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형상기억합금 소자를 이용하여 작동력을 발생시키는 액츄에이터에 있어서,고정부재;제1 위치와 제2 위치 사이에서 위치 이동 가능하게 상기 고정부재에 장착되어 있는 이동부재;상기 이동부재를 상기 제1 위치로 위치 이동시킬 수 있도록 장착되어 있는 제1 형상기억합금 소자;상기 이동부재를 상기 제2 위치로 위치 이동시킬 수 있도록 장착되어 있는 제2 형상기억합금 소자;상기 제1 위치에 있는 이동부재를 자력에 의하여 분리가능하게 위치 고정시키는 제1 위치고정수단;상기 제2 위치에 있는 이동부재를 자력에 의하여 분리가능하게 위치 고정시키는 제2 위치고정수단;을 포함하며,상기 제1 위치고정수단 및 상기 제2 위치고정수단은, 상기 제1 위치 및 상기 제2 위치에서 상기 이동부재에 자력에 의하여 분리가능하게 물리적으로 각각 부착하는 제1 자석 및 제2 자석을 포함하며,상기 이동부재는, 상기 제1 자석과 상기 제2 자석을 서로 연결하는 가상의 직선 경로를 따라 상기 제1 위치와 제2 위치 사이에서 왕복 직선 이동 가능하며,상기 제1 자석 및 상기 제2 자석은 상기 이동부재가 분리가능하게 부착되는 부착면을 각각 포함하며, 상기 가상의 직선 경로는 상기 제1 자석의 부착면과 상기 제2 자석의 부착면에 수직하며,상기 제1 형상기억합금 소자 및 상기 제2 형상기억합금 소자는, 상기 가상의 직선 경로와 나란한 방향의 작동력을 상기 이동부재에 가할 수 있는 것을 특징으로 하는 형상기억합금 액츄에이터
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제 1항에 있어서,상기 이동부재가 상기 제1 위치와 제2 위치 중 하나로 위치 이동하여 위치 고정된 후, 상기 제1 형상기억합금 소자 및 상기 제2 형상기억합금 소자에 에너지 공급이 없어도, 상기 이동부재가 상기 제1 자석 또는 상기 제2 자석에 물리적으로 부착된 상태를 유지함으로써, 상기 제1 위치와 제2 위치 중 하나에 위치 고정되어 있는 것을 특징으로 하는 형상기억합금 액츄에이터
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제 2항에 있어서,상기 제1 형상기억합금 소자 및 제2 형상기억합금 소자는,상기 이동부재가 상기 제1 위치와 제2 위치 중 하나로 위치 이동하여 위치 고정될 수 있도록, 미리 정한 시간만큼만 외부로부터 에너지를 공급받는 것을 특징으로 하는 형상기억합금 액츄에이터
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제 2항에 있어서,상기 이동부재가 상기 제1 위치와 제2 위치 중 하나로 위치 이동하여 위치 고정되는 순간, 상기 제1 형상기억합금 소자 및 상기 제2 형상기억합금 소자에 공급되는 에너지가 차단되는 것을 특징으로 하는 형상기억합금 액츄에이터
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제 1항에 있어서,상기 제1 형상기억합금 소자 및 제2 형상기억합금 소자는,고온상에서 수축하고 저온상에서 신장되는 형상기억합금인 것을 특징으로 하는 형상기억합금 액츄에이터
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제 1항에 있어서,상기 제1 형상기억합금 소자 및 제2 형상기억합금 소자는,고온상에서 서로 반대 방향의 힘을 상기 이동부재에 가할 수 있도록 배치되어 있는 것을 특징으로 하는 형상기억합금 액츄에이터
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제 1항에 있어서,상기 제1 형상기억합금 소자 및 제2 형상기억합금 소자는,직선형 와이어 또는 코일형 스프링인 것을 특징으로 하는 형상기억합금 액츄에이터
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