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사용자의도에 따른 상지 근력 보조 장치

  • 기술번호 : KST2014063137
  • 담당센터 : 서울동부기술혁신센터
  • 전화번호 : 02-2155-3662
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 재활자나 노약자의 상지 근력 강화 운동을 보조하는 상지 근력 보조 장치에 관한 것으로, 더 상세하게는, 사용자의 동작 의도에 따라 임피던스를 조절하여 작동가능한 상지 근력 보조 장치에 관한 것이다. 본 발명의 일 실시예에 따른 상지 근력 보조 장치는, 사용자의 상지 근육의 근전도 신호를 측정하는 생체 신호 측정 전극; 상기 생체 신호 측정 전극에서 측정된 근전도 신호를 기반으로 사용자의 동작 의도 타이밍을 분석하는 생체 신호 처리부; 사용자의 상지가 접촉하는 상지 접촉부를 갖는 연결 링크부; 상기 연결 링크부에 부착되어 상지의 힘을 감지하는 힘 센서; 상기 생체 신호 처리부에서 분석한 정보와 상기 힘 센서에서 감지한 정보를 통합하여, 상기 연결 링크부의 이동 및 회전 각도를 제어하기 위한 신호를 생성하는 동작 신호 처리부; 및 상기 동작 신호 처리부에서 생성한 신호를 전달받아 구동하며, 상기 연결 링크부와 연결되는 모터를 포함한다.
Int. CL A61B 5/0492 (2006.01) A61H 1/00 (2006.01) A61H 1/02 (2006.01) A61B 5/0488 (2006.01)
CPC A61H 1/0285(2013.01) A61H 1/0285(2013.01) A61H 1/0285(2013.01) A61H 1/0285(2013.01) A61H 1/0285(2013.01) A61H 1/0285(2013.01) A61H 1/0285(2013.01) A61H 1/0285(2013.01) A61H 1/0285(2013.01) A61H 1/0285(2013.01) A61H 1/0285(2013.01)
출원번호/일자 1020110096113 (2011.09.23)
출원인 한국과학기술연구원
등록번호/일자 10-1280364-0000 (2013.06.25)
공개번호/일자 10-2013-0032496 (2013.04.02) 문서열기
공고번호/일자 (20130701) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2011.09.23)
심사청구항수 7

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국과학기술연구원 대한민국 서울특별시 성북구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 김기훈 대한민국 서울특별시 성북구
2 김신정 대한민국 경상북도
3 이한진 대한민국 인천광역시 연수구
4 유범재 대한민국 서울특별시 노원구
5 오상록 대한민국 서울특별시 송파구
6 조재희 대한민국 서울특별시 광진구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 김 순 영 대한민국 서울특별시 종로구 종로*길 **, **층 케이씨엘특허법률사무소 (수송동, 석탄회관빌딩)
2 김영철 대한민국 서울특별시 종로구 종로*길 **, **층 케이씨엘특허법률사무소 (수송동, 석탄회관빌딩)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 한국과학기술연구원 서울특별시 성북구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2011.09.23 수리 (Accepted) 1-1-2011-0741888-13
2 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2012.11.07 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
3 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2012.12.17 수리 (Accepted) 9-1-2012-0093419-34
4 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2012.12.18 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2012-0770259-65
5 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2013.02.13 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2013-0128115-51
6 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2013.02.13 수리 (Accepted) 1-1-2013-0128116-07
7 등록결정서
Decision to grant		 2013.06.21 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2013-0427797-95
8 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2014.02.19 수리 (Accepted) 4-1-2014-5022002-69
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
사용자의 상지 근육의 근전도 신호를 측정하는 생체 신호 측정 전극; 상기 생체 신호 측정 전극에서 측정된 근전도 신호를 기반으로 사용자의 동작 의도 타이밍을 분석하는 생체 신호 처리부;사용자의 상지가 접촉하는 상지 접촉부를 갖는 연결 링크부; 상기 연결 링크부에 부착되어 상지의 힘을 감지하는 힘 센서; 상기 생체 신호 처리부에서 분석한 정보와 상기 힘 센서에서 감지한 정보를 통합하여, 상기 연결 링크부의 이동 및 회전 각도를 제어하기 위한 신호를 생성하는 동작 신호 처리부; 및상기 동작 신호 처리부에서 생성한 신호를 전달받아 구동하며, 상기 연결 링크부와 연결되는 모터를 포함하며, 상기 연결 링크부는,손잡이와, 사용자의 팔꿈치가 접촉하는 팔꿈치 고정대를 포함하는 것을 특징으로 하는 상지 근력 보조 장치
2 2
제 1 항에 있어서, 상기 연결 링크부에 부착되어 상지의 관절 각도를 감지하여, 상기 동작 신호 처리부로 전달하는 위치 센서를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 상지 근력 보조 장치
3 3
삭제
4 4
제 1 항에 있어서, 상기 팔꿈치 고정대는, 일면이 개방되어 사용자의 팔꿈치가 안착되는 오목한 구조를 갖는 것을 특징으로 하는 상지 근력 보조 장치
5 5
제 1 항에 있어서, 상기 팔꿈치 고정대를 팔꿈치 회전축을 중심으로 회전시키는 동력을 전달하는 제1 모터; 및상기 손잡이를 손목 회전축을 중심으로 회전시키는 동력을 전달하는 제2 모터를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 상지 근력 보조 장치
6 6
제 5 항에 있어서, 상기 팔꿈치 고정대의 위치를 조정하여, 상기 팔꿈치의 회전축과 정합시키는 팔꿈치 회전축 조절부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 상지 근력 보조 장치
7 7
제 5 항에 있어서, 상기 제2 모터의 동력을 상기 손목 회전축을 중심으로 하는 회전력으로 변환하는 손목회전 동력 전달 메커니즘을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 상지 근력 보조 장치
8 8
제 1 항에 있어서, 상기 동작 신호 처리부는, 상기 연결 링크부의 위치와 속도를 제어하기 위한 신호를 생성하는 위치 및 속도 제어기; 및상기 위치 및 속도 제어기에서 생성된 신호를 증폭하여 상기 모터로 입력시키는 증폭기를 포함하는 것을 특징으로 하는 상지 근력 보조 장치
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
국가 R&D 정보가 없습니다.