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자율제어 방식의 미장로봇용 리모콘

  • 기술번호 : KST2015123631
  • 담당센터 : 서울동부기술혁신센터
  • 전화번호 : 02-2155-3662
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 자율제어 방식의 미장로봇용 리모콘에 관한 것으로서, 건축물 시공시 미장로봇이 바닥의 미장을 위한 소정의 작업을 자율적으로 수행하도록 제어하는 시스템에 있어서: 미장로봇이 자율주행하며 작업하는 기능을 수행하는데 필요한 속도조절, 원격시동, 비상정지, 운전모드 선택, 방향전환을 포함하는 미장로봇 제어명령을 아날로그신호 또는 디지털신호의 미장로봇 제어신호로 변환하는 아날로그 입력부(24) 및 디지털 입력부(23)를 포함한 미장로봇 제어명령 입력수단; 상기 미장로봇 제어명령 입력수단에서 미장로봇 제어신호를 입력받고, 상기 입력된 미장로봇 제어신호 중, 아날로그신호를 디지털신호로 변환하고, 상기 변환된 디지털신호를 포함하는 미장로봇 제어신호와 경로계획 데이터를 무선데이터화 하여 미장로봇에 전송하고, 상기 미장로봇으로부터 전송된 미장로봇 제어신호와 경로계획 데이터에 의해 생성되는 미장로봇 상태/위치 데이터를 전송 받는 무선통신부(29)를 포함하는 인터페이스수단; 가공된 미장로봇 상태/위치 데이터를 입력받아, 미장작업을 수행하는 미장로봇 상태 및 이동경로를 그래픽으로 출력하는 LCD의 디스플레이부(27); 그리고 상기 인터페이스수단에서 미장로봇 제어신호와 경로계획 데이터를 입력받아 상기 디스플레이부(27)에 그래픽으로 출력이 되도록, 사전에 정해진 형식으로 가공하고, 상기 가공된 미장로봇 상태/위치 데이터를 상기 출력수단으로 입력하도록 제어하는 CPU(21)를 포함하는 제어수단으로 구성되어지는 것을 특징으로 함에 따라, 자율주행하며 작업하는 기능을 지니는 미장로봇과 양방향으로 무선통신하며 수동 또는 자동으로 제어하여 미장작업의 성력화에 따른 신뢰성을 향상하는 효과가 있다.미장, 로봇, 리모콘, 무선, 통신
Int. CL B25J 9/00 (2006.01)
CPC B25J 13/06(2013.01) B25J 13/06(2013.01) B25J 13/06(2013.01) B25J 13/06(2013.01)
출원번호/일자 1019990028007 (1999.07.12)
출원인 삼성물산 주식회사, 한국과학기술연구원
등록번호/일자 10-0338187-0000 (2002.05.14)
공개번호/일자 10-2001-0009584 (2001.02.05) 문서열기
공고번호/일자 (20020524) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 소멸
심사진행상태 수리
심판사항
구분
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (1999.07.12)
심사청구항수 2

