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건축도면을 이용한 ＲＦＩＤ 위치 인식 시스템의 최적화방법

  • 기술번호 : KST2015171800
  • 담당센터 : 부산기술혁신센터
  • 전화번호 : 051-606-6561
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 건축 도면을 이용하여 최적의 RFID 리더 설치 지역을 결정하는 것에 의해 위치 인식률을 향상시킬 수 있도록 한 건축도면을 이용한 RFID 위치 인식 시스템의 최적화 방법에 관한 것으로, RFID 리더 배치 위치를 결정하는 RFID 위치 인식 시스템의 최적화 방법에 있어서, 건축 도면을 입력으로 하여 위치 인식 단위 공간을 구분하는 단계;실내 건축 공간 분석 모델과 실내 전파 공간 분석 모델을 수립하고 건축 공간적 중요도와 전파 공간적 중요도를 도출하는 단계;건축 공간과 전파 공간의 상관관계를 분석하고, 상관 계수를 도출하는 단계; 및 건축 공간적 중요도와 전파 공간적 중요도 및 건축 공간과 전파 공간의 상관계수를 기반으로 RFID 리더 위치를 결정하는 목적 함수를 정의하고 최적화를 수행하는 단계;를 포함한다. 건축 도면, RFID 리더, 위치 인식 시스템, 건축 공간 분석, 전파 공간 분석
Int. CL H04B 5/02 (2006.01) G06K 17/00 (2006.01) H04B 5/00 (2006.01)
CPC
출원번호/일자 1020080082387 (2008.08.22)
출원인 부산대학교 산학협력단, 건국대학교 산학협력단
등록번호/일자 10-1028828-0000 (2011.04.05)
공개번호/일자 10-2010-0023552 (2010.03.04) 문서열기
공고번호/일자 (20110412) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 소멸
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2008.08.22)
심사청구항수 26

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 부산대학교 산학협력단 대한민국 부산광역시 금정구
2 건국대학교 산학협력단 대한민국 서울특별시 광진구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 탁성우 대한민국 부산광역시 금정구
2 김태훈 대한민국 부산광역시 금정구
3 김병훈 대한민국 부산광역시 금정구
4 이기준 대한민국 부산광역시 금정구
5 손치원 대한민국 부산광역시 금정구
6 이동건 대한민국 부산광역시 금정구
7 김영만 대한민국 부산광역시 금정구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 문춘오 대한민국 서울특별시 강남구 테헤란로**길 *, 테헤란오피스빌딩 ***호 문앤파트너특허법률사무소 (역삼동)
2 오위환 대한민국 서울특별시 서초구 강남대로**길 **, *층 (반포동, 새로나빌딩)(스카이특허법률사무소)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 부산대학교 산학협력단 대한민국 부산광역시 금정구
2 건국대학교 산학협력단 대한민국 서울특별시 광진구
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2008.08.22 수리 (Accepted) 1-1-2008-0599663-11
2 [출원서등 보정]보정서
[Amendment to Patent Application, etc.] Amendment		 2009.03.13 수리 (Accepted) 1-1-2009-0153529-08
3 [출원인변경]권리관계변경신고서
[Change of Applicant] Report on Change of Proprietary Status		 2009.06.29 수리 (Accepted) 1-1-2009-0393908-61
4 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2010.03.16 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
5 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2010.04.15 수리 (Accepted) 9-1-2010-0022445-00
6 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2010.04.29 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2010-0180969-66
