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사용자의 신체에 부착되어 사용자의 움직임을 감지하는 모션 센서;사용자에게 실감형 인터랙션을 제공하기 위한 모션 플랫폼; 및상기 모션 센서에서 수신되는 사용자의 움직임 정보에 대응되는 인터랙션 움직임을 상기 모션 플랫폼을 통해 사용자에게 제공하는 제어부를 포함하되,상기 제어부는 상기 모션 플랫폼의 기울기를 제어함으로써 사용자에게 지형 정보 또는 속도 정보를 제공하고,상기 제어부는 상기 모션 플랫폼의 급격한 움직임을 방지하기 위해 미리 설정된 에너지 임계값을 넘지 않도록 상기 모션 플랫폼의 기울기를 제어하고,상기 제어부는 상기 모션 플랫폼의 기울기를 제어하기위해 아래의 식(1)을 이용하여 모션 플랫폼의 기울기를 계산하고, 아래의 식(2)를 이용하여 현재 모션 플랫폼의 기울기를 결정하되,식(1)은 이고,식(2)는 이고,상기 식(1)에서 Eth는 미리 설정된 에너지 임계값이고, 는 사용자의 상체 기울기이고, geo는 지형의 기울기, Vcur는 스노보드의 속도이고, 는 모션 플랫폼의 기울기이고, 상기 식(2)에서 은 현재 프레임의 모션 플랫폼의 기울기이며, 은 이전 프레임의 모션 플랫폼의 기울기이고,상기 k1 은 θ2의 가중치, 상기 k2는 φ2의 가중치, 상기 k3는 θgeo2의 가중치, 상기 k4는 vcur2의 가중치인 것을 특징으로 하는 실감형 스노보드 장치
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제1항에 있어서,사용자의 움직임에 대응되는 영상 정보를 제공하는 디스플레이부를 더 포함하고,상기 제어부는 상기 모션 센서에서 수신되는 사용자의 움직임 정보에 대응되는 가상 영상 정보 또는 실제 영상 정보를 상기 디스플레이부를 통하여 사용자에게 제공하는 것을 특징으로 하는 실감형 스노보드 장치
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제1항에 있어서,상기 모션 센서는 사용자의 상체의 일부분에 부착되고,상기 모션 센서에서 감지되는 사용자의 움직임 정보는 사용자의 상체의 일부분의 기울기 정보, 회전 정보, 방향 정보, 위치 정보 중 하나 이상을 포함하는 것을 특징으로 하는 실감형 스노보드 장치
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사용자의 신체에 부착된 모션 센서를 이용하여 사용자의 움직임을 감지하는 단계; 및상기 감지된 사용자의 움직임 정보에 대응되는 인터랙션 움직임을 모션 플랫폼을 통해 사용자에게 제공하는 단계를 포함하고,상기 인터랙션 움직임을 모션 플랫폼을 통해 사용자에게 제공하는 단계는,상기 모션 플랫폼의 기울기를 제어함으로써 사용자에게 지형 정보 또는 속도 정보를 제공하는 단계를 포함하고,상기 모션 플랫폼의 급격한 움직임을 방지하기 위해 미리 설정된 에너지 임계값을 넘지 않도록 상기 모션 플랫폼의 기울기를 제어하고,상기 모션 플랫폼의 기울기를 제어하기위해 아래의 식(1)을 이용하여 모션 플랫폼의 기울기를 계산하고, 아래의 식(2)를 이용하여 현재 모션 플랫폼의 기울기를 결정하되,식(1)은 이고,식(2)는 이고,상기 식(1)에서 Eth는 미리 설정된 에너지 임계값이고, 는 사용자의 상체 기울기이고, geo는 지형의 기울기, Vcur는 스노보드의 속도이고, 는 모션 플랫폼의 기울기이고, 상기 식(2)에서 은 현재 프레임의 모션 플랫폼의 기울기이며, 은 이전 프레임의 모션 플랫폼의 기울기이고,상기 k1 은 θ2의 가중치, 상기 k2는 φ2의 가중치, 상기 k3는 θgeo2의 가중치, 상기 k4는 vcur2의 가중치인 것을 특징으로 하는 실감형 스노보드 제어방법
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제6항에 있어서,상기 감지된 사용자의 움직임에 대응되는 가상 영상 정보 또는 실제 영상 정보를 디스플레이부를 통하여 사용자에게 제공하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 실감형 스노보드 장치의 제어방법
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