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영상 고주파 정보 추정 및 안정화를 통한 고해상도 영상 생성 방법 및 장치
- 기술번호 : KST2015125932
- 담당센터 : 서울서부기술혁신센터
- 전화번호 : 02-6124-6930
| 요약 | 본 발명은, 영상의 고주파 성분을 추정하여 안정화하고, 영상의 고주파 성분을 이용하여 고해상도 영상을 생성하는 방법 및 그 장치를 개시한다.본 발명은, 입력 영상 중에서, 슈팅 현상이 발생하는 고주파 영역인 슈팅 영역을 결정하여, 슈팅 영역과 나머지 영역별로 다른 열화 모델을 이용하여 영상의 고주파 성분을 추정하고, 입력 영상의 에지 방향에 평행하도록 결정된 에지 블러 커널을 이용하여 에지 영역의 고주파 성분을 안정화하는 영상 고주파 정보 추정 및 안정화 방법을 개시한다. |
|---|---|
| Int. CL | H04N 1/409 (2006.01) G06T 5/00 (2006.01) H04N 5/208 (2006.01) G06T 9/20 (2006.01) |
| CPC | G06T 5/50(2013.01) G06T 5/50(2013.01) G06T 5/50(2013.01) G06T 5/50(2013.01) G06T 5/50(2013.01) |
| 출원번호/일자 | 1020110057976 (2011.06.15) |
| 출원인 | 삼성전자주식회사, 연세대학교 산학협력단 |
| 등록번호/일자 | |
| 공개번호/일자 | 10-2012-0138476 (2012.12.26) 문서열기 |
| 공고번호/일자 | 문서열기 |
| 국제출원번호/일자 | |
| 국제공개번호/일자 | |
| 우선권정보 | |
| 법적상태 | 등록 |
| 심사진행상태 | 수리 |
| 심판사항 | |
| 구분 | 신규 |
| 원출원번호/일자 | |
| 관련 출원번호 | |
| 심사청구여부/일자 | Y (2016.06.15) |
| 심사청구항수 | 27 |
출원인
| 번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
|---|---|---|---|
| 1 | 삼성전자주식회사 | 대한민국 | 경기도 수원시 영통구 |
| 2 | 연세대학교 산학협력단 | 대한민국 | 서울특별시 서대문구 |
발명자
| 번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
|---|---|---|---|
| 1 | 박종현 | 대한민국 | 서울특별시 은평구 |
| 2 | 박세혁 | 대한민국 | 서울특별시 서초구 |
| 3 | 강문기 | 대한민국 | 서울특별시 강남구 |
| 4 | 유두식 | 대한민국 | 전라북도 고창군 |
| 5 | 지승훈 | 대한민국 | 경기도 고양시 덕양구 |
| 6 | 권지용 | 대한민국 | 서울특별시 동대문구 |
| 7 | 김재현 | 대한민국 | 경기도 수원시 영통구 |
대리인
| 번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
|---|---|---|---|
| 1 | 리앤목특허법인 | 대한민국 | 서울 강남구 언주로 **길 **, *층, **층, **층, **층(도곡동, 대림아크로텔) |
최종권리자
| 번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
|---|---|---|---|
| 1 | 삼성전자주식회사 | 경기도 수원시 영통구 | |
| 2 | 연세대학교 산학협력단 | 서울특별시 서대문구 |
| 번호 | 서류명 | 접수/발송일자 | 처리상태 | 접수/발송번호 |
|---|---|---|---|---|
| 1 | [특허출원]특허출원서 [Patent Application] Patent Application |
2011.06.15 | 수리 (Accepted) | 1-1-2011-0452445-00 |
| 2 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2011.12.15 | 수리 (Accepted) | 4-1-2011-5252006-10 |
| 3 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2012.06.21 | 수리 (Accepted) | 4-1-2012-5132663-40 |
