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이동성 예측 장치에 있어서,
센서노드를 통해 구성원의 움직임을 감지하여 상기 구성원의 이동성을 예측하기 위한 트리구조를 형성하기 위한 센서노드 정보 처리 수단;
상기 트리구조를 이용한 상기 구성원의 이동성 예측 시에, 상기 트리구조의 경로별 이동확률에 따라 센서로봇을 배치할지를 결정하고, 상기 센서로봇에게 해당 경로로 이동하도록 명령을 내리기 위한 센서로봇 제어 수단; 및
상기 센서로봇의 센싱정보에 기초하여 상기 구성원의 이동성을 예측하기 위한 이동성 예측 수단
을 포함하는 무선 센서 네트워크에서 센서노드 및 센서로봇의 협업적 이동성 예측 장치
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제 1 항에 있어서,
상기 센서노드 정보 처리 수단은,
소정의 시간 동안에 상기 구성원의 움직임 패턴을 계속적으로 추적해 트리 알고리즘에 따라 가중치를 부여하여 상기 트리구조를 형성하는
무선 센서 네트워크에서 센서노드 및 센서로봇의 협업적 이동성 예측 장치
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3
제 1 항에 있어서,
상기 센서로봇 제어 수단은,
상기 트리구조를 이용한 상기 구성원의 이동성 예측 시에, 상기 트리구조의 경로별 이동확률을 내림차순으로 정렬하여 이동확률이 큰 경로부터 상기 센서로봇을 배치할지를 결정하는
무선 센서 네트워크에서 센서노드 및 센서로봇의 협업적 이동성 예측 장치
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4
제 3 항에 있어서,
상기 센서로봇 제어 수단은,
상기 센서로봇을 배치할지를 결정할 때, 해당 경로에 대한 이동확률을 '다른 경로들의 이동확률의 합'과 비교하여, 상기 센서로봇을 배치할지를 결정하는
무선 센서 네트워크에서 센서노드 및 센서로봇의 협업적 이동성 예측 장치
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5
제 4 항에 있어서,
상기 센서로봇 제어 수단은,
상기 센서로봇을 배치할지를 결정할 때, 해당 경로에 대한 이동확률을 '다른 경로들의 이동확률의 합보다 큰 기 설정된 임계값'과 비교하여, 상기 센서로봇을 배치할지를 결정하는
무선 센서 네트워크에서 센서노드 및 센서로봇의 협업적 이동성 예측 장치
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| 6 |
6
제 5 항에 있어서,
상기 센서로봇 제어 수단은,
상기 센서로봇을 배치하기로 결정하면, 상기 구성원의 움직임이 감지된 센서노드를 통해 상기 센서로봇을 탐색하여 상기 센서로봇을 배치하기로 결정된 경로로 이동하도록 명령하는
무선 센서 네트워크에서 센서노드 및 센서로봇의 협업적 이동성 예측 장치
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제 1 항에 있어서,
상기 이동성 예측 수단은,
상기 구성원의 이동성을 예측하여, 상기 구성원이 이동하려는 영역에 기 설정된 서비스를 상기 구성원에게 제공하는
무선 센서 네트워크에서 센서노드 및 센서로봇의 협업적 이동성 예측 장치
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8
제 7 항에 있어서,
상기 이동성 예측 수단은,
상기 센서로봇의 센싱정보가 제공되면, '상기 트리구조를 이용하여 예측된 구성원의 예측경로'를 '상기 센서로봇의 센싱정보를 통해 파악된 구성원의 실제 이동경로'로 보정하여 구성원이 이동할 경로를 예측하는
무선 센서 네트워크에서 센서노드 및 센서로봇의 협업적 이동성 예측 장치
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센서로봇의 제어 방법에 있어서,
구성원의 이동성을 예측하기 위해 형성된 트리구조를 이용하여 상기 구성원의 움직임이 임의의 센서노드에서 감지되면, 상기 트리구조의 경로별 이동확률에 따라 센서로봇을 배치할지를 결정하는 결정 단계; 및
상기 결정 결과에 따라, 상기 구성원의 움직임이 감지된 센서노드를 통해 해당 경로에 있는 센서노드의 식별정보가 포함된 이동명령을 상기 센서로봇으로 전송하는 전송 단계
를 포함하는 센서로봇의 제어 방법
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제 9 항에 있어서,
상기 결정 단계는,
상기 트리구조를 이용한 상기 구성원의 이동성 예측 시에, 상기 트리구조의 경로별 이동확률을 내림차순으로 정렬하여 이동확률이 큰 경로부터 상기 센서로봇을 배치할지를 결정하는 센서로봇의 제어 방법
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11
제 10 항에 있어서,
상기 결정 단계는,
상기 센서로봇을 배치할지를 결정할 때, 해당 경로에 대한 이동확률을 '다른 경로들의 이동확률의 합'과 비교하여, 상기 센서로봇을 배치할지를 결정하는 센서로봇의 제어 방법
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12
제 11 항에 있어서,
상기 결정 단계는,
상기 센서로봇을 배치할지를 결정할 때, 해당 경로에 대한 이동확률을 '다른 경로들의 이동확률의 합보다 큰 기 설정된 임계값'과 비교하여, 상기 센서로봇을 배치할지를 결정하는 센서로봇의 제어 방법
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13
제 12 항에 있어서,
상기 전송 단계는,
상기 센서로봇을 배치하기로 결정하면, 상기 구성원의 움직임이 감지된 센서노드를 통해 상기 센서로봇을 탐색하여 상기 센서로봇을 배치하기로 결정된 경로로 이동하도록 명령하는 센서로봇의 제어 방법
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제 9 항 내지 제 13 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 트리구조는,
소정의 시간 동안에 구성원의 움직임 패턴이 계속적으로 추적되어 트리 알고리즘에 따라 가중치가 부여되어 형성되는 센서로봇의 제어 방법
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15
프로세서를 구비한 이동성 예측 장치에,
구성원의 이동성을 예측하기 위해 형성된 트리구조를 이용하여 상기 구성원의 움직임이 임의의 센서노드에서 감지되면, 상기 트리구조의 경로별 이동확률에 따라 센서로봇을 배치할지를 결정하는 기능; 및
상기 결정 결과에 따라, 상기 구성원의 움직임이 감지된 센서노드를 통해 해당 경로에 있는 센서노드의 식별정보가 포함된 이동명령을 상기 센서로봇으로 전송하는 기능
을 실현시키기 위한 프로그램을 기록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체
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