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뇌정위 수술을 위한 전극 삽입장치

  • 기술번호 : KST2014049600
  • 담당센터 : 서울동부기술혁신센터
  • 전화번호 : 02-2155-3662
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 뇌정위 수술을 위한 전극 삽입장치에 관한 것으로서, 특히 실험용 동물의 뇌정위 수술을 위해 초정밀 전극 삽입이 가능하도록 구성한 것이다.상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 뇌정위 수술을 위한 전극 삽입장치는 전극과 드릴이 장착된 삽입부가 장착되며 삽입부의 방향을 제어하는 방향제어부와, 방향제어부가 장착되며 삽입부를 평면상의 2축방향으로 이동시키는 정밀이송부와, 전극을 삽입하고자 하는 수술대상체를 고정하는 수술대와, 정밀이송부와 수술대를 이동시키는 이송부들을 포함하는 것을 기술적 특징으로 한다.
Int. CL A61N 1/05 (2006.01) A61B 19/00 (2006.01) A61N 1/372 (2006.01)
CPC
출원번호/일자 1020110096828 (2011.09.26)
출원인 한국과학기술연구원
등록번호/일자 10-1205891-0000 (2012.11.22)
공개번호/일자
공고번호/일자 (20121128) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2011.09.26)
심사청구항수 13

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국과학기술연구원 대한민국 서울특별시 성북구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 김기훈 대한민국 서울특별시 성북구
2 김신정 대한민국 경상북도
3 오상록 대한민국 서울특별시 송파구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 김 순 영 대한민국 서울특별시 종로구 종로*길 **, **층 케이씨엘특허법률사무소 (수송동, 석탄회관빌딩)
2 김영철 대한민국 서울특별시 종로구 종로*길 **, **층 케이씨엘특허법률사무소 (수송동, 석탄회관빌딩)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 한국과학기술연구원 서울특별시 성북구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2011.09.26 수리 (Accepted) 1-1-2011-0747068-20
2 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2012.08.16 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
3 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2012.09.14 수리 (Accepted) 9-1-2012-0071088-10
4 등록결정서
Decision to grant		 2012.11.20 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2012-0701340-60
5 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2014.02.19 수리 (Accepted) 4-1-2014-5022002-69
6 [출원서등 보정]보정서
[Amendment to Patent Application, etc.] Amendment		 2015.06.16 수리 (Accepted) 1-1-2015-0578765-64
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
전극과 드릴이 장착된 삽입부가 장착되며 삽입부의 방향을 제어하는 방향제어부와,방향제어부가 장착되며 삽입부를 평면상의 2축방향으로 이동시키는 정밀이송부와,전극을 삽입하고자 하는 수술대상체를 고정하는 수술대와,정밀이송부와 수술대를 이동시키는 이송부들을 포함하는 것을 특징으로 하는 뇌정위 수술을 위한 전극 삽입장치
2 2
제1항에 있어서,이송부들은 정밀이송부가 장착되며 정밀이송부를 상하방향으로 이동시키는 수직 이송부와,수술대를 평면상의 2축방향으로 이동시키는 평면 이송부를 포함하는 것을 특징으로 하는 뇌정위 수술을 위한 전극 삽입장치
