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무인 미장 로봇

  • 기술번호 : KST2015122899
  • 담당센터 : 서울동부기술혁신센터
  • 전화번호 : 02-2155-3662
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 무인 미장 로봇에 관한 것으로서, 건축물 바닥면 상의 설정된 작업영역(W) 내에서 자기위치를 인식한 상태로 이동하며 미장작업을 수행하는 시스템에 있어서: 레이저 스캐너(12), 회전 반사경(14), 수동 비콘(18)을 이용하여 360°전 방향에서 레이저 신호를 송수신하는 위치검출수단; 몸체의 자세 변화에 대한 신호를 검출하는 자이로스코프(16); 몸체의 이동과 미장작업을 수행하기 위한 복수의 모터(M)가 각각의 모터 컨트롤러(30)를 통해 분산제어 가능하도록 통신망으로 연결되는 구동수단; 작업자가 선택 및 입력한 정보와 상기 위치검출수단의 신호를 이용하여 장애물과의 충돌을 피하도록 상기 구동수단을 제어하는 메인 컨트롤러(20)를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 함에 따라, 콘크리트 건축물의 시공현장에서 바닥을 균일하게 다지는 작업이 무인으로 수행되도록 하여 시공에 따른 제반 비용을 절감하고 시공 품질을 향상하는 효과가 있다.무인, 로봇, 미장, 자율, 보정
Int. CL B25J 9/00 (2006.01)
CPC B25J 11/0075(2013.01) B25J 11/0075(2013.01) B25J 11/0075(2013.01)
출원번호/일자 1019990028006 (1999.07.12)
출원인 삼성물산 주식회사, 한국과학기술연구원
등록번호/일자 10-0310616-0000 (2001.09.18)
공개번호/일자 10-2001-0009583 (2001.02.05) 문서열기
공고번호/일자 (20011018) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 소멸
심사진행상태 수리
심판사항
구분
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (1999.07.12)
심사청구항수 3

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 삼성물산 주식회사 대한민국 서울특별시 서초구
2 한국과학기술연구원 대한민국 서울특별시 성북구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 오상록 대한민국 서울특별시송파구
2 유범재 대한민국 서울특별시노원구
3 조영조 대한민국 경기도성남시분당구
4 황보명 대한민국 서울특별시성북구
5 김석호 대한민국 서울특별시송파구
6 정삼룡 대한민국 서울특별시서대문구
7 한송수 대한민국 서울특별시서초구
8 한석구 대한민국 서울특별시송파구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 송한천 대한민국 서울특별시 송파구 오금로 **길 **, No. ***-****(한샘특허법률사무소)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 한국과학기술연구원 대한민국 서울 성북구
2 삼성물산 주식회사 대한민국 서울 중구
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 특허출원서
Patent Application		 1999.07.12 수리 (Accepted) 1-1-1999-0077963-79
2 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2000.02.03 수리 (Accepted) 4-1-2000-0014117-45
3 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2001.07.20 수리 (Accepted) 4-1-2001-0089215-92
4 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2001.08.10 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
5 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2001.09.10 수리 (Accepted) 9-1-2001-0016480-91
6 등록결정서
Decision to grant		 2001.09.15 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2001-0249915-41
7 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2002.03.02 수리 (Accepted) 4-1-2002-0020822-81
8 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2002.08.12 수리 (Accepted) 4-1-2002-0065506-56
9 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2006.04.18 수리 (Accepted) 4-1-2006-5052695-49
10 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2007.07.11 수리 (Accepted) 4-1-2007-5109395-17
11 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2008.05.15 수리 (Accepted) 4-1-2008-5075757-34
12 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2008.05.15 수리 (Accepted) 4-1-2008-5075708-18
13 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2008.08.22 수리 (Accepted) 4-1-2008-5135806-70
14 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2009.12.15 수리 (Accepted) 4-1-2009-5247056-16
15 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2014.02.19 수리 (Accepted) 4-1-2014-5022002-69
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1

건축물 바닥면 상의 설정된 작업영역(W) 내에서 자기위치를 인식한 상태로 이동하며 미장작업을 수행하는 시스템이 있어서:

레이저 스캐너(12), 회전 반사경(14), 수동 비콘(18)을 이용하여 360°전 방향에서 레이저 신호를 송수신하는 위치검출수단;

몸체의 자세 변화에 대한 신호를 검출하는 자이로스코프(16);

몸체의 이동과 미장작업을 수행하기 위한 복수의 모터(M)가 각각의 모터 컨트롤러(30)를 통해 분산제어 가능하도록 통신망으로 연결되는 구동수단;

작업자가 선택 및 입력한 정보와 상기 위치검출수단의 신호를 이용하여 장애물과의 충돌을 피하도록 상기 구동수단을 제어하는 메인 컨트롤러(20)를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 무인 미장 로봇

2 2

제 1 항에 있어서,

상기 위치검출수단의 수동 비콘(18)은 작업영역(W)의 지정된 위치 중에서 적어도 3개의 지점에서 동시에 반사 신호를 수신할 수 있도록 배치되는 것을 특징으로 하는 무인 미장 로봇

3 3

제 1 항에 있어서,

상기 메인 컨트롤러(20)는 자동·수동운전의 모드를 선택하고 작업영역(W) 내의 벽이나 장애물 위치를 입력하는 입력부(21)와, 상기 입력부(21)의 데이터를 근거로 이동가능한 경로를 생성하는 동작계획부(22)와, 상기 위치검출수단의 거리 신호를 이용하여 삼각법으로 상대적인 위치를 계산하는 자기위치인식부(24)와, 상기 동작계획부(22)의 궤환신호를 이용하여 상기 동작계획부(22)에 의한 경로를 추적하기 위한 제어신호를 발생하는 제어부(23)를 구비하는 것을 특징으로 하는 무인 미장 로봇

지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
국가 R&D 정보가 없습니다.