| 1 |
1
포인트 정보 및 스트립(strip) 정보를 포함하는 항공 레이저 측량 데이터의 처리 방법에 있어서,
메인 노드 모듈에서 상기 포인트 정보를 순차적으로 리드(read)하고, 상기 스트립 정보에 대응하여 하나 이상의 노드 모듈로 상기 포인트 정보를 전송하는 단계;
상기 노드 모듈은 수신한 상기 포인트 정보를 유사한 고도의 인접한 포인트 정보로 구성된 포인트 그룹으로 세그멘테이션(segmentation)하는 단계;
상기 노드 모듈은 세그멘테이션화된 상기 포인트 그룹을 지면 개체 및 비지면 개체로 분리하여 후처리(post processing)하는 단계; 및
상기 하나 이상의 노드 모듈은 상기 노드 모듈 간 정보 교환(message passing)을 통하여 상기 스트립 정보 간의 동일 개체 쌍을 인식하여 상기 스트립 정보 간의 위치를 조정하는 단계
를 포함하는 것을 특징으로 하는 항공 레이저 측량 데이터의 병렬 처리 방법
|
| 2 |
2
제1항에 있어서,
상기 노드 모듈은 세그멘테이션화된 상기 포인트 그룹을 지면 개체 및 비지면 개체로 분리하여 후처리하는 상기 단계는,
상기 포인트 그룹 간 인접 관계를 재정립하여 군소 포인트 그룹을 제거하는 단계
를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 항공 레이저 측량 데이터 병렬 처리 방법
|
| 3 |
3
제1항에 있어서,
상기 노드 모듈은 세그멘테이션화된 상기 포인트 그룹을 지면 개체 및 비지면 개체로 분리하여 후처리하는 상기 단계는,
인접한 상기 포인트 그룹 간 상하 관계를 이용하여 전체 포인트 그룹의 위계 관계를 형성하는 단계
를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 항공 레이저 측량 데이터의 병렬 처리 방법
|
| 4 |
4
제1항에 있어서,
상기 하나 이상의 노드 모듈은 상기 노드 모듈 간 정보 교환을 통하여 상기 스트립 정보 간의 동일 개체 쌍을 인식하여 상기 스트립 정보 간의 위치를 조정하는 상기 단계는,
상기 하나 이상의 노드 모듈은 분리된 상기 비지면 개체에 대해 가상격자(virtual grid)를 형성하고, 형성된 상기 가상격자에 대한 고유 정보를 추출하는 단계; 및
상기 정보 교환을 통하여 추출된 상기 고유 정보로부터 상기 동일 개체 쌍을 인식하는 단계
를 포함하는 것을 특징으로 하는 항공 레이저 측량 데이터의 병렬 처리 방법
|
| 5 |
5
제4항에 있어서,
상기 고유 정보는 상기 비지면 개체의 중심 위치 정보, 경계 위치 정보, 평균 고도 정보, 또는 구성 포인트 개수 정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 항공 레이저 측량 데이터의 병렬 처리 방법
|
| 6 |
6
제4항에 있어서,
상기 정보 교환을 통하여 추출된 상기 고유 정보로부터 상기 동일 개체 쌍을 인식하는 상기 단계는,
관계 정합(relational matching) 또는 시각 대응(visual correspondence) 알고리즘 기반으로 수행되는 것을 특징으로 하는 항공 레이저 측량 데이터의 병렬 처리 방법
|
| 7 |
7
제1항에 있어서,
상기 하나 이상의 노드 모듈은 상기 노드 모듈 간 정보 교환을 통하여 상기 스트립 정보 간의 동일 개체 쌍을 인식하여 상기 스트립 정보 간의 위치를 조정하는 상기 단계는,
상기 동일 개체 쌍으로부터 특성 정보를 추출하여 조정 방정식을 적용하여 상기 스트립 정보 간의 위치를 조정하는 것을 특징으로 하는 항공 레이저 측량 데이터의 병렬 처리 방법
|
| 8 |
8
제7항에 있어서,
상기 특성 정보는 상기 스트립 정보의 포인트 정보, 선 정보, 또는 면 정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 항공 레이저 측량 데이터의 병렬 처리 방법
|
| 9 |
9
제7항에 있어서,
상기 조정 방정식은 상기 메인 노드 모듈에서 상기 노드 모듈로부터 수집된 조정 인자를 종합하고, 상기 종합된 조정 인자를 기반으로 상기 스트립 정보 별로 산출된 것이고, 상기 메인 노드 모듈로부터 상기 노드 모듈로 전송된 것임을 특징으로 하는 항공 레이저 측량 데이터의 병렬 처리 방법
|
| 10 |
10
제1항에 있어서,