| 4 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2013.04.24 | 수리 (Accepted) | 4-1-2013-5062749-37 |
| 5 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2013.06.24 | 수리 (Accepted) | 4-1-2013-5088566-87 |
| 6 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2014.09.25 | 수리 (Accepted) | 4-1-2014-5114224-78 |
| 7 | [심사청구]심사청구(우선심사신청)서 [Request for Examination] Request for Examination (Request for Preferential Examination) |
2016.06.15 | 수리 (Accepted) | 1-1-2016-0574713-42 |
| 8 | 선행기술조사의뢰서 Request for Prior Art Search |
2016.12.13 | 수리 (Accepted) | 9-1-9999-9999999-89 |
| 9 | 선행기술조사보고서 Report of Prior Art Search |
2017.02.15 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-6-2017-0032191-01 |
| 10 | 의견제출통지서 Notification of reason for refusal |
2017.03.06 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2017-0168266-58 |
| 11 | [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서 [Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation) |
2017.05.08 | 수리 (Accepted) | 1-1-2017-0439372-22 |
| 12 | [명세서등 보정]보정서 [Amendment to Description, etc.] Amendment |
2017.05.08 | 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) | 1-1-2017-0439373-78 |
| 13 | 등록결정서 Decision to grant |
2017.09.14 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2017-0646040-26 |
| 번호 | 청구항 |
|---|---|
| 1 |
1 이미지 프로세서를 이용하여 영상의 고주파 정보를 추정하는 방법에 있어서,입력 영상 중에서, 슈팅 현상이 발생하는 고주파 영역인 슈팅 영역을 결정하는 단계;제 1 열화 모델을 이용하여, 상기 입력 영상 중에서 상기 슈팅 영역을 제외한 영역의 고주파 성분을 결정하는 단계; 및제 2 열화 모델을 이용하여, 상기 슈팅 영역의 고주파 성분을 결정하는 단계를 포함하고,상기 제1열화 모델과 상기 제2열화 모델은 서로 다른 열화 모델인 것을 특징으로 하는 영상 고주파 정보 추정 방법 |
| 2 |
2 제 1 항에 있어서, 상기 슈팅 영역 결정 단계는,상기 입력 영상의 고주파 성분을 역으로 추정하기 위한 상기 제 1 열화 모델을 결정하는 단계;상기 입력 영상에 상기 제 1 열화 모델을 적용하여, 상기 입력 영상의 초기 복원 영상을 생성하는 단계; 및상기 초기 복원 영상 중에서 슈팅 현상이 발생한 영역을 검출하여, 상기 슈팅 영역을 결정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 영상 고주파 정보 추정 방법 |
| 3 |
3 제 2 항에 있어서, 상기 제 2 열화 모델을 이용한 고주파 성분 결정 단계는,상기 슈팅 영역의 슈팅 현상을 억제하기 위한 제 2 열화 모델을 결정하는 단계; 및상기 제 2 열화 모델을 상기 슈팅 영역에 적용하여, 상기 슈팅 영역에 대한 고주파 성분을 결정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 영상 고주파 정보 추정 방법 |
| 4 |