7 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2010.06.28 수리 (Accepted) 1-1-2010-0416020-31
8 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2010.06.28 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2010-0416022-22
9 최후의견제출통지서
Notification of reason for final refusal		 2010.10.27 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2010-0485324-58
10 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2010.11.22 보정승인 (Acceptance of amendment) 1-1-2010-0762037-88
11 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2010.11.22 수리 (Accepted) 1-1-2010-0762034-41
12 등록결정서
Decision to grant		 2011.03.30 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2011-0175396-21
13 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2012.06.01 수리 (Accepted) 4-1-2012-5116974-69
14 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2014.01.02 수리 (Accepted) 4-1-2014-0000027-56
15 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2016.01.13 수리 (Accepted) 4-1-2016-5004891-78
16 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2017.01.09 수리 (Accepted) 4-1-2017-5004005-98
17 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2017.01.10 수리 (Accepted) 4-1-2017-5004797-18
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번호 청구항
1 1
RFID 리더 배치 위치를 결정하는 RFID 위치 인식 시스템의 최적화 방법에 있어서, 건축 도면을 입력으로 하여 위치 인식 단위 공간을 구분하는 단계; 실내 건축 공간 분석 모델과 실내 전파 공간 분석 모델을 수립하고 건축 공간적 중요도와 전파 공간적 중요도를 도출하는 단계; 건축 공간과 전파 공간의 상관관계를 분석하고, 상관 계수를 도출하는 단계; 및 건축 공간적 중요도와 전파 공간적 중요도 및 건축 공간과 전파 공간의 상관계수를 기반으로 RFID 리더 위치를 결정하는 목적 함수를 정의하고 최적화를 수행하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 건축도면을 이용한 RFID 위치 인식 시스템의 최적화 방법
2 2
제 1 항에 있어서, 상기 위치 인식 단위 공간을 구분하는 단계는, 연속적인 실내 공간을 격자 단위 입자를 배치하여 이산적인 공간으로 변환하는 단계; 입자 정보 테이블을 초기화 및 입자의 위치가 벽 내부인지 판단하여 벽의 내부이면 1로, 그렇지 않으면 0으로 Wall 필드를 갱신하는 단계; 격자 단위로 배치된 입자로부터 가시 그래프를 구성하는 단계; 가시 그래프를 완전 서브 그래프로 분할하는 단계; 및 완전 서브 그래프로부터 위치 인식 단위 공간으로 도출하고 입자 정보 테이블의 CID(Cell ID) 필드를 위치 인식 단위 공간에 포함된 입자 중 가장 작은 PID(Particle ID) 필드로 설정하는 단계;를 포함하고, 여기서, 상기 'Wall 필드'는 입자의 위치가 벽 내부인지 아닌지를 나타내는 입자 정보 테이블의 필드이고, 'CID 필드'는 입자와 동일한 위치 인식 단위 공간에 포함된 모든 입자 중에 가장 작은 PID(Particle ID) 값을 나타내는 입자 정보 테이블의 필드이고, 'PID 필드'는 각 입자의 ID를 나타내는 유일한 값을 나타내는 입자 정보 테이블의 필드인 것을 특징으로 하는 건축도면을 이용한 RFID 위치 인식 시스템의 최적화 방법
3 3