상기 항공 레이저 측량 데이터는 포인트 클라우드(point cloud)에 포함된 스캔 라인 정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 항공 레이저 측량 데이터의 병렬 처리 방법
|
| 11 |
11
제1항에 있어서,
상기 스트립 정보 간의 위치를 조정한 이후, 상기 메인 노드 모듈은 상기 노드 모듈에서 상기 포인트 정보에 대하여 샘플링된 데이터를 종합하여, 종합된 상기 포인트 정보를 디스플레이하는 단계
를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 항공 레이저 측량 데이터의 병렬 처리 방법
|
| 12 |
12
제11항에 있어서,
상기 스트립 정보 간의 위치를 조정한 이후, 상기 메인 노드 모듈은 상기 노드 모듈에서 상기 포인트 정보에 대하여 샘플링된 데이터를 종합하여, 종합된 상기 포인트 정보를 디스플레이하는 상기 단계는,
상기 노드 모듈은 선정된 상기 포인트 정보를 샘플링하고, 상기 샘플링된 포인트 정보를 상기 메인 노드 모듈로 전송하는 단계; 및
상기 노드 모듈은 상기 정보 교환을 통하여 인접한 스트립 정보의 동일한 위치의 중복된 포인트 정보를 제거하는 단계
를 포함하는 것을 특징으로 하는 항공 레이저 측량 데이터의 병렬 처리 방법
|
| 13 |
13
제12항에 있어서,
상기 노드 모듈은 상기 정보 교환을 통하여 인접한 스트립 정보의 동일한 위치의 중복된 포인트 정보를 제거하는 상기 단계는,
상기 중복된 포인트 정보가 상기 스트립 정보에 의해 개체가 분리되거나, 상기 스트립 정보에 중복되는 경우, 상기 정보 교환을 통하여 상기 중복된 포인트 정보를 선정된 하나의 상기 스트립 정보로 이동하는 것임을 특징으로 하는 항공 레이저 측량 데이터의 병렬 처리 방법
|
| 14 |
14
제1항에 있어서,
상기 스트립 정보 간의 위치를 조정한 이후, 상기 노드 모듈은 상기 항공 레이저 측량 데이터를 기반으로 상기 정보 교환을 통하여 보간을 수행하여 수치 표고 모형(DEM, Digital Elevation Model) 또는 수치 표면 모형(DSM, Digital Surface Model)을 생성하는 단계; 및
상기 노드 모듈은 생성된 상기 수치 표고 모형 또는 상기 수치 표면 모형의 경계면이 일치하도록 상기 정보 교환을 통하여 상기 경계면의 고도 수치를 조절하는 단계
를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 항공 레이저 측량 데이터의 병렬 처리 방법
|
| 15 |
15
제1항에 있어서,
상기 스트립 정보 간의 위치를 조정한 이후, 상기 메인 노드 모듈이 사용자로부터 특정 위치 또는 특정 구간에 대한 검색 요청을 수신하는 경우, 상기 노드 모듈로 상기 검색 요청에 대응하는 검색 구간을 전송하는 단계; 및
상기 노드 모듈은 상기 검색 구간에 대응하는 상기 포인트 정보를 검색하여 상기 메인 노드 모듈로 전송하는 단계
를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 항공 레이저 측량 데이터의 병렬 처리 방법
|
| 16 |
16
포인트 정보 및 스트립(strip) 정보를 포함하는 항공 레이저 측량 데이터의 처리 하기 위한 시스템에 있어서,
상기 포인트 정보를 순차적으로 리드(read)하고, 상기 스트립 정보에 대응하여 하나 이상의 노드 모듈로 상기 포인트 정보를 전송하는 메인 노드 모듈; 및
상기 포인트 정보를 유사한 고도의 인접한 포인트 정보로 구성된 포인트 그룹으로 세그멘테이션(segmentation)하고, 세그멘테이션화된 상기 포인트 그룹을 지면 개체 및 비지면 개체로 분리하여 후처리(post processing)하는 노드 모듈을 포함하고,
상기 하나 이상의 노드 모듈은 상기 노드 모듈 간 정보 교환(message passing)을 통하여 상기 스트립 정보 간의 동일 개체 쌍을 인식하여 상기 스트립 정보 간의 위치를 조정하고,
상기 메인 노드 모듈은 상기 노드 모듈에서 처리된 상기 항공 레이저 측량 데이터를 종합(integration)하여 병렬 처리(parallel processing)하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 항공 레이저 측량 데이터의 병렬 처리 시스템
|
| 17 |
17
제1항 내지 제15항 중 어느 한 항의 방법을 실행하기 위한 프로그램이 기록되어 있는 것을 특징으로 하는 컴퓨터에서 판독 가능한 기록 매체
|