4 제 2 항에 있어서, 상기 제 1 열화 모델을 이용한 고주파 성분 결정 단계는,상기 초기 복원 영상의 화소에 대하여 상기 제 1 열화 모델에 따른 블러링을 수행하여 열화된 화소를 획득하는 단계; 및상기 열화된 화소와 상기 입력 영상 화소 간의 차이 성분을, 상기 고주파 성분으로 결정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 영상 고주파 정보 추정 방법 |
| 5 |
5 제 3 항에 있어서, 상기 슈팅 영역에 대한 고주파 성분 결정 단계는,상기 초기 복원 영상 중 상기 슈팅 영역의 화소에 대하여 상기 제 2 열화 모델에 따른 블러링을 수행하여 열화된 화소를 획득하는 단계; 및상기 열화된 화소와 상기 입력 영상 화소 간의 차이 성분을, 상기 슈팅 영역에 대한 고주파 성분으로 결정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 영상 고주파 정보 추정 방법 |
| 6 |
6 제 2 항에 있어서, 상기 슈팅 영역 결정 단계는,상기 초기 복원 영상 중에서, 현재 화소 및 적어도 하나의 주변 화소들을 비교하는 단계; 및상기 비교 결과에 기초하여, 상기 현재 화소의 초기 복원값이 상기 주변 화소의 초기 복원값들의 범위를 벗어나면, 상기 화소에서 슈팅 현상이 발생하는 것으로 예측하고 상기 현재 화소를 상기 슈팅 영역으로 결정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 영상 고주파 정보 추정 방법 |
| 7 |
7 제 1 항에 있어서, 상기 영상 고주파 정보 추정 방법은, 반복법에 따라 이전 연산 주기에서 복원된 이전 복원 영상에 기초하여, 상기 제 1 열화 모델 및 상기 제 2 열화 모델을 결정하고 현재 연산 주기에서의 고주파 성분을 결정하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 영상 고주파 정보 추정 방법 |
| 8 |
8 이미지 프로세서를 이용하여 영상의 고주파 정보를 안정화하는 방법에 있어서,입력 영상의 방향성을 추정하여 에지 영역 및 에지 방향을 검출하는 단계;상기 에지 방향에 평행하게 상기 에지 영역의 고주파 정보를 안정화하기 위한 에지 블러 커널을 결정하는 단계; 및상기 에지 블러 커널을 이용하여 상기 입력 영상의 고주파 성분을 안정화하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 영상 고주파 정보 안정화 방법 |
| 9 |
9 제 8 항에 있어서, 상기 에지 블러 커널 결정 단계는,상기 커널이 적용되는 영역이 상기 에지 방향에 평행하게 길고, 상기 에지 방향에 수직하는 방향으로 좁은 형태의 커널로, 상기 에지 블러 커널을 결정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 영상 고주파 정보 안정화 방법 |
| 10 |
10 제 8 항에 있어서, 상기 에지 영역 및 에지 방향 검출 단계는,초기 복원 영상의 소정 영역의 화소들 간의 2차원 공분산 관계에 기초하여, 함께 증감하는 화소들이 연속적으로 배열되는 상기 에지 영역 및 상기 에지 방향을 결정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 영상 고주파 정보 안정화 방법 |
| 11 |
11 제 8 항에 있어서, 상기 에지 영역 및 상기 에지 방향 결정 단계는, 초기 복원 영상에 대한 수평 방향의 그래디언트(gradient) 성분 및 수직 방향의 그래디언트 성분을 포함하는 공분산 매트릭스를 이용하여 상기 에지 방향을 결정하는 단계를 포함하고,상기 에지 블러 커널 결정 단계는, 상기 공분산 매트릭스에 기초하여, 상기 에지 방향에 따라 평행하게 긴축을 가지며, 상기 에지 방향에 수직하는 방향으로 짧은 축을 가지는 타원 형태로 상기 에지 블러 커널을 결정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 영상 고주파 정보 안정화 방법 |
| 12 |
12 제 8 항에 있어서, 상기 에지 블러 커널 결정 단계는, 열화 모델과 독립적으로, 상기 커널이 적용되는 영역이 상기 검출된 에지 방향에 평행하게 길고 상기 에지 방향에 수직하는 방향으로 좁은 형태의 커널로 상기 에지 블러 커널을 결정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 영상 고주파 정보 안정화 방법 |
| 13 |