제 2 항에 있어서, 상기 입자 정보 테이블은, 각 입자의 ID를 나타내는 유일한 값을 나타내는 PID(Particle ID) 필드와, 입자의 가로 좌표를 나타내는 CoordX 필드와, 입자의 세로 좌표를 나타내는 CoordY 필드와, 입자의 높이 좌표를 나타내는 CoordH 필드와, 입자의 위치가 벽의 내부인지 또는 그렇지 않은지를 나타내는 Wall 필드와, 입자가 배치된 위치의 건축 공간적 중요도 값을 나타내는 필드 및 입자와 동일한 위치 인식 단위 공간에 포함된 모든 입자 중에 가장 작은 PID(Particle ID) 값을 나타내는 CID(Cell ID) 필드를 포함하는 것을 특징으로 하는 건축도면을 이용한 RFID 위치 인식 시스템의 최적화 방법
4 4
제 1 항에 있어서, 상기 실내 전파 공간 분석 모델 수립하는 단계는, 건축 공간을 건축물 외부와 건축물 내부의 공간으로 구분한 실내 공간 그래프 모델을 도출하는 건축 공간 내외 관계 분석 단계; 상기 건축물 내부 공간을 층별 공간으로 세분화한 실내 공간 그래프 모델을 도출하는 건축 공간 층간 관계 분석 단계; 상기 건축물 내의 층별 공간을 위치 인식 단위 공간으로 구체화한 실내 공간 그래프 모델을 도출하는 건축 공간 층별 구체화 단계; 및 태그가 이동 가능한 모든 경로를 고려하여 노드의 가치도를 재평가하는 이동 경로 분석 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 건축도면을 이용한 RFID 위치 인식 시스템의 최적화 방법
5 5
제 4 항에 있어서, 상기 건축 공간 내외 관계 분석단계는, 상기 건축물의 내부를 나타내는 공간 노드와 외부를 나타내는 공간 노드를 구성하는 단계; 건축물의 출입구를 인터페이스 노드로 구성하는 단계; 건축물의 내부를 나타내는 공간 노드의 가치도를 1로, 건축물의 외부를 나타내는 공간 노드의 가치도를 0으로, 모든 인터페이스 노드의 가치도를 “1/인터페이스 노드의 수”로 하는 단계; 임의의 두 노드 사이에 다른 노드를 거치지 않는 이동 경로가 존재하면 에지로 연결하는 것을 정의로 하여 공간 노드와 인터페이스 노드간의 에지를 구성하는 단계; 및 노드 정보 테이블 및 에지 정보 테이블을 초기화하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 건축도면을 이용한 RFID 위치 인식 시스템의 최적화 방법
6 6
제 5 항에 있어서, 상기 노드 정보 테이블은, 각 노드의 ID를 나타내는 NID 필드와, 노드가 공간 노드인지 인터페이스 노드인지 구분하는 TYPE 필드와, 노드의 가치도 값을 나타내는 UTIL 필드 및 노드가 나타내는 공간에 포함되는 모든 입자의 ID 집합을 나타내는 SPIDs 필드를 포함하는 것을 특징으로 하는 건축도면을 이용한 RFID 위치 인식 시스템의 최적화 방법
7 7
제 5 항에 있어서, 에지 정보 테이블은, 에지의 ID를 나타내는 EID 필드와, 에지의 양 끝에 연결된 노드의 ID 값을 나타내는 NID 1필드와, NID 2필드 및 에지의 가치도 값을 나타내는 UTIL 필드를 포함하는 것을 특징으로 하는 건축도면을 이용한 RFID 위치 인식 시스템의 최적화 방법
8 8
제 4 항에 있어서, 상기 건축 공간 층간 관계 분석 단계는, 건축물의 내부 공간을 각 층을 나타내는 공간 노드로 세분화하는 단계; 세분화된 공간 노드의 가치도를 “전체 입자의 개수 중에서 해당 층에 포함되는 입자 개수의 비”로 나타내는 단계; 계단, 자동식 계단 및 승강기를 인터페이스 노드로 구성하는 단계; 상기 인터페이스 노드의 가치도를 계산하는 단계; 및 에지의 정의에 의해 노드간의 에지를 구성하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 건축도면을 이용한 RFID 위치 인식 시스템의 최적화 방법
9 9
제 8 항에 있어서, 인터페이스 노드의 가치도를 계산하는 단계에서, 으로 계산하고, 여기서, 는 k층에 있는 인터페이스 노드의 UTIL 필드 값이며, 는 k층을 나타내는 공간 노드의 UTIL 필드 값이다
10 10
제 4 항에 있어서, 상기 건축 공간 층별 구체화 단계는, 상기 건축물의 층별 공간을 위치 인식 단위 공간을 나타내는 공간 노드로 세분화하는 단계; 세분화된 공간 노드의 가치도를 “전체 입자의 개수 중에서 해당 위치 인식 단위 공간에 포함되는 입자 개수의 비”로 나타내는 단계; 문을 인터페이스 노드로 구성하는 단계; 상기 인터페이스 노드의 가치도를 계산하는 단계; 및 에지의 정의에 의해 노드간의 에지를 구성하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 건축도면을 이용한 RFID 위치 인식 시스템의 최적화 방법
11 11
제 10 항에 있어서, 인터페이스 노드의 가치도를 계산하는 단계에서, 으로 계산되고, 여기서, 는 노드 k 이며, 는 노드 i의 UTIL 필드 값이고, 는 노드 k의 이웃 공간 노드 집합인 것을 특징으로 하는 건축도면을 이용한 RFID 위치 인식 시스템의 최적화 방법
