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관절 토오크 측정을 위한 액츄에이터 일체형 관절 토오크센서

  • 기술번호 : KST2015123738
  • 담당센터 : 서울동부기술혁신센터
  • 전화번호 : 02-2155-3662
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 액츄에이터에 일체로 장착되어 상기 액츄에이터에 작용하는 외부 토오크를 측정하는 관절 토오크 센서에 관한 것이다. 본 발명의 관절 토오크 센서는 액츄에이터가 그 중심으로 관통하며 액츄에이터에 마련된 고정 프레임에 고정되는 프레임 고정부, 프레임 고정부와 대응되게 액츄에이터의 전방 단부에 고정되는 액츄에이터 고정부, 액츄에이터의 회전 축의 연장방향과 평행하게 연장되고, 일단이 액츄에이터 고정부에 결합되고, 타단이 프레임 고정부에 결합되는 다수의 비임, 비임 중 적어도 일부에 장착되는 스트레인 게이지로 이루어진다.이러한 본 발명의 구성에 의하여, 축 외부에 추가 공간이 없는 경우에도 설치가 가능하고, 토오크 센서 자체가 움직이지 않기 때문에 스트레인 게이지로부터 나오는 선의 처리가 용이하며, 토오크 센서의 직경을 작게 하더라도, 측정 감도를 높은 수준으로 유지할 수 있는 우수한 효과가 달성된다.관절 토오크 센서, 형상 변형, 액츄에이터, 스트레인 게이지
Int. CL G01L 5/00 (2006.01)
CPC G01L 5/0061(2013.01) G01L 5/0061(2013.01) G01L 5/0061(2013.01) G01L 5/0061(2013.01)
출원번호/일자 1020050018497 (2005.03.07)
출원인 한국과학기술연구원
등록번호/일자 10-0737168-0000 (2007.07.03)
공개번호/일자 10-2006-0097790 (2006.09.18) 문서열기
공고번호/일자 (20070710) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 소멸
심사진행상태 수리
심판사항
구분
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2005.03.07)
심사청구항수 5

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국과학기술연구원 대한민국 서울특별시 성북구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 김문상 대한민국 서울 강남구
2 강성철 대한민국 서울 성동구
3 황창순 대한민국 경기 의정부시 신
4 윤승국 대한민국 서울 성북구
5 김봉석 대한민국 서울 강서구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 주성민 대한민국 서울특별시 종로구 사직로*길 **, 세양빌딩 (내자동) *층(김.장법률사무소)
2 장수길 대한민국 서울특별시 종로구 사직로*길 **, 세양빌딩 (내자동) *층(김.장법률사무소)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 한국과학기술연구원 서울특별시 성북구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 특허출원서
Patent Application		 2005.03.07 수리 (Accepted) 1-1-2005-0118594-41
2 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2006.04.27 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2006-0242517-58
3 명세서등보정서
Amendment to Description, etc.		 2006.06.27 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2006-0455492-98
4 의견서
Written Opinion		 2006.06.27 수리 (Accepted) 1-1-2006-0455493-33
5 최후의견제출통지서
Notification of reason for final refusal		 2006.12.20 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2006-0763088-93
6 명세서등보정서
Amendment to Description, etc.		 2007.02.20 보정승인 (Acceptance of amendment) 1-1-2007-0149735-88
7 의견서
Written Opinion		 2007.02.20 수리 (Accepted) 1-1-2007-0149752-54
8 등록결정서
Decision to grant		 2007.06.15 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2007-0326956-60
9 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2009.12.15 수리 (Accepted) 4-1-2009-5247056-16
10 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2014.02.19 수리 (Accepted) 4-1-2014-5022002-69
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
액츄에이터에 일체로 장착되어 상기 액츄에이터에 작용하는 외부 토오크를 측정하는 관절 토오크 센서로서,상기 액츄에이터가 그 중심을 관통하는 고정 프레임에 고정되는 프레임 고정부;상기 프레임 고정부와 대응되게 상기 액츄에이터의 전방 단부에 고정되는 액츄에이터 고정부; 상기 액츄에이터의 회전 축의 연장방향과 평행하게 연장되고, 일단이 상기 액츄에이터 고정부에 결합되고, 타단이 상기 프레임 고정부에 결합되는 다수의 비임;상기 비임 중 적어도 일부에 장착되는 스트레인 게이지로 이루어지는 것을 특징으로 하는 관절 토오크 센서
2 2
삭제
3 3
제1항에 있어서, 상기 비임은 액츄에이터의 회전 축의 연장방향에 대하여 직각 방향으로 꺾인 굴절부를 포함하는 관절 토오크 센서
4 4
제1항 또는 제3항에 있어서, 상기 액츄에이터 고정부에는 액츄에이터의 회전축이 관통되는 구멍이 형성되어 있는 관절 토오크 센서
5 5
제1항 또는 제3항에 있어서, 상기 프레임 고정부에는 액츄에이터 본체가 관통되는 구멍이 형성되어 있는 관절 토오크 센서
6 6
제1항 또는 제3항에 있어서, 외부 토오크의 작용에 의하여 상기 비임의 비틀린 정도를 상기 스트레인 게이지의 저항 변화를 측정함으로써 알아내는 회로를 포함하는 관절 토오크 센서
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
국가 R&D 정보가 없습니다.