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무게중심 이동을 위한 수동 메커니즘을 갖는 보행 재활 로봇

  • 기술번호 : KST2015123826
  • 담당센터 : 서울동부기술혁신센터
  • 전화번호 : 02-2155-3662
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 수동 메카니즘을 갖는 보행 재활 로봇에 관한 것으로, 더 상세하게는, 보행 재활 로봇을 착용한 재활자의 관절에 무리한 힘을 가하지 않도록 관절 부분에 발생하는 힘을 완화할 수 있는 수단을 갖는 보행 재활 로봇에 관한 것이다. 본 발명의 일 실시예에 따른 수동 메카니즘을 갖는 보행 재활 로봇은, 재활자의 골반과 무릎 사이 부분에 연결되는 제1 보조 링크 부재; 상기 제1 보조 링크 부재의 하단에 결합하는 조인트; 상기 조인트의 하단에 결합되며, 상기 재활자의 무릎과 발목 사이 부분에 연결되는 제2 보조 링크 부재; 상기 제1 보조 링크 부재의 상단에 결합하며, 재활자의 보행 시 발생하는 고관절의 내전 및 외전을 방지하는 제1 스프링; 상기 재활자의 발이 접하는 발 받침대; 상기 발 받침대와 상기 제2 보조 링크 부재를 연결하는 발목 조인트; 및 상기 발 받침대의 측면에 결합하며, 재활자의 보행 시 발생하는 발목의 내번 각 및 외번 각을 보상하는 제2 스프링을 포함한다.
Int. CL A61H 1/00 (2006.01) B25J 11/00 (2006.01) A63B 23/04 (2006.01)
CPC
출원번호/일자 1020130054405 (2013.05.14)
출원인 한국과학기술연구원
등록번호/일자 10-1508973-0000 (2015.03.31)
공개번호/일자 10-2014-0134477 (2014.11.24) 문서열기
공고번호/일자 (20150407) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2013.05.14)
심사청구항수 2

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국과학기술연구원 대한민국 서울특별시 성북구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 김승종 대한민국 서울 강남구
2 김창환 대한민국 서울 노원구
3 최준호 대한민국 서울 서초구
4 정찬열 대한민국 경기 부천시 오정구
5 이종민 대한민국 경기 군포시 산본천로 **, *

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 김영철 대한민국 서울특별시 종로구 종로*길 **, **층 케이씨엘특허법률사무소 (수송동, 석탄회관빌딩)
2 김 순 영 대한민국 서울특별시 종로구 종로*길 **, **층 케이씨엘특허법률사무소 (수송동, 석탄회관빌딩)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 주식회사 엔트렌스 서울특별시 구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2013.05.14 수리 (Accepted) 1-1-2013-0425236-11
2 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2013.10.16 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2013-0931747-10
3 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2014.02.19 수리 (Accepted) 4-1-2014-5022002-69
4 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2014.09.17 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
5 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2014.10.14 수리 (Accepted) 9-1-2014-0078677-79
6 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2014.10.27 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2014-0731890-76
7 [지정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서
[Designated Period Extension] Application of Period Extension(Reduction, Progress relief)		 2014.12.26 수리 (Accepted) 1-1-2014-1264970-86
8 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2015.01.27 수리 (Accepted) 1-1-2015-0088809-70
9 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2015.01.27 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2015-0088808-24
10 등록결정서
Decision to grant		 2015.03.26 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2015-0204353-98
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
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재활자의 골반과 무릎 사이 부분에 연결되는 제1 보조 링크 부재;상기 제1 보조 링크 부재의 하단에 결합하는 조인트; 상기 조인트의 하단에 결합되며, 상기 재활자의 무릎과 발목 사이 부분에 연결되는 제2 보조 링크 부재; 상기 제1 보조 링크 부재의 상단에 결합하며, 재활자의 보행 시 발생하는 고관절의 내전 및 외전을 방지하는 제1 스프링; 상기 재활자의 발이 접하는 발 받침대; 상기 발 받침대와 상기 제2 보조 링크 부재를 연결하는 발목 조인트; 및상기 발 받침대의 측면에 결합하며, 재활자의 보행 시 발생하는 발목의 내번 각 및 외번 각을 보상하는 제2 스프링을 포함하고, 상기 제1 보조 링크 부재는 제1 회전 부재를 통하여 골반 지지 부재와 회전가능하게 결합되며, 상기 제1 스프링의 일단은 상기 제1 보조 링크 부재에 부착된 제1 고정 부재에 연결되고, 상기 제1 스프링의 타단은 상기 제1 회전 부재에 연결되어, 상기 제1 회전 부재의 회동에 따라 상기 제1 스프링에 탄성 변형이 발생하고, 상기 제2 보조 링크 부재는 제2 회전 부재를 통하여 상기 발 받침대에 회전 가능하게 결합되며, 상기 제2 스프링의 일단은 상기 제2 보조 링크 부재에 부착된 제2 고정 부재에 연결되고, 상기 제2 스프링의 타단은 상기 제2 회전 부재에 연결되어, 상기 제2 회전 부재의 회동에 따라 상기 제2 스프링에 탄성 변형이 발생하는 것을 특징으로 하는 수동 메커니즘을 갖는 보행 재활 로봇
2 2
제1항에 있어서, 상기 제1 스프링 또는 제2 스프링은 판 스프링인 것을 특징으로 하는 수동 메카니즘을 갖는 보행 재활 로봇
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4 4
삭제
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순번 패밀리번호 국가코드 국가명 종류
1 US09622932 US 미국 FAMILY
2 US20140343465 US 미국 FAMILY

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순번 패밀리번호 국가코드 국가명 종류
1 US2014343465 US 미국 DOCDBFAMILY
2 US9622932 US 미국 DOCDBFAMILY
국가 R&D 정보가 없습니다.