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컬러 인식 방법 및 장치

  • 기술번호 : KST2023000972
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 컬러 인식 방법 및 장치가 개시된다. 개시된 방법은, 이미지로부터 R, G, B를 획득하는 단계(a); 상기 획득된 R, G, B에 대해 기하 평균에 의한 정규화 변환을 수행하는 단계(b); 상기 단계(b)에서 정규화 변환된 값에 대해 로그 변환을 수행하는 단계(c); 다수의 테스트 데이터에 대한 상기 단계(c)의 로그 변환 값들에 내적될 때 변화를 최소화도록 설정된 직교 벡터를 이용하여 상기 단계 (c)의 로그 변환된 값에 대한 내적 변환을 수행하는 단계(d); 및 상기 내적 변환된 값을 미리 설정된 레퍼런스 데이터와 비교하여 컬러를 인식하는 단계(e)를 포함한다. 개시된 방법에 의하면, 특정 객체가 다양한 조명 환경에서 촬영되더라도 촬영된 객체 이미지로부터 고유한 컬러를 인식할 수 있으며, 얼굴 검출 시스템, 칼라마커 추적 시스템, 얼굴 인식 기반의 감시 시스템 등에 적용될 때 성능을 제고시킬 수 있는 장점이 있다. 조명, 컬러, 인식
Int. CL G06T 7/40 (2006.01) H04N 7/18 (2006.01) G06T 7/20 (2006.01) H04N 5/262 (2006.01)
CPC G06T 7/90(2013.01) G06T 7/90(2013.01)
출원번호/일자 1020090005496 (2009.01.22)
출원인 연세대학교 산학협력단
등록번호/일자 10-1038674-0000 (2011.05.27)
공개번호/일자 10-2010-0086234 (2010.07.30) 문서열기
공고번호/일자 (20110602) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 소멸
심사진행상태 수리
심판사항 심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2009.01.22)
심사청구항수 9

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 연세대학교 산학협력단 대한민국 서울특별시 서대문구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 손광훈 대한민국 서울특별시 서초구
2 양욱일 대한민국 서울특별시 서대문구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 최관락 대한민국 서울특별시 강남구 강남대로**길 ** (역삼동) 동림빌딩 *층(아이피즈국제특허법률사무소)
2 송인호 대한민국 서울특별시 강남구 강남대로**길 ** (역삼동) 동림빌딩 *층(아이피즈국제특허법률사무소)
3 민영준 대한민국 서울특별시 강남구 남부순환로 ****, *층(도곡동, 차우빌딩)(맥스국제특허법률사무소)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 레인보우플러스 주식회사 광주광역시 북구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2009.01.22 수리 (Accepted) 1-1-2009-0043204-73
2 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2009.09.10 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
3 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2009.10.14 수리 (Accepted) 9-1-2009-0058049-96
4 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2010.08.31 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2010-0383909-98
5 [지정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서
[Designated Period Extension] Application of Period Extension(Reduction, Progress relief)		 2010.11.01 수리 (Accepted) 1-1-2010-0709444-70
6 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2010.11.30 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2010-0789317-33
7 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2010.11.30 수리 (Accepted) 1-1-2010-0789292-80
8 거절결정서
Decision to Refuse a Patent		 2011.03.02 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2011-0118246-11
9 명세서 등 보정서(심사전치)
Amendment to Description, etc(Reexamination)		 2011.05.02 보정승인 (Acceptance of amendment) 7-1-2011-0016704-11
10 등록결정서
Decision to grant		 2011.05.25 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2011-0280433-64
11 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2011.12.15 수리 (Accepted) 4-1-2011-5252006-10
