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진동 자극 장치를 착용한 사용자의 신체 움직임에 관한 데이터를 획득하는 계측부; 정상적인 보행 패턴을 갖는 일반인들을 대상으로 측정하여 수집한 정상 보행 패턴 자료를 저장하는 보행 패턴 데이터 베이스;상기 계측부로부터 전달되는 사용자의 신체 움직임 정보를 상기 보행 패턴 데이터 베이스에 저장된 정상 보행 패턴 자료와 비교 및 분석하여, 사용자의 특정 신체 부위에 인가할 자극 신호를 생성하는 제어부; 및상기 제어부로부터 전달받은 자극 신호에 대응하여 사용자의 특정 신체 부위에 진동 자극을 가하는 가진부를 포함하되,상기 가진부는 편심 질량 모터 또는 피에조 액추에이터를 이용하여 신체의 근육이나 힘줄 부위에 진동 자극을 가하는 것을 특징으로 하는 착용형 진동 자극 장치
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제1항에 있어서, 사용자의 다수의 신체 부위에 부착된 센서를 통해 사용자의 움직임을 캡쳐하는 모션 캡쳐 장치를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 착용형 진동 자극 장치
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제1항에 있어서, 상기 제어부는 사용자의 보행 패턴이 비정상적인 움직임이라고 판단하는 경우, 해당 신체 부위의 움직임을 개선하는데 필요한 진동수 및 진폭이 적용된 자극 신호를 생성하는 것을 특징으로 하는 착용형 진동 자극 장치
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제1항에 있어서, 상기 계측부로부터 상기 제어부로 전달되는 사용자 신체 움직임 정보에 관한 신호의 잡음을 제거하기 위해 로우 패스 필터를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 착용형 진동 자극 장치
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제1항에 있어서, 상기 제어부는 잡음을 포함하는 사용자 신체 움직임 정보에 관한 신호로부터 사용자의 보행 패턴을 추정하기 위해 칼만 필터 또는 파티클 필터를 포함하는 것을 특징으로 하는 착용형 진동 자극 장치
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계측부에서 진동 자극 장치를 착용한 사용자의 운동을 계측하여, 사용자의 신체 움직임에 관한 데이터를 획득하는 단계; 상기 계측부에서 획득한 데이터를 제어부로 전송하는 단계; 상기 제어부에서 상기 계측부로부터 전달받은 사용자의 신체 움직임에 관한 데이터를 보행 패턴 데이터 베이스에 저장된 보행 패턴 자료와 비교 및 분석하여, 사용자의 보행 패턴이 정상인지 여부를 판별하는 단계; 상기 제어부에서 사용자의 보행 패턴을 비정상으로 판단하면, 보행 패턴을 교정하기 위해, 필요한 진동수 및 진폭이 적용된 자극신호를 생성하는 단계; 및상기 제어부로부터 전달받은 자극 신호에 대응하여 가진부에서 사용자의 특정 신체 부위에 진동 자극을 가하는 단계를 포함하되,상기 가진부는 편심 질량 모터 또는 피에조 액추에이터를 이용하여 신체의 근육이나 힘줄 부위에 진동 자극을 가하는 것을 특징으로 하는 착용형 진동 자극 장치의 작동 방법
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제7항에 있어서, 상기 제어부는, 사용자의 다수의 신체 부위에 부착된 센서를 통해 사용자의 움직임을 캡쳐하는 모션 캡쳐 장치를 통해 사용자의 신체 움직임에 관한 데이터를 전달받을 수 있는 것을 특징으로 하는 착용형 진동 자극 장치의 작동 방법
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