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사용자의 위치 추적을 통해 평면도를 제작하는 장치로서, 사용자의 보행에 따라 센서를 통해 센싱된 변화 정보를 이용하여 사용자의 위치를 추정하는 사용자 위치 추적부-상기 변화 정보는 상기 사용자의 이동에 따른 가속도 변화 정보, 자기장 변화 정보 및 각속도 변화 정보 중 적어도 하나를 포함함-;상기 추정된 사용자 위치에서의 무선 신호 세기를 저장하는 무선 신호 세기 저장부; 및상기 추정된 사용자 위치 및 상기 무선 신호 세기 정보를 이용하여 평면도를 생성하는 평면도 생성부를 포함하되,상기 사용자 위치 추적부는 상기 센서의 오차 확률을 고려하여 서로 다른 추정 위치를 갖는 복수의 보행 경로 후보를 생성하고, 상기 무선 신호 세기 저장부는, 상기 복수의 보행 경로 후보 별로 추정된 위치에 상응하는 무선 신호 세기를 저장하며, 상기 평면도 생성부는 현재 위치에서의 제1 무선 신호 세기와 유사한 제2 무선 신호 세기를 탐색하고, 상기 제2 무선 신호 세기에서의 위치와 상기 현재 위치의 물리적 거리를 계산하며, 상기 계산된 거리를 이용하여 상기 복수의 보행 경로 후보 중 최적 보행 경로를 결정하며, 결정된 최적 보행 경로에 기초하여 상기 평면도를 생성하는 평면도 제작 장치
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제1항에 있어서, 상기 무선 신호 세기는 실내 복도 환경에서의 액세스 포인트(Access Point)에 의한 Wi-Fi, UWB 및 Wibro 중 적어도 하나의 신호 세기인 평면도 제작 장치
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제1항에 있어서, 상기 사용자 위치 추적부는 주기적으로 사용자의 위치를 추정하며, 상기 무선 신호 세기 저장부는, 주기적으로 추정된 복수의 사용자 위치 각각에서의 무선 신호 세기를 수집하여 저장하는 평면도 제작 장치
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제1항에 있어서, 상기 제1 무선 신호 세기와 상기 제2 무선 신호 세기는 동일한 지점에서 서로 다른 시간에 측정된 무선 신호 세기인 평면도 제작 장치
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제6항에 있어서, 상기 제1 무선 신호 세기와 상기 제2 무선 신호 세기의 유사 여부는 무선 신호 벡터의 p-norm 거리에 의해 판단되는 평면도 제작 장치
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제6항에 있어서, 상기 평면도 생성부는 파티클 필터(particle filter) 알고리즘을 이용하여 상기 최적 보행 경로를 결정하는 평면도 제작 장치
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제1항에 있어서, 상기 센서는 사용자의 보행에 따른 가속도 변화를 센싱하는 가속도 센서 및 사용자 보행에 따른 자기장 변화를 센싱하는 자기장 센서를 포함하며, 상기 사용자 위치 추적부는, 상기 가속도 센서를 이용하여 사용자의 보행 여부를 판단하고, 상기 자기장 센서를 이용하여 사용자의 진행 방향을 판단하는 평면도 제작 장치
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제9항에 있어서, 상기 사용자 위치 추적부는,상기 가속도 센서에서 감지된 신호가 주기적으로 반복되면 사용자의 보행으로 판단하는 평면도 제작 장치
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사용자 위치를 추적하는 방법으로서, 센서를 이용하여 사용자 보행에 따른 변화 정보를 센싱하는 단계-상기 변화 정보는 상기 사용자의 이동에 따른 가속도 변화 정보, 자기장 변화 정보 및 각속도 변화 정보 중 적어도 하나를 포함함-;상기 센서의 오차 확률을 고려하여 사용자의 보행에 따른 복수의 보행 경로 후보를 생성하는 단계-상기 복수의 보행 경로 후보 각각에 대해 위치 추정값 및 이에 상응하는 무선 신호 세기 정보가 저장됨-; 상기 위치 추정값 및 이에 상응하는 무선 신호 세기 정보를 이용하여 상기 복수의 보행 경로 후보 중 최적 보행 경로를 결정하는 단계; 및 상기 최적 보행 경로를 이용하여 사용자의 현재 위치를 추적하는 단계를 포함하되,상기 최적 보행 경로 결정 단계는 현재 위치에서의 제1 무선 신호 세기와 유사한 제2 무선 신호 세기를 탐색하고, 상기 제2 무선 신호 세기에서의 위치와 상기 현재 위치의 물리적 거리를 계산하며, 상기 계산된 거리를 이용하여 상기 복수의 보행 경로 후보 중 최적 보행 경로를 결정하는 사용자 위치 추적 방법
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사용자의 위치 추적을 통해 평면도를 제작하는 방법으로서, 사용자의 보행에 따른 변화 정보를 센싱하는 센서를 이용하여 사용자의 위치를 추정하는 단계-상기 변화 정보는 상기 사용자의 이동에 따른 가속도 변화 정보, 자기장 변화 정보 및 각속도 변화 정보 중 적어도 하나를 포함함-;상기 추정된 사용자 위치에서의 무선 신호 세기를 저장하는 단계; 및상기 추정된 사용자 위치 및 상기 무선 신호 세기 정보를 이용하여 평면도를 생성하는 단계를 포함하되,상기 사용자 위치 추정 단계는 상기 센서의 오차 확률을 고려하여 서로 다른 추정 위치를 갖는 복수의 보행 경로 후보를 생성하고, 상기 무선 신호 세기 저장 단계는 상기 복수의 보행 경로 후보 별로 추정된 위치에 상응하는 무선 신호 세기를 저장하며,상기 평면도 생성 단계는, 현재 위치에서의 제1 무선 신호 세기와 유사한 제2 무선 신호 세기를 탐색하는 단계;상기 제2 무선 신호 세기에서의 위치와 상기 현재 위치의 물리적 거리를 계산하는 단계; 및 상기 계산된 거리를 이용하여 상기 복수의 보행 경로 후보 중 최적 보행 경로를 결정하는 단계를 포함하는 평면도 제작 방법
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제12항에 있어서, 상기 무선 신호 세기는 실내 복도 환경에서의 액세스 포인트(Access Point)에 의한 Wi-Fi, UWB 및 Wibro 중 적어도 하나의 신호 세기인 평면도 제작 방법
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