12 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2013.04.24 수리 (Accepted) 4-1-2013-5062749-37
13 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2013.06.24 수리 (Accepted) 4-1-2013-5088566-87
14 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2014.09.25 수리 (Accepted) 4-1-2014-5114224-78
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
대상 이미지로부터 조명과 관련한 파라미터를 제거하여 상기 대상 이미지의 고유 컬러를 인식하는 방법으로서, 상기 대상 이미지로부터 R, G, B를 획득하는 단계(a); 상기 획득된 R, G, B에 대해 기하 평균에 의한 정규화 변환을 수행하는 단계(b); 상기 단계(b)에서 정규화 변환된 값에 대해 로그 변환을 수행하는 단계(c)-상기 로그 변환된 값은 조명 관련 파라미터를 포함하지 않는 객체 표면 특성 벡터와 조명 관련 파라미터를 포함하는 카메라 특성 벡터로 구분됨; 상기 카메라 특성 벡터와 직교하는 직교 벡터와 상기 로그 변환된 값에 대한 내적 변환을 수행하는 단계(d); 및 상기 단계(d)에서 내적 변환된 값을 내적 변환값과 고유 컬러와의 관계를 정의한 미리 설정되는 레퍼런스 데이터와 비교하여 상기 대상 이미지의 고유 컬러를 인식하는 단계(e)를 포함하되, 상기 직교 벡터는 다수의 테스트 이미지 데이터에 대한 상기 단계(c)의 로그 변환 값들에 대해 내적될 때 내적된 결과값들의 분산이 최소화되도록 미리 구해지는 벡터인 것을 특징으로 하는 컬러 인식 방법
2 2
제1항에 있어서, 상기 단계(b)의 정규화 변환, 상기 단계(c)의 로그 변환 및 상기 단계(d)의 내적 변환은 상기 획득된 R, G, B로부터 조명과 관련된 파라미터를 제거하기 위한 변환인 것을 특징으로 하는 컬러 인식 방법
3 3
제1항에 있어서, 상기 단계(b)의 정규화 변환은 다음의 수학식과 같이 수행되는 것을 특징으로 하는 컬러 인식 방법
4 4
삭제
5 5
제1항에 있어서, 상기 직교 벡터의 크기는 1인 것을 특징으로 하는 컬러 인식 방법
6 6
삭제
7 7
대상 이미지로부터 조명과 관련한 파라미터를 제거하여 상기 대상 이미지의 고유 컬러를 인식하는 방법으로서, 상기 대상 이미지로부터 R, G, B를 획득하는 단계(a); 상기 획득된 R, G, B에 대해 기하 평균에 의한 정규화 변환을 수행하는 단계(b); 상기 단계(b)에서 정규화 변환된 값에 대해 로그 변환을 수행하여 상기 정규화 변환된 값을 객체 표면 특성 벡터와 카메라 특성 벡터의 합으로 분리하는 단계(c); 상기 단계(c)의 로그 변환된 값에 대해 상기 카메라 특성 벡터에 직교하는 직교 벡터를 내적하는 내적 변환 단계(d); 및 상기 단계 (d)에서 내적 변환된 값을 내적 변환값과 고유 컬러와의 관계를 정의한 미리 설정되는 레퍼런스 데이터와 비교하여 상기 대상 이미지의 고유 컬러를 인식하는 단계(e)를 포함하는 것을 특징으로 하는 컬러 인식 방법
8 8
제7항에 있어서, 상기 직교 벡터는 크기가 1인 것을 특징으로 하는 컬러 인식 방법
9 9
제7항에 있어서, 상기 직교 벡터는 다수의 테스트 이미지 데이터에 대한 상기 단계(c)의 로그 변환 값들에 대해 내적될 때 내적된 결과값들의 분산이 최소화되도록 미리 구해지는 벡터인 것을 특징으로 하는 컬러 인식 방법
10 10
대상 이미지로부터 조명과 관련한 파라미터를 제거하여 상기 대상 이미지의 고유 컬러를 인식하는 장치로서, 상기 대상 이미지의 R, G, B 값으로부터 조명과 관련된 파라미터를 제거하도록 상기 대상 이미지의 R, G, B 값에 대한 산술적 변환을 수행하는 RGB 변환부; 상기 RGB 변환부의 RGB 변환값에 상응하는 고유 컬러 정보를 포함하는 레퍼런스 데이터를 저장하는 레퍼런스 데이터 저장부; 상기 레퍼런스 데이터 저장부의 레퍼런스 데이터를 이용하여 상기 RGB 변환부에 변환된 값에 대해 고유 컬러를 인식하는 컬러 인식부를 포함하되, 상기 RGB 변환부는, 상기 대상 이미지의 R,G,B 값에 대해 기하 평균에 의한 정규화 변환을 수행하는 정규화부, 상기 정규화부에서 정규화 변환된 값에 대해 로그 변환을 수행하는 로그 변환부-상기 로그 변환부에 의해 로그 변환된 값은 조명 관련 파라미터를 포함하지 않는 객체 표면 특성 벡터와 조명 관련 파라미터를 포함하는 카메라 특성 벡터로 구분됨, 및 상기 카메라 특성 벡터와 직교하는 직교 벡터와 상기 로그 변환부에 의해 로그 변환된 값에 대한 내적 변환을 수행하는 직교 벡터 변환부를 포함하며, 상기 직교 벡터는 다수의 테스트 이미지 데이터에 대한 상기 로그 변환부에 의해 로그 변환된 값들에 대해 내적될 때 내적된 결과값들의 분산이 최소화되도록 미리 구해지는 벡터인 것을 특징으로 하는 컬러 인식 장치
11 11
삭제
12 12
제10항에 있어서, 상기 직교 벡터의 크기는 1인 것을 특징으로 하는 컬러 인식 장치
13 13
삭제
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
순번, 연구부처, 주관기관, 연구사업, 연구과제의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 국가R&D 연구정보 정보 표입니다.
순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 지식경제부 정보통신연구진흥원 대학IT연구센터육성지원 차세대 지능형 방송기술 연구개발