12 12
제 4 항에 있어서, 상기 이동 경로 분석 단계는, 건축 공간 층별 구체화 단계를 통해 형성된 실내 공간 그래프 모델에서 가능한 모든 노드 쌍에 대하여 최단 경로를 구성하는 단계; 구성된 최단 경로 정보를 기반으로 에지의 가치도를 부여하는 단계; 상기 에지의 가치도를 정규화하는 단계; 및 상기 노드의 가치도를 갱신하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 건축도면을 이용한 RFID 위치 인식 시스템의 최적화 방법
13 13
제 12 항에 있어서, 상기 에지의 가치도를 정규화하는 단계는, 노드 i와 j는 실내 공간 그래프 G의 노드 집합 V에 속할 때, 모든 노드 쌍 (i,j)의 최단 경로(SPath(i,j))에 속하는 각 에지 e에 대하여 에지 정보 테이블을 조회하여 에지 e를 나타내는 엔트리의 UTIL 필드 값을 1만큼 증가시키는 것을 반복하는 단계; 각 에지의 UTIL 필드를 모든 에지의 UTIL 필드 값을 더한 총합 값을 기준으로 정규화하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 건축도면을 이용한 RFID 위치 인식 시스템의 최적화 방법
14 14
제 12 항 또는 제 13 항에 있어서, 상기 에지의 가치도를 정규화하는 단계에서, 으로 정규화하고, 여기서, 는 에지 j의 UTIL 필드 값인 것을 특징으로 하는 건축도면을 이용한 RFID 위치 인식 시스템의 최적화 방법
15 15
제 12 항에 있어서, 상기 노드의 가치도를 갱신하는 단계는, 으로 갱신하고, 여기서, 는 노드 i에 연결된 에지의 집합이고, 는 노드 i의 UTIL 필드 값이고, 는 에지 j의 UTIL 필드 값인 것을 특징으로 하는 건축도면을 이용한 RFID 위치 인식 시스템의 최적화 방법
16 16
제 1 항에 있어서, 상기 건축 공간적 중요도 도출 단계는, 상기 건축 공간 분석 모델 수립 단계의 결과를 기반으로 각 노드의 가치도를 정규화하는 단계; 각 입자의 건축 공간적 중요도를 노드 정보 테이블에 저장된 공간 노드의 SPIDs(Set of Particle IDs;해당 공간에 포함되는 모든 ID의 집합) 필드를 기반으로 도출하는 단계; 및 도출한 건축 공간적 중요도를 입자 정보 테이블의 필드(입자가 배치된 위치의 건축 공간적 중요도 값을 나타낸 필드)에 저장하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 건축도면을 이용한 RFID 위치 인식 시스템의 최적화 방법
17 17
제 1 항에 있어서, 상기 실내 전파 공간 분석 모델 수립 단계는, RFID 신호의 감쇠 현상을 고려한 RFID 신호 손실 모델 분석하는 단계; 및 RFID 리더들을 배치하였을 때, 건축물내의 모든 공간에 RF 신호가 도달 가능하도록 RFID 리더가 설치되었는지를 판단하는 전파 공간 중요도 함수를 정의하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 건축도면을 이용한 RFID 위치 인식 시스템의 최적화 방법
18 18
제 17 항에 있어서, 상기 RFID 신호 손실 모델 분석 단계는, 상기 RFID 리더와 RF 태그 사이의 거리에 따른 경로 손실을 분석하는 단계; 상기 RFID 리더와 RF 태그 사이에 존재하는 벽과 바닥에 의한 경로 손실을 분석하는 단계; 상기 거리에 따른 경로 손실 분석 결과, 벽 및 바닥에 의한 경로 손실 분석 결과, RFID 리더의 신호 전송 세기, RFID 리더의 안테나 전력 이득 및 RF 태그의 전력 이득을 고려한 수신 신호 세기를 결정하는 단계; 및 상기 수신 신호 세기의 정규화 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 건축도면을 이용한 RFID 위치 인식 시스템의 최적화 방법
19 19
제 18 항에 있어서, 상기 RFID 리더와 RF 태그 사이의 거리에 따른 경로 손실을 분석하는 단계에서, 으로 계산하고, 여기서, d는 RFID 리더와 RF 태그간의 거리(m), PL(d)는 거리 d에 따른 경로손실(dB), λ는 RF 전파의 파장을 나타내는 값인 "빛의 속도/전파의 주파수“이고, 우변의 첫 번째 항은 전파의 파장에 따른 자연 감쇠를 나타내며 두 번째 항은 신호의 전송 거리에 따른 감쇠를 나타내는 것을 특징으로 하는 건축도면을 이용한 RFID 위치 인식 시스템의 최적화 방법
20 20