13 제 8 항에 있어서, 상기 영상 고주파 정보 안정화 방법은,반복법에 따라, 이전 연산 주기에서 결정된 이전 복원 영상에 기초하여, 블러 커널 및 상기 에지 블러 커널을 결정하고, 상기 블러 커널 및 상기 에지 블러 커널을 이용하여 상기 이전 복원 영상의 고주파 성분이 안정화된 현재 복원 영상을 생성하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 영상 고주파 정보 안정화 방법 |
| 14 |
14 이미지 프로세서를 이용하여 영상의 고주파 정보를 추정하여 안정화하는 방법에 있어서,입력 영상 중에서, 슈팅 현상이 발생하는 고주파 영역인 슈팅 영역을 결정하는 단계;제 1 열화 모델을 이용하여 상기 입력 영상 중에서 상기 슈팅 영역을 제외한 영역의 고주파 성분을 결정하고, 제 2 열화 모델을 이용하여 상기 슈팅 영역의 고주파 성분을 결정하여, 슈팅 현상이 발생하는 상기 입력 영상의 고주파 성분을 추정하는 단계; 상기 입력 영상의 에지 방향에 평행하게 에지 영역의 고주파 성분을 안정화하기 위한 에지 블러 커널을 결정하는 단계; 상기 에지 블러 커널을 이용하여 상기 에지 영역의 상기 에지 방향을 고려하여 상기 입력 영상의 고주파 성분을 안정화하는 단계; 및상기 입력 영상에 상기 안정화된 고주파 성분을 합성하여 복원 영상을 생성하는 단계를 포함하고,상기 제1열화 모델과 상기 제2열화 모델은 서로 다른 열화 모델인 것을 특징으로 하는 영상 고주파 정보 추정 및 안정화 방법 |
| 15 |
15 제 14 항에 있어서, 상기 슈팅 영역 결정 단계는,상기 입력 영상의 고주파 성분을 역으로 추정하기 위한 상기 제 1 열화 모델을 결정하는 단계; 및상기 입력 영상에 상기 제 1 열화 모델을 적용하여 상기 입력 영상의 초기 복원 영상을 생성하고, 상기 초기 복원 영상 중에서 슈팅 현상이 발생한 영역을 검출하여, 상기 슈팅 영역을 결정하는 단계를 포함하고,상기 입력 영상 고주파 성분 추정 단계는,상기 초기 복원 영상 중에서, 상기 슈팅 영역 이외의 나머지 영역에 대해서, 상기 제 1 열화 모델을 상기 슈팅 영역을 제외한 영역에 적용하여 상기 슈팅 영역에 대한 고주파 성분을 결정하는 단계; 및상기 슈팅 영역의 슈팅 현상을 억제하기 위한 제 2 열화 모델을 결정하고, 상기 제 2 열화 모델을 상기 슈팅 영역에 적용하여 상기 슈팅 영역에 대한 고주파 성분을 결정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 영상 고주파 정보 추정 및 안정화 방법 |
| 16 |
16 제 14 항에 있어서, 상기 에지 블러 커널 결정 단계는,상기 제 1 열화 모델 또는 제 2 열화 모델과 독립적으로, 상기 에지 블러 커널을, 상기 커널이 적용되는 영역이 상기 에지 방향에 평행하게 길고 상기 에지 방향에 수직하는 방향으로 좁은 형태의 커널로 결정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 영상 고주파 정보 추정 및 안정화 방법 |
| 17 |
17 제 14 항에 있어서, 상기 영상 고주파 정보 추정 및 안정화 방법은,반복법에 따라 이전 연산 주기에서 고주파 성분이 추정되어 안정화된 이전 복원 영상에 기초하여, 현재 연산 주기를 위한 상기 제 1 열화 모델, 상기 제 2 열화 모델, 상기 에지 블러 커널을 결정하고, 상기 이전 복원 영상의 고해상도 성분이 안정화된 현재 복원 영상을 생성하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 영상 고주파 정보 추정 및 안정화 방법 |
| 18 |
18 이미지 프로세서를 이용하여 영상의 고주파 정보를 추정하는 장치에 있어서,입력 영상 중에서, 슈팅 현상이 발생하는 고주파 영역인 슈팅 영역을 결정하는 슈팅 영역 결정부;제 1 열화 모델을 이용하여, 상기 입력 영상 중에서 상기 슈팅 영역을 제외한 영역의 고주파 성분을 결정하는 슈팅 영역 고주파 성분 결정부; 및제 2 열화 모델을 이용하여, 상기 슈팅 영역의 고주파 성분을 결정하는 비슈팅 영역 고주파 성분 결정부를 포함하고,상기 제1열화 모델과 상기 제2열화 모델은 서로 다른 열화 모델인 것을 특징으로 하는 영상 고주파 정보 추정 장치 |
| 19 |