3 3
제2항에 있어서,평면 이송부는 베이스에 장착되며 직교하는 2축으로 상대 이동시키는 2개의 이송부가 직교하여 장착되며, 2개의 이송부에 의해 수술대가 2축 방향으로 상대 이동 가능한 것을 특징으로 하는 뇌정위 수술을 위한 전극 삽입장치
4 4
제3항에 있어서,평면 이송부는 2축 중에 한 축인 X축 방향으로 수술대를 이동시키는 X축 이송부와, 상기 X축 이송부에 장착되어 수술대를 Y축 방향으로 이송하는 Y축 이송부를 포함하고,X축 이송부는 베이스에 고정된 프레임과 프레임에 X축 방향으로 고정된 축 및 축을 따라 이동하는 리니어모터를 포함하며,Y축 이송부는 X축 이송부의 리니어모터에 장착된 프레임과, 프레임에 Y축 방향으로 고정된 축 및 축을 따라 이동하는 리니어모터를 포함하고,Y축 이송부의 리니어모터에 수술대가 고정된 것을 특징으로 하는 뇌정위 수술을 위한 전극 삽입장치
5 5
제2항에 있어서,수직 이송부는 베이스에 수직하게 고정된 프레임과 프레임에 상하방향인 Z축 방향으로 고정된 축 및 축을 따라 이동하는 리니어모터를 포함하며, 리니어모터에 정밀이송부가 장착된 것을 특징으로 하는 뇌정위 수술을 위한 전극 삽입장치
6 6
제2항 또는 제5항에 있어서,정밀이송부는 수직 이송부에 장착되며 직교하는 2축으로 상대 이동하는 2개의 플레이트와, 2개의 플레이트 중에 어느 한 플레이트와 링크 연결되어 각 플레이트를 직교하는 방향으로 상대 이동시키는 제1모터들을 포함하는 것을 특징으로 하는 뇌정위 수술을 위한 전극 삽입장치
7 7
제6항에 있어서,수직 이송부에 고정된 브래킷에는 2개의 제1모터들이 장착되고, 2개의 제1모터의 회전축 각각에는 제1링크의 일단이 고정되며, 제1링크의 타단에는 제2링크의 일단이 힌지 결합되며, 제2링크의 타단은 플레이트에 힌지 결합된 것을 특징으로 하는 뇌정위 수술을 위한 전극 삽입장치
8 8
제6항에 있어서, 수직 이송부에 수평하게 고정된 브래킷에는 2축 중에서 어느 한 축방향으로 돌기가 형성된 제1고정플레이트가 고정되고, 제1고정플레이트의 상면에는 돌기와 정합하여 돌기를 따라 이동하는 제1플레이트가 장착되며, 제1플레이트의 상면에는 2축 중에서 다른 한 축방향으로 돌기가 형성된 제2고정플레이트가 고정되고, 제2고정플레이트의 상면에는 제2고정플레이트의 돌기와 정합하여 돌기를 따라 이동하는 제2플레이트가 장착되며, 제2플레이트에 링크와 방향제어부가 장착된 것을 특징으로 하는 뇌정위 수술을 위한 전극 삽입장치
9 9
제8항에 있어서,제2플레이트의 일측에는 브래킷이 고정되어 링크가 브래킷에 힌지 결합되며, 제2플레이트의 타측에는 고정대가 고정되어 고정대의 말단에 방향제어부가 장착된 것을 특징으로 하는 뇌정위 수술을 위한 전극 삽입장치
10 10
제1항에 있어서,방향제어부는 정밀이송부에 장착된 제2모터와, 제2모터의 회전축에 고정되어 제2모터의 회전축(롤 축)을 중심으로 회전하는 브래킷과, 브래킷에 고정된 제3모터를 포함하며, 삽입부는 제3모터의 회전축(피치 축)에 고정되어 제3모터의 회전축을 중심으로 회전하며 제2모터의 회전축(롤 축)을 중심으로 회전 가능한 것을 특징으로 하는 뇌정위 수술을 위한 전극 삽입장치
11 11
제10항에 있어서,삽입부는 일단에 드릴이 장착되고 타단에 전극이 장착된 삽입기와, 삽입기가 관통하도록 중공이 형성되며 제3모터의 회전축에 고정된 홀더와, 홀더의 측면에 고정된 리니어모터를 포함하며, 리니어모터의 축은 삽입기와 연결되어 리니어모터에 의해 삽입기가 축방향으로 이동하는 것을 특징으로 하는 뇌정위 수술을 위한 전극 삽입장치
12 12
제7항에 있어서,제1링크와 제2링크가 힌지 결합된 회전축에는 엔코더가 장착된 것을 특징으로 하는 뇌정위 수술을 위한 전극 삽입장치
13 13
제3항 내지 제5항 중 어느 한 항에 있어서,베이스에는 수술대상체를 스캔하는 스테레오 카메라가 장착된 것을 특징으로 하는 뇌정위 수술을 위한 전극 삽입장치
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1 교육과학기술부 한국과학기술연구원(KIST) 글로벌프론티어사업 바이오닉 인터페이스 기반 의도인식 및 감각전달 기술개발
2 교육과학기술부 한국과학기술연구원 미래원천연구사업 공간 인터랙션을 활용하나 로봇의 지능형 작업수행기술 개발