼의 변화를 검출하여 상기 외력의 작용 여부를 검출할 수 있다.
Int. CL B25J 9/10 (2006.01) B25J 13/08 (2006.01) G01N 21/41 (2006.01) A61B 19/00 (2006.01)
CPC B25J 9/10(2013.01) B25J 9/10(2013.01) B25J 9/10(2013.01) B25J 9/10(2013.01) B25J 9/10(2013.01) B25J 9/10(2013.01) B25J 9/10(2013.01) B25J 9/10(2013.01) B25J 9/10(2013.01)
출원번호/일자 1020130095467 (2013.08.12)
출원인 한국과학기술연구원
등록번호/일자 10-1457998-0000 (2014.10.29)
공개번호/일자
공고번호/일자 (20141104) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2013.08.12)
심사청구항수 7

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국과학기술연구원 대한민국 서울특별시 성북구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 김진석 대한민국 서울 성동구
2 송용원 대한민국 대전 중구
3 강성철 대한민국 서울 서초구
4 문효원 대한민국 경기 과천시 별양로 ***,

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 김영철 대한민국 서울특별시 종로구 종로*길 **, **층 케이씨엘특허법률사무소 (수송동, 석탄회관빌딩)
2 김 순 영 대한민국 서울특별시 종로구 종로*길 **, **층 케이씨엘특허법률사무소 (수송동, 석탄회관빌딩)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 한국과학기술연구원 서울특별시 성북구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2013.08.12 수리 (Accepted) 1-1-2013-0729552-75
2 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2014.02.19 수리 (Accepted) 4-1-2014-5022002-69
3 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2014.07.08 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
4 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2014.08.08 수리 (Accepted) 9-1-2014-0063774-59
5 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2014.08.27 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2014-0588600-31
6 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2014.09.22 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2014-0895041-95
7 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2014.09.22 수리 (Accepted) 1-1-2014-0895040-49
8 등록결정서
Decision to grant		 2014.10.27 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2014-0731961-19
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
작업 공간 내에 삽입되어 작업을 수행하기 위한 작업 로봇으로서, 소정의 작업을 수행하기 위한 작업체;상기 작업체의 후단에서 길게 연장 형성되는 몸체;상기 작업체 및 몸체에 결합되는 센서를 포함하고, 상기 센서는,상기 몸체 내부를 통과해 상기 작업체까지 연장되는 광 파이버와, 상기 광 파이버의 내부에 상기 광 파이버의 길이 방향으로 배치되는 복수의 격자를 포함하고,상기 작업체 상에 위치한 광 파이버는 외력에 의해 상기 작업체의 형상이 변화하면 그에 대응하여 굴절하고,상기 몸체 내부에 위치한 광 파이버는 상기 몸체가 굴절하면 함께 굴절하며,상기 광 파이버의 광 입구로 입사된 입사광이 상기 복수의 격자에 의해 간섭 및 반사되어 상기 광 입구를 통해 반사광으로 출력되고, 상기 작업체 상에 위치한 광 파이버의 굴절에 의한 격자의 간격 변화로 인해 발생하는 반사광의 파장 스펙트럼의 변화를 검출하여 상기 작업체에 대한 외력의 작용 여부를 검출하고, 상기 몸체 내부에 위치한 광 파이버의 굴절에 의한 격자의 간격 변화로 인해 발생하는 반사광의 파장 스펙트럼의 변화를 검출하여 상기 몸체의 굴절 상태를 검출할 수 있는 것을 특징으로 하는 작업 로봇
2 2
삭제
3 3
제1항에 있어서,상기 광 파이버 내부에는 상기 격자가 n개(n≥2, 자연수)씩 짝을 이루어 복의 격자부를 형성하고,하나의 격자부에는 n개의 격자가 서로 동일 간격으로 배치되고, 각 격자부의 격자들 간의 간격은 격자부마다 서로 상이하게 형성되는 것을 특징으로 하는 작업 로봇
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제3항에 있어서,복수의 센서가 구비되고, 상기 복수의 센서 각각의 광 파이버들은, 상기 몸체의 길이방향 중심축과 이격되어 상기 몸체 내부를 통과하고,서로 겹치지 않도록 상기 작업체에 대해 서로 다른 위치에 배치되는 것을 특징으로 하는 작업 로봇
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제1항에 있어서,상기 복수의 격자는 각각 서로 다른 간격으로 배치되고,상기 광 파이버의 광 입구로 출력되는 반사광은 서로 다른 방향으로 편광된 제1 반사광과 제2 반사광을 포함하고, 상기 제1 반사광과 상기 제2반사광은 서로 다른 파장 스펙트럼을 형성하는 것을 특징으로 하는 작업 로봇
6 6
제5항에 있어서 상기 복수의 격자 간의 간격은 상기 광 입구로부터 멀어질수록 일정한 함수로 증가 또는 감소하는 것을 특징으로 하는 작업 로봇
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제1항에 있어서,상기 작업체는 탄성 변형 가능한 표피를 구비하고, 상기 광 파이버는 상기 표피 내부에 삽입되거나 상기 표피에 부착되는 것을 특징으로 하는 작업 로봇
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제1항에 있어서,상기 작업 로봇은 체내에 삽입되어 최소 침습 시술을 수행하는 체내 삽입형 로봇인 것을 특징으로 하는 작업 로봇
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
국가 R&D 정보가 없습니다.