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실내 측위 대상 공간의 외부에서 수신가능한 실외 GPS 신호를 송출한 적어도 하나 이상의 실제 위성들의 실제위성정보를 수집하는 실제위성정보수집부;상기 실내 측위 대상 공간의 내부에 설치된 적어도 하나 이상의 의사 위성들 각각과 상기 의사 의성들로부터 송출된 실내 GPS 신호를 수신하는 상기 실내 측위 공간의 내부의 기준국 간의 의사위성거리를 획득하는 의사위성거리획득부;상기 수집된 실제위성정보 및 상기 획득된 의사위성거리를 기초로 상기 실외 GPS 신호를 상기 의사위성거리에 맞게 지연보정한 보정 GPS 신호를 생성하는 GPS 신호생성부; 및상기 의사 위성들을 통해 상기 보정 GPS 신호를 송출하는 GPS 신호 송출부를 포함하는 것을 특징으로 하는 실내외 연속 측위를 위한 GPS 신호 생성 장치
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제1항에 있어서,상기 의사위성거리는 상기 의사 위성들 각각로부터 송출된 GPS 신호로부터 추출된 정보를 기초로 측정된 것을 특징으로 하는 실내외 연속 측위를 위한 GPS 신호 생성 장치
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제1항에 있어서,상기 보정 GPS 신호는 상기 실외 GPS 신호의 네비게이션 데이터 및 PRN 코드를 포함하는 GPS 신호코드를 상기 의사위성거리에 맞게 지연보정한 지연코드를 포함하는 것을 특징으로 하는 실내외 연속 측위를 위한 GPS 신호 생성 장치
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제1항에 있어서,상기 GPS 신호 생성부는 상기 측정된 의사위성거리를 기초로 상기 기준국의 위치를 계산하고, 상기 계산된 위치를 기초로 산정된 지연 보정 팩터를 기초로 상기 보정 GPS 신호를 생성하는 것을 특징으로 하는 실내외 연속 측위를 위한 GPS 신호 생성 장치
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제1항에 있어서,상기 GPS 신호 생성부는 상기 보정 GPS 신호를 송출할 의사 위성들에 대응하는 적어도 하나 이상의 GPS 신호 생성 회로들을 포함하는 것을 특징으로 하는 실내외 연속 측위를 위한 GPS 신호 생성 장치
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제5항에 있어서,상기 GPS 신호 생성회로들은 상기 측정된 의사위성거리를 기초로 상기 실외 GPS 신호의 네비게이션 데이터 및 PRN 코드를 포함하는 GPS 신호코드를 지연보정한 지연 코드를 생성하는 지연코드 생성부; 및상기 지연 코드를 기초로 생성된 RF 신호의 전력을 보정하여 상기 보정 GPS 신호를 생성하는 RF 감쇠기를 각각 포함하는 것을 특징으로 하는 실내외 연속 측위를 위한 GPS 신호 생성 장치
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실내 측위 대상 공간의 외부에서 수신가능한 실외 GPS 신호를 송출한 적어도 하나 이상의 실제 위성들의 실제위성정보를 수집하는 단계;상기 실내 측위 대상 공간의 내부에 설치된 적어도 하나 이상의 의사 위성들 각각과 상기 의사 의성들로부터 송출된 실내 GPS 신호를 수신하는 상기 실내 측위 공간의 내부의 기준국 간의 의사위성거리를 획득하는 단계;상기 수집된 실제위성정보 및 상기 측정된 의사위성거리를 기초로 상기 실외 GPS 신호를 상기 의사위성거리에 맞게 지연보정한 보정 GPS 신호를 생성하는 GPS 신호생성단계; 및상기 의사 위성들을 통해 상기 보정 GPS 신호를 송출하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 실내외 연속 측위를 위한 GPS 신호 생성 방법
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제7항에 있어서,상기 의사위성거리는 상기 의사 위성들 각각로부터 송출된 GPS 신호로부터 추출된 정보를 기초로 측정된 것을 특징으로 하는 실내외 연속 측위를 위한 GPS 신호 생성 방법
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제7항에 있어서,상기 보정 GPS 신호는 상기 실외 GPS 신호의 네비게이션 데이터 및 PRN 코드를 포함하는 GPS 신호코드를 상기 의사위성거리에 맞게 지연보정한 지연코드를 포함하는 것을 특징으로 하는 실내외 연속 측위를 위한 GPS 신호 생성 방법
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제7항에 있어서,상기 GPS 신호 생성 단계는 상기 보정 GPS 신호를 송출할 의사 위성들에 대응하는 적어도 하나 이상의 GPS 신호 생성 회로들에 의해 수행되는 것을 특징으로 하는 실내외 연속 측위를 위한 GPS 신호 생성 방법
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제7항에 있어서,상기 GPS 신호 생성단계는 상기 측정된 의사위성거리를 기초로 상기 기준국의 위치를 계산하는 단계; 상기 계산된 위치를 기초로 지연 보정 팩터를 산정하는 단계; 및상기 산정된 지연 보정 팩터를 기초로 상기 보정 GPS 신호를 생성하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 실내외 연속 측위를 위한 GPS 신호 생성 방법
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실내 측위 대상 공간의 외부에서 적어도 하나 이상의 실제 위성들의 실외GPS 신호를 수신하여, 상기 실외 GPS 신호로부터 상기 실제 위성들의 실제위성정보를 수집하는 실외 GPS 수신 장치;상기 실내 측위 대상 공간의 내부에 설치되어 실내 GPS 신호를 송출하는 저어도 하나 이상의 의사 위성들;상기 적어도 하나 이상의 의사 위성들로부터 송출된 실내 GPS 신호를 수신하는 기준국;상기 실제위성정보 및 상기 의사 위성들 각각과 상기 기준국 간의 의사위성거리를 기초로 상기 실외 GPS 신호를 상기 의사위성거리에 맞게 지연보정한 보정 GPS 신호를 생성하는 GPS 신호 생성 장치를 포함하고,상기 의사 위성들은 상기 생성된 보정 GPS 신호를 송출하는 것을 특징으로 하는 실내외 연속 측위 시스템
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제12항에 있어서,상기 GPS 신호 생성 장치는 상기 보정 GPS 신호를 송출할 의사 위성들에 대응하는 적어도 하나 이상의 GPS 신호 생성 회로들을 포함하는 것을 특징으로 하는 실내외 연속 측위 시스템
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제12항에 있어서,상기 GPS 신호 생성회로들은 상기 측정된 의사위성거리를 기초로 상기 실외 GPS 신호의 네비게이션 데이터 및 PRN 코드를 포함하는 GPS 신호코드를 지연보정한 지연 코드를 생성하는 지연코드 생성부; 및상기 지연 코드를 기초로 생성된 RF 신호의 전력을 보정하여 상기 보정 GPS 신호를 생성하는 RF 감쇠기를 각각 포함하는 것을 특징으로 하는 실내외 연속 측위 시스템
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