제 18 항에 있어서, 상기 RFID 리더와 RF 태그 사이에 존재하는 벽과 바닥에 의한 경로 손실을 분석하는 단계에서, 으로 계산하고, 여기서, 는 RFID 리더가 배치된 위치 i와 RF 태그의 위치 j사이에 존재하는 장애물에 의해 발생하는 경로 손실을 나타내는 함수이고, 위치 i와 j는 모두 이산적인 공간, 즉 격자 단위로 배치된 입자의 위치 중의 하나이고, WAF(Wall Attenuation Factor)는 벽의 경로손실 인자, FAF (Floor Attenuation Factor)는 바닥에 의한 경로손실 인자, Wi,j 는 위치 i와 위치 j사이에 존재하는 벽의 개수, Fi,j 는 위치 i와 위치 j사이에 존재하는 바닥의 개수인 것을 특징으로 하는 건축도면을 이용한 RFID 위치 인식 시스템의 최적화 방법
21 21
제 18 항에 있어서, 상기 수신 신호 세기를 결정하는 단계에서, 으로 계산하고, 여기서, 는 RFID 리더가 송신한 신호의 세기(dB), 는 RFID 리더의 수신 안테나의 전력이득(dB), 는 리더 송신안테나의 전력이득(dB), 는 태그 안테나의 전력이득(dB), 는 i번째 RFID 리더와 j번째 RF 태그의 거리에 따른 경로 손실이고, 는 RFID 리더가 배치된 위치 i와 RF 태그의 위치 j사이에 존재하는 장애물에 의해 발생하는 경로 손실을 나타내는 함수인 것을 특징으로 하는 건축도면을 이용한 RFID 위치 인식 시스템의 최적화 방법
22 22
제 18 항에 있어서, 상기 수신 신호 세기의 정규화 단계에서, 으로 정규화하고, 여기서, 는 RF 태그가 수신한 신호의 세기(dB)이고, 는 수신한 신호를 인식하기 위해 필요한 수신 신호의 세기 임계값이고, 는 RFID 리더가 송신한 신호의 세기이고, 는 전파 공간 상수인 것을 특징으로 하는 건축도면을 이용한 RFID 위치 인식 시스템의 최적화 방법
23 23
제 17 항에 있어서, 상기 전파 공간 중요도 함수를 정의하는 단계는, 임의의 위치에 있는 RF 태그가 다수의 RFID 리더에 의해 인식이 가능할 때, 해당 임의의 위치의 수신 신호 세기를 결정하는 단계; 및 실내 공간의 모든 이산적인 위치에서 수신 신호 세기를 결정하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 건축도면을 이용한 RFID 위치 인식 시스템의 최적화 방법
24 24
제 23 항에 있어서, 상기 상기 전파 공간 중요도 함수를 정의하기 위한 해당 임의의 위치의 수신 신호 세기를 결정하는 단계에서, 으로 결정하고, 여기서, RR은 배치하는 모든 RFID 리더의 집합이고, 는 위치 j의 수신 신호 세기이고, 각 위치에서의 수신 신호 세기는 모든 RFID 리더로부터 받은 정규화 된 값 중에서 가장 큰 값으로 결정하는 것을 특징으로 하는 건축도면을 이용한 RFID 위치 인식 시스템의 최적화 방법
25 25
제 24 항에 있어서, 상기 해당 임의의 위치의 수신 신호 세기가 결정되면, 상기 전파 공간 중요도 함수를 으로 정의하고, 여기서 결정된 값은 RFID 리더 배치에 따른 실내 공간의 모든 이산적인 위치에서 수신 신호 세기의 평균값이고, PA는 상기에서 정의한 것과 같이 모든 입자의 집합이고, 는 위치 i에 RFID 리더를 배치하였는지 또는 배치하지 않았는지를 결정하는 제어 변수이고, 는 위치 i의 수신 신호 세기인 것을 특징으로 하는 건축도면을 이용한 RFID 위치 인식 시스템의 최적화 방법
26 26
제 25 항에 있어서, 상기 전파 공간 중요도 함수가 정의되면, RFID 리더 위치를 결정하는 목적 함수를, 으로 정의하고, 여기서, SIGST(i)는 위치 i에 있는 입자의 SIGST 필드 값이고, 는 RFID 리더가 설치된 위치의 건축 공간적 중요도의 평균값, 은 RFID 리더가 배치되었을 때 전파 공간적 중요도 값, 은 RFID 리더가 배치되었을 때, 전파공간과 건축공간의 상관계수 값이고, 목적 함수에 따르는 제한 조건은이고, 는 위치 i에 RFID 리더를 배치할때 생성되는 RF 셀과 모든 위치 인식 단위 공간의 유사도를 나타내는 값이고, 은 설치 가능한 리더의 개수인 것을 특징으로 하는 건축도면을 이용한 RFID 위치 인식 시스템의 최적화 방법
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2 US20100045439 US 미국 FAMILY

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순번 패밀리번호 국가코드 국가명 종류
1 US2010045439 US 미국 DOCDBFAMILY
2 US8164427 US 미국 DOCDBFAMILY
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순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 국토해양부 건국대학교 첨단도시기술개발사업 지능형국토정보기술혁신사업