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 삼성물산 주식회사 대한민국 서울특별시 서초구
2 한국과학기술연구원 대한민국 서울특별시 성북구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 오상록 대한민국 서울특별시송파구
2 유범재 대한민국 서울특별시노원구
3 황보명 대한민국 서울특별시성북구
4 이건영 대한민국 서울특별시강남구
5 김석호 대한민국 서울특별시송파구
6 정삼룡 대한민국 서울특별시서대문구
7 한송수 대한민국 서울특별시서초구
8 한석구 대한민국 서울특별시송파구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 송한천 대한민국 서울특별시 송파구 오금로 **길 **, No. ***-****(한샘특허법률사무소)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 삼성물산 주식회사 대한민국 서울 중구
2 한국과학기술연구원 대한민국 서울 성북구
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 특허출원서
Patent Application		 1999.07.12 수리 (Accepted) 1-1-1999-0077966-16
2 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2000.02.03 수리 (Accepted) 4-1-2000-0014117-45
3 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2001.07.20 수리 (Accepted) 4-1-2001-0089215-92
4 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2001.08.10 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
5 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2001.09.10 수리 (Accepted) 9-1-2001-0016481-36
6 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2001.09.15 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2001-0249916-97
7 의견서
Written Opinion		 2001.11.15 수리 (Accepted) 1-1-2001-0297279-23
8 명세서 등 보정서
Amendment to Description, etc.		 2001.11.15 보정승인 (Acceptance of amendment) 1-1-2001-0297280-70
9 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2002.03.02 수리 (Accepted) 4-1-2002-0020822-81
10 등록결정서
Decision to grant		 2002.05.11 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2002-0167198-44
11 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2002.08.12 수리 (Accepted) 4-1-2002-0065506-56
12 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2006.04.18 수리 (Accepted) 4-1-2006-5052695-49
13 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2007.07.11 수리 (Accepted) 4-1-2007-5109395-17
14 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2008.05.15 수리 (Accepted) 4-1-2008-5075708-18
15 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2008.05.15 수리 (Accepted) 4-1-2008-5075757-34
16 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2008.08.22 수리 (Accepted) 4-1-2008-5135806-70
17 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2009.12.15 수리 (Accepted) 4-1-2009-5247056-16
18 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2014.02.19 수리 (Accepted) 4-1-2014-5022002-69
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1

건축물 시공시 미장로봇이 바닥의 미장을 위한 소정의 작업을 자율적으로 수행하도록 제어하는 시스템에 있어서:

미장로봇이 자율주행하며 작업하는 기능을 수행하는데 필요한 속도조절, 원격시동, 비상정지, 운전모드 선택, 방향전환을 포함하는 미장로봇 제어명령을 아날로그신호 또는 디지털신호의 미장로봇 제어신호로 변환하는 아날로그 입력부(24) 및 디지털 입력부(23)를 포함한 미장로봇 제어명령 입력수단;

상기 미장로봇 제어명령 입력수단으로부터 미장로봇 제어신호를 입력받고, 상기 입력된 미장로봇 제어신호 중 아날로그신호를 디지털신호로 변환하고, 디지털신호화 된 미장로봇 제어신호와 미장작업을 수행하기 위해 요구되는 경로계획 데이터를 무선데이터화 하여 미장로봇에 전송하고, 상기 전송된 미장로봇 제어신호와 경로계획 데이터에 의한 미장로봇의 작동상태와 미장로봇의 이동경로를 나타내는 미장로봇 상태/위치 데이터를 미장로봇으로부터 전송 받는 무선통신부(29)를 포함하는 인터페이스수단;

가공된 미장로봇 상태/위치 데이터를 입력받아, 미장작업을 수행하는 미장로봇 상태 및 이동경로를 그래픽으로 출력하는 LCD의 디스플레이부(27); 그리고

상기 인터페이스수단에서 미장로봇 제어신호와 경로계획 데이터를 입력받아 상기 디스플레이부(27)에 그래픽으로 출력이 되도록, 사전에 정해진 형식으로 가공하고, 상기 가공된 미장로봇 상태/위치 데이터를 상기 디스플레이부(27)에 입력하도록 제어하는 CPU(21)의 제어수단으로 구성되어지는 것을 특징으로 하는 자율제어 방식의 미장로봇용 리모콘

2 2

삭제
3 3

제 1 항에 있어서,

상기 인터페이스수단은 직렬통신 포트부(28)를 더 포함하고, 상기 경로계획 데이터는 미장로봇이 미장작업을 수행하기 전에, 호스트컴퓨터로부터 상기 직렬통신 포트부(28)를 통하여 전송이 되는 것을 특징으로 하는 자율제어 방식의 미장로봇용 리모콘

지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
국가 R&D 정보가 없습니다.