19 이미지 프로세서를 이용하여 영상의 고주파 정보를 안정화하는 장치에 있어서,입력 영상의 방향성을 추정하여 에지 영역 및 에지 방향을 검출하는 에지 검출부;상기 에지 방향에 평행하게 상기 에지 영역의 고주파 성분을 안정화하기 위한 에지 블러 커널을 결정하는 에지 블러 커널 결정부; 및상기 에지 블러 커널을 이용하여 상기 입력 영상의 고주파 성분을 안정화하는 고주파 성분 안정화부를 포함하는 것을 특징으로 하는 영상 고주파 정보 안정화 장치 |
| 20 |
20 이미지 프로세서를 이용하여 영상의 고주파 정보를 추정하여 안정화하는 장치에 있어서,입력 영상 중에서, 슈팅 현상이 발생하는 고주파 영역인 슈팅 영역을 결정하는 슈팅 영역 결정부;제 1 열화 모델을 이용하여 상기 입력 영상 중에서 상기 슈팅 영역을 제외한 영역의 고주파 성분을 결정하고, 제 2 열화 모델을 이용하여 상기 슈팅 영역의 고주파 성분을 결정하여, 상기 입력 영상의 고주파 성분을 추정하는 고주파 성분 추정부; 상기 입력 영상의 에지 방향에 평행하게 에지 영역의 고주파 성분을 안정화하기 위한 에지 블러 커널을 결정하는 에지 블러 커널 결정부; 상기 에지 블러 커널을 이용하여 상기 입력 영상의 고주파 성분을 안정화하는 고주파 성분 안정화부; 및상기 입력 영상에 상기 안정화된 고주파 성분을 합성하여 복원 영상을 생성하는 복원 영상 생성부를 포함하고,상기 제1열화 모델과 상기 제2열화 모델은 서로 다른 열화 모델인 것을 특징으로 하는 영상 고주파 정보 추정 안정화 장치 |
| 21 |
21 이미지 프로세서를 이용하여 영상의 고해상도 영상을 생성하는 방법에 있어서,둘 이상의 입력 영상들을 수신하는 단계;상기 입력 영상들마다, 슈팅 현상이 발생하는 고주파 영역인 슈팅 영역을 결정하는 단계;상기 입력 영상들마다, 제 1 열화 모델을 이용하여 상기 슈팅 영역을 제외한 영역의 고주파 성분을 결정하고, 제 2 열화 모델을 이용하여 상기 슈팅 영역의 고주파 성분을 결정하는 단계; 초기 복원 영상의 에지 방향에 평행하게 에지 영역의 고주파 성분을 안정화하기 위한 에지 블러 커널을 결정하는 단계;상기 에지 블러 커널을 이용하여 상기 입력 영상들마다 고주파 성분을 안정화하는 단계; 및상기 입력 영상들마다 상기 안정화된 고주파 성분을 이용하여, 상기 초기 복원 영상에 대한 고해상도 영상을 생성하는 단계를 포함하고,상기 제1열화 모델과 상기 제2열화 모델은 서로 다른 열화 모델인 것을 특징으로 하는 고해상도 영상 생성 방법 |
| 22 |
22 제 21 항에 있어서, 상기 고해상도 영상 생성 단계는,상기 고주파 성분이 복원된 입력 영상들의 수에 기초하여, 입력 영상의 확대 영상을 생성하는 단계; 및상기 둘 이상의 입력 영상 별로 안정화된 고주파 성분을 초기 복원 영상에 반복적으로 합성하여, 상기 입력 영상의 고해상도 영상을 생성하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 고해상도 영상 생성 방법 |
| 23 |
23 이미지 프로세서를 이용하여 고해상도 영상을 생성하는 장치에 있어서,둘 이상의 입력 영상들을 수신하는 영상 입력부;입력 영상 중에서, 슈팅 현상이 발생하는 고주파 영역인 슈팅 영역을 결정하는 슈팅 영역 결정부;제 1 열화 모델을 이용하여 상기 입력 영상 중에서 상기 슈팅 영역을 제외한 영역의 고주파 성분을 결정하고, 제 2 열화 모델을 이용하여 상기 슈팅 영역의 고주파 성분을 결정하여, 상기 입력 영상의 고주파 성분을 추정하는 고주파 성분 추정부; 초기 복원 영상의 에지 방향에 평행하게 에지 영역의 고주파 성분을 안정화하기 위한 에지 블러 커널을 결정하는 에지 블러 커널 결정부;상기 에지 블러 커널을 이용하여 상기 입력 영상들마다 고주파 성분을 안정화하는 고주파 성분 안정화부; 및상기 입력 영상들마다 안정화된 고주파 성분을 상기 입력 영상에 합성하여, 상기 입력 영상의 고해상도 영상을 생성하는 고해상도 영상 생성부를 포함하고,상기 제1열화 모델과 상기 제2열화 모델은 서로 다른 열화 모델인 것을 특징으로 하는 고해상도 영상 생성 장치 |
| 24 |
24 제 1 항 내지 제 7 항 중 어느 한 항의 영상 고주파 정보 추정 방법을 연산 프로세서로 구현하기 위한 프로그램이 기록된 컴퓨터로 판독 가능한 기록 매체 |
| 25 |
25 제 8 항 내지 제 13 항 중 어느 한 항의 영상 고주파 정보 안정화 방법을 연산 프로세서로 구현하기 위한 프로그램이 기록된 컴퓨터로 판독 가능한 기록 매체 |
