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임의 시점 영상 합성 시 영상 보정 방법 및 장치

  • 기술번호 : KST2015124988
  • 담당센터 : 서울서부기술혁신센터
  • 전화번호 : 02-6124-6930
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 임의 시점 영상 합성 시 영상 보정 방법 및 장치가 개시된다. 개시된 방법은 서로 다른 카메라로부터 획득한 적어도 두 개의 영상에 대한 기본 행렬을 연산하는 단계(a); 적어도 두 개의 영상 중 하나를 기준 영상으로 설정하고, 상기 기본 행렬 정보에 기초하여 다른 영상과 상기 기준 영상의 에피폴라 선을 평행하게 변환하는 다수의 투영 변환 호모그래피를 산출하는 단계(b); 상기 다수의 투영 변환 호모그래피 중 영상의 왜곡을 최소화하기 위한 투영 변환 호모그래피를 선택하는 단계(c); 및 상기 선택된 투영 변환 호모그래피에 기초하여 기준 영상 이외의 영상을 보정하는 단계(d)를 포함한다. 개시된 방법에 의하면, 변이 추정 시의 연산을 단순화할 수 있으며, 영상의 왜곡이 최소화될 수 있는 장점이 있다
Int. CL H04N 15/00 (2006.01) H04N 13/00 (2006.01)
CPC G06T 15/10(2013.01) G06T 15/10(2013.01) G06T 15/10(2013.01) G06T 15/10(2013.01) G06T 15/10(2013.01) G06T 15/10(2013.01)
출원번호/일자 1020070048239 (2007.05.17)
출원인 연세대학교 산학협력단
등록번호/일자 10-0897542-0000 (2009.05.07)
공개번호/일자 10-2008-0101998 (2008.11.24) 문서열기
공고번호/일자 (20090515) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 소멸
심사진행상태 수리
심판사항
구분
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2007.05.17)
심사청구항수 5

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 연세대학교 산학협력단 대한민국 서울특별시 서대문구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 손광훈 대한민국 서울 서초구
2 서정동 대한민국 경기 남양주시
3 민동보 대한민국 서울 서대문구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 민영준 대한민국 서울특별시 강남구 남부순환로 ****, *층(도곡동, 차우빌딩)(맥스국제특허법률사무소)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 연세대학교 산학협력단 대한민국 서울특별시 서대문구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 특허출원서
Patent Application		 2007.05.17 수리 (Accepted) 1-1-2007-0364491-75
2 서지사항보정서
Amendment to Bibliographic items		 2007.05.18 수리 (Accepted) 1-1-2007-0368470-10
3 보정요구서
Request for Amendment		 2007.05.31 발송처리완료 (Completion of Transmission) 1-5-2007-0071591-31
4 서지사항보정서(납부자번호)
Amendment to Bibliographic items(Payer Number)		 2007.06.01 수리 (Accepted) 1-1-2007-0399263-81
5 [대리인해임]대리인(대표자)에 관한 신고서
[Dismissal of Sub-agent] Report on Agent (Representative)		 2007.08.22 수리 (Accepted) 1-1-2007-0608981-92
6 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2008.01.14 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
7 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2008.02.14 수리 (Accepted) 9-1-2008-0008996-57
8 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2008.11.13 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2008-0575515-57
9 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2009.01.13 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2009-0020785-94
10 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2009.01.13 수리 (Accepted) 1-1-2009-0020773-46
11 등록결정서
Decision to grant		 2009.04.30 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2009-0183383-12
12 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2011.12.15 수리 (Accepted) 4-1-2011-5252006-10
13 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2013.04.24 수리 (Accepted) 4-1-2013-5062749-37
14 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2013.06.24 수리 (Accepted) 4-1-2013-5088566-87
15 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2014.09.25 수리 (Accepted) 4-1-2014-5114224-78
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
서로 다른 카메라로부터 획득한 적어도 두 개의 영상에 대한 기본 행렬을 연산하는 단계(a); 상기 서로 다른 카메라로부터 획득한 적어도 두개의 영상에 대한 에피폴을 연산하는 단계(b); 적어도 두 개의 영상 중 하나를 기준 영상으로 설정하고, 상기 연산된 에피폴 및 기본 행렬 정보에 기초하여 다른 영상과 상기 기준 영상의 에피폴라 선을 평행하게 변환하는 다수의 투영 변환 호모그래피를 산출하는 단계(c); 상기 다수의 투영 변환 호모그래피 중 영상의 왜곡을 최소화하기 위한 투영 변환 호모그래피를 선택하는 단계(d); 및 상기 선택된 투영 변환 호모그래피에 기초하여 기준 영상 이외의 영상을 보정하는 단계(e)를 포함하되, 상기 단계(a)에서 카메라로부터 서로 다른 시점에서의 두 개의 영상이 획득될 경우, 제1 영상에 대한 에피폴(e) 및 제2 영상에 대한 에피폴(e')은 다음의 수학식에 연산되는 것을 특징으로 하는 임의 시점 영상 합성 시 영상 보정 방법
2 2
삭제
3 3
제1항에 있어서, 상기 단계(d)는 상기 기준 영상과 상기 기준 영상 이외의 다른 영상간의 대응점의 거리를 최소화하는 호모그래피를 선택하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 임의 시점 영상 합성 시 영상 보정 방법
4 4
제1항에 있어서, 상기 에피폴은 상기 기본 행렬 정보를 이용하여 연산되는 것을 특징으로 하는 임의 시점 영상 합성 시 영상 보정 방법
5 5
삭제
6 6
제1항에 있어서, 상기 단계(c)의 다수의 투영 변환 호모그래피는 다음의 수학식에 의해 산출되는 것을 특징으로 하는 임의 시점 영상 합성 시 영상 보정 방법
7 7
제6항에 있어서, 상기 단계(d)의 투영 변환 호모그래피 선택은 다음의 수학식과 같은 최소 제곱 평가에 의해 선택되는 것을 특징으로 하는 임의 시점 영상 합성 시 영상 보정 방법
8 8
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9 9
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10 10
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11 11
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12 12
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지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
국가 R&D 정보가 없습니다.