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생체 운동 신호 기반의 하지 운동 평가 및 맞춤형 전기 자극 시스템

  • 기술번호 : KST2019003528
  • 담당센터 : 서울동부기술혁신센터
  • 전화번호 : 02-2155-3662
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 사용자의 운동 신호를 측정하는 운동 신호 측정 장치; 사용자의 생체 신호를 측정하는 생체 신호 측정 장치; 운동 신호 측정 장치로부터 감지된 관절 각도와 생체 신호 측정 장치로부터 취득된 근전도 신호를 수신하여, 사용자의 관절의 동작과 근 활성도를 기초하여 사용자의 운동 능력을 평가하는 운동 평가 모듈; 운동 평가 모듈로부터의 평가를 기초로 특정 근육에 전기 자극 인가 여부를 결정하는 전기 자극 모듈; 및 전기 자극 인가 전후의 운동 평가 결과를 비교하여, 전기 자극의 효과를 사용자에게 알리는 피드백 모듈을 포함하는 하지 운동 평가 및 전기 자극 시스템에 관한 것이다.
Int. CL A61N 1/36 (2006.01.01) A61N 1/04 (2006.01.01) A61B 5/11 (2006.01.01) A61B 5/0488 (2006.01.01) A61B 5/107 (2006.01.01) A63B 24/00 (2006.01.01) A63B 23/04 (2006.01.01)
CPC A61N 1/36003(2013.01) A61N 1/36003(2013.01) A61N 1/36003(2013.01) A61N 1/36003(2013.01) A61N 1/36003(2013.01) A61N 1/36003(2013.01) A61N 1/36003(2013.01) A61N 1/36003(2013.01) A61N 1/36003(2013.01) A61N 1/36003(2013.01) A61N 1/36003(2013.01)
출원번호/일자 1020170132574 (2017.10.12)
출원인 한국과학기술연구원
등록번호/일자
공개번호/일자 10-2019-0041239 (2019.04.22) 문서열기
공고번호/일자 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2017.10.12)
심사청구항수 5

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국과학기술연구원 대한민국 서울특별시 성북구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 윤인찬 서울특별시 성북구
2 김승종 서울특별시 성북구
3 김형민 서울특별시 성북구
4 동서연 서울특별시 성북구
5 이미란 서울특별시 성북구
6 박희수 서울특별시 성북구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 김영철 대한민국 서울특별시 종로구 종로*길 **, **층 케이씨엘특허법률사무소 (수송동, 석탄회관빌딩)
2 김 순 영 대한민국 서울특별시 종로구 종로*길 **, **층 케이씨엘특허법률사무소 (수송동, 석탄회관빌딩)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 한국과학기술연구원 서울특별시 성북구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2017.10.12 수리 (Accepted) 1-1-2017-1003338-55
2 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2018.11.09 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
3 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2019.01.10 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-6-2019-0052349-55
4 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2019.05.23 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2019-0370659-06
5 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2019.07.23 수리 (Accepted) 1-1-2019-0754436-81
6 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2019.07.23 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2019-0754437-26
7 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2019.11.18 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2019-0830075-10
8 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2020.01.17 수리 (Accepted) 1-1-2020-0055566-70
9 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2020.01.17 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2020-0055567-15
10 등록결정서
Decision to grant		 2020.05.22 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2020-0353463-24
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
사용자의 운동 신호를 측정하는 운동 신호 측정 장치;사용자의 생체 신호를 측정하고, 사용자의 하지 근육의 대퇴직근, 외측광근, 내측광근, 반건양근 및 대퇴이두근에 각각 부착되는 복수의 근전도 센서를 포함하는 생체 신호 측정 장치;상기 운동 신호 측정 장치로부터 감지된 관절 각도와 상기 생체 신호 측정 장치로부터 취득된 근전도 신호를 수신하여, 사용자의 관절의 동작과 근 활성도를 기초하여 사용자의 운동 능력을 평가하는 운동 평가 모듈;상기 운동 평가 모듈로부터의 평가를 기초로 상기 복수의 근 중에서 특정 근에 대한 전기 자극 인가 여부를 결정하는 전기 자극 모듈; 및 상기 전기 자극 인가 전후의 운동 평가 결과를 비교하여, 상기 전기 자극의 효과를 사용자에게 알리는 피드백 모듈을 포함하고, 상기 운동 평가 모듈은 하지 관절 운동에 대한 관절 각도 변화, 상기 관절 각도에 따라 사용되고 있는 복수의 근에 대한 정보, 근활성도, 근 발현 시점 및 순서 중 하나 이상을 확인하여 사용자의 운동 수행 능력을 평가하여 프로그램 생성부를 통해 사용자에게 적합한 전기 자극 프로그램을 생성하고, 상기 운동 평가 모듈의 평가 데이터와, 상기 프로그램 생성부에 저장된 표준 데이터를 비교하여, 사용자의 상기 특정 근의 운동 능력이 충분하다고 판단되는 경우에는 상기 전기 자극 프로그램을 생성하지 않고, 사용자의 상기 특정 근의 운동 능력이 불충분하다고 판단되는 경우에, 상기 특정 근의 운동 능력을 향상하기 위해 상기 특정 근에 대해서만 사용자 맞춤 전기 자극 프로그램을 생성하는 것을 특징으로 하는 하지 운동 평가 및 전기 자극 시스템
2 2
제 1 항에 있어서, 상기 운동 신호 측정 장치는 복수의 운동 신호 센서를 포함하는 것을 특징으로 하는 하지 운동 평가 및 전기 자극 시스템
3 3
제 2 항에 있어서, 상기 복수의 운동 신호 센서는 사용자의 무릎 정강이의 측면과 사용자의 허벅지 대퇴부 측면에 부착되는 것을 특징으로 하는 하지 운동 평가 및 전기 자극 시스템
4 4
제 3 항에 있어서, 상기 운동 신호 센서는 사용자의 움직임에 따라 3축 가속도 신호와 3축 자이로 신호를 취득하여 관절 각도로 환산하는 것을 특징으로 하는 하지 운동 평가 및 전기 자극 시스템
5 5
삭제
6 6
삭제
7 7
삭제
8 8
삭제
9 9
삭제
10 10
삭제
11 11
제 1 항에 있어서,상기 피드백 모듈은 상기 전기 자극 전후의 운동 평가 결과를 표시하는 결과 표시부를 포함하는 것을 특징으로 하는 하지 운동 평가 및 전기 자극 시스템
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
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순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 과학기술정보통신부 한국과학기술연구원 바이오.의료기술개발 개인 맞춤형 근육 재활용 생체신호 통합 분석기술 및 근육 자극 알고리즘 개발