| 26 |
26 제 14 항 내지 제 18 항 중 어느 한 항의 영상의 고주파 정보 추정 및 안정화 방법을 연산 프로세서로 구현하기 위한 프로그램이 기록된 컴퓨터로 판독 가능한 기록 매체 |
| 27 |
27 제 21 항 내지 제 22 항 중 어느 한 항의 고해상도 영상 생성 방법을 연산 프로세서로 구현하기 위한 프로그램이 기록된 컴퓨터로 판독 가능한 기록 매체 |
| 지정국 정보가 없습니다 |
|---|
| 순번 | 패밀리번호 | 국가코드 | 국가명 | 종류 |
|---|---|---|---|---|
| 1 | US08929662 | US | 미국 | FAMILY |
| 2 | US20120321200 | US | 미국 | FAMILY |
DOCDB 패밀리 정보
| 순번 | 패밀리번호 | 국가코드 | 국가명 | 종류 |
|---|---|---|---|---|
| 1 | US2012321200 | US | 미국 | DOCDBFAMILY |
| 2 | US8929662 | US | 미국 | DOCDBFAMILY |
| 국가 R&D 정보가 없습니다. |
|---|
| 등록사항 정보가 없습니다 |
|---|
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| 번호 | 서류명 | 접수/발송일자 | 처리상태 | 접수/발송번호 |
|---|---|---|---|---|
| 1 | [특허출원]특허출원서 | 2011.06.15 | 수리 (Accepted) | 1-1-2011-0452445-00 |
| 2 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2011.12.15 | 수리 (Accepted) | 4-1-2011-5252006-10 |
| 3 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2012.06.21 | 수리 (Accepted) | 4-1-2012-5132663-40 |
| 4 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2013.04.24 | 수리 (Accepted) | 4-1-2013-5062749-37 |
| 5 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2013.06.24 | 수리 (Accepted) | 4-1-2013-5088566-87 |
| 6 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2014.09.25 | 수리 (Accepted) | 4-1-2014-5114224-78 |
| 7 | [심사청구]심사청구(우선심사신청)서 | 2016.06.15 | 수리 (Accepted) | 1-1-2016-0574713-42 |
| 8 | 선행기술조사의뢰서 | 2016.12.13 | 수리 (Accepted) | 9-1-9999-9999999-89 |
| 9 | 선행기술조사보고서 | 2017.02.15 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-6-2017-0032191-01 |
| 10 | 의견제출통지서 | 2017.03.06 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2017-0168266-58 |
| 11 | [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서 | 2017.05.08 | 수리 (Accepted) | 1-1-2017-0439372-22 |
| 12 | [명세서등 보정]보정서 | 2017.05.08 | 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) | 1-1-2017-0439373-78 |
| 13 | 등록결정서 | 2017.09.14 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2017-0646040-26 |
| 기술정보가 없습니다 |
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| 과제정보가 없습니다 |
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