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기본 분리구조와 기본 단위셀들을 포함하는 기본 변위단위체, 그리고 상기 기본 단위셀의 내부에 위치하며 상위 분리구조에 의하여 서로 구분되는 상위 단위셀들을 포함하는 상위 변위단위체,를 포함하는 계층구조를 가지고; 상기 기본 분리구조 및 상기 상위 분리구조를 포함하는 분리구조는, 서로 이웃하는 단위셀들을 서로 연결하는 접합부들(joints)을 포함하고, 상기 접합부들은 변위단위체의 외곽에 접하는 외곽접합부와 변위단위체의 외곽과 접하지 않는 내부접합부의 접합부 형태가 순차로 반복되는 접합부패턴을 가지는 것이며; 상위 변위단위체들에 포함된 계층적인 접합부 패턴들과 상기 계층구조에서 기인하고, 상기 기본 단위셀들 및 상위 단위셀들의 회전 운동과 상기 단위셀들 사이의 상대적인 위치 변화에 의하여 활성화되는 내재된 형태를 가지는, 형태변환소재
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제1항에 있어서,상기 형태변환소재는, (1)차 변위단위체 내지 (n)차 변위단위체가 독립적으로 서로 같거나 다른 접합부 패턴을 가지는 분리구조를 각각 포함하고, 서로 연속된 차수의 변위단위체들은 각각 상기 기본 변위단위체와 상위 변위단위체에 형성된 계층구조와 대응되는 계층구조를 이루는 n차 계층구조(상기 n은 2 이상의 정수)를 가지는, 형태변환소재
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제2항에 있어서,상기 (1)차 변위단위체는, (1)차 분리구조에 의하여 서로 구분되는 m개(상기 m은 4 또는 6의 정수)의 (1)차 단위셀들인 (1)차 단위셀1 내지 (1)차 단위셀m을 포함하는 (1)차 단위셀 구조를 가지고; 상기 (1)차 분리구조는 이웃하는 (1)차 단위셀들을 서로 분리하는 m개의 (1)차 분리부들인 (1)차 분리부1 내지 (1)차 분리부m를 포함하며, 상기 (1)차 분리부들 각각의 일 말단에 위치하며, 이웃하는 (1)차 단위셀들을 서로 연결하고 상기 접합부패턴을 가지는 m개의 (1)차 접합부들(joints)들인 (1)차 접합부1 내지 (1)차 접합부m를 포함하며,상기 m개의 (1)차 단위셀들 중에서 적어도 1개 이상의 (1)차 단위셀들은 (2)차 변위단위체로써 상기 (1)차 분리구조와 동일한 분리구조를 갖는 (2)차 분리구조 또는 상기 (1)차 분리구조와 다른 분리구조를 갖는 (2)차 분리구조를 포함하는, 2차 이상의 차수의 계층구조를 가지는, 형태변환소재
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제3항에 있어서,상기 형태변환소재는 (1)차 변위단위체 내지 (n)차 변위단위체가 포함된 n차 계층구조(상기 n은 2 이상의 정수)를 가지는 것이고,상기 (1)차 분리구조는, 상기 (1)차 접합부1 내지 (1)차 접합부m가 각각 외곽접합부 및 내부접합부에서 선택된 접합부 형태를 가지되, 상기 (1)차 분리구조 내에서 서로 이웃하는 접합부가 서로 다른 접합부 형태를 가지는 것인, 알파형 접합부 패턴을 가지고,상기 (2)차 분리구조는, (2)차 접합부1 내지 (2)차 접합부m가 상기 (1)차 접합부1 내지 (1)차 접합부m와 접합부 형태가 동일한 알파형 접합부 패턴 및 상기 (1)차 접합부1 내지 (1)차 접합부m의 접합부 형태와 다른 베타형 접합부 패턴에서 선택된 어느 하나의 접합부 형태를 가지는 것이며,(3)차 분리구조 또는 (3)차 분리구조 내지 (n)차 분리구조는 각각 상기 알파형 접합부 패턴 또는 베타형 접합부 패턴에서 선택된 어느 하나의 접합부 패턴을 가지는 것인, 형태변환소재
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제4항에 있어서,상기 (1)차 변위단위체 내지 (n)차 변위단위체는 각각 사각형의 외곽선을 가지는 것이고, 상기 m은 4인 것인, 형태변환소재
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제1항 또는 제2항에 있어서,상기 단위셀들과 상기 접합부들은, 실리콘고무, 폴리에스테르수지, 하이드로젤, 전이금속, 탄소섬유 및 이들의 조합으로 이루어진 군에서 선택된 어느 하나의 소재를 포함하는 것인, 형태변환소재
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제1항 또는 제2항에 있어서,상기 접합부들은 각각 이웃하는 단위셀들을 연결하는 접합부가 힌지 구조로 이루어진, 형태변환소재
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8
제1항에 따른 형태변환소재인 지지체; 그리고상기 지지체 상에 위치하는 전기전도성 코팅층;을 포함하는, 형태변환 전극
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제8항에 있어서,상기 전기전도성 코팅층은, 전기전도성 금속나노입자, 탄소나노튜브, 그래핀, 전기전도성 고분자, 및 이들의 조합으로 이루어진 군에서 선택된 어느 하나를 포함하는, 형태변환 전극
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