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운전자의 손 제스처를 감지하기 위해 차량 내부를 촬영하여 입력 영상을 획득하는 적외선 영상 취득부; 상기 입력 영상을 수신하여 정규화하고, 상기 차량의 운전석 측 문이 열리는 시점부터 상기 차량의 시동이 걸리기 전까지의 초기 입력 영상을 배경 영상으로 획득하여 배경 모델링하고, 상기 차량에 시동이 걸린 이후 획득되는 입력 영상에서 상기 배경 모델링된 상기 배경 영상을 제거함으로써, 전경과 배경을 분리하는 영상 전처리부; 미리 지정된 적어도 하나의 기준 손 제스처의 특징과 상기 적어도 하나의 기준 손 제스처에 대응하는 제스처 명령이 저장되는 기준 제스처 학습부; 상기 영상 전처리부에서 분리된 상기 전경과 상기 배경을 수신하고, 수신된 배경에서 스티어링 휠 영역을 판별하며, 상기 전경과 상기 스티어링 휠 영역의 일부가 중첩되면, 상기 적어도 하나의 기준 손 제스처 중 상기 전경에 포함된 상기 운전자의 손 제스처에 대응하는 기준 손 제스처를 선택하고, 선택된 상기 기준 손 제스처에 대응하는 상기 제스처 명령을 획득하는 손 제스처 인식부; 및 상기 손 제스처 인식부로부터 인가되는 상기 제스처 명령에 응답하여 기설정된 동작을 수행하는 제어 명령 실행부; 를 포함하는 차량 제어 장치
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제1 항에 있어서, 상기 손 제스처 인식부는 상기 영상 전처리부로부터 상기 전경이 수신되지 않거나, 수신된 상기 전경이 상기 스티어링 휠 영역과 중첩되지 않는 경우 및 상기 전경이 상기 스티어링 휠 영역과 기설정된 기준 범위를 초과하여 중첩되면, 경고 신호를 생성하여 상기 제어 명령 실행부로 전송하고, 상기 제어 명령 실행부는 상기 경고 신호가 기설정된 제1 시간 이상 연속하여 수신되면, 상기 차량의 주행 상태를 분석하여 기설정된 방식으로 운전자에게 경고를 출력하며, 상기 경고를 출력한 후, 기설정된 제2 시간 이상 상기 경고 신호가 연속하여 수신되면, 상기 차량을 긴급 정지 시키는 것을 특징으로 하는 차량 제어 장치
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제1 항에 있어서, 상기 적외선 영상 취득부는 상기 차량 내의 상기 스티어링 휠 영역을 촬영할 수 있도록 상기 차량 내의 운전자의 머리 위, 좌우 천장 또는 보조석의 머리 받침대 중 적어도 하나에 배치되되고 650nm에서 900nm 사이 파장의 근적외선을 감지하는 적어도 하나의 적외선 카메라; 및 상기 적어도 하나의 적외선 카메라가 어두운 환경에서도 운전자의 손 제스처를 감지할 수 있도록 적외선을 방사하는 적어도 하나의 적외선 조명;을 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 제어 장치
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적외선 영상 취득부, 영상 전처리부, 기준 제스처 학습부, 손 제스처 인식부 및 제어 명령 실행부를 포함하는 차량 제어 장치를 이용한 차량 제어 방법에 있어서, 상기 적외선 영상 취득부가 운전자의 손 제스처를 감지하기 위해 차량 내부를 촬영하여 입력 영상을 획득하는 단계; 상기 영상 전처리부가 상기 입력 영상을 수신하여 정규화하고, 상기 차량의 운전석 측 문이 열리는 시점부터 상기 차량의 시동이 걸리기 전까지의 초기 입력 영상을 배경 영상으로 획득하여 배경 모델링하고, 상기 차량에 시동이 걸린 이후 획득되는 입력 영상에서 상기 배경 모델링된 상기 배경 영상을 제거함으로써, 전경과 배경을 분리하는 단계; 상기 손 제스처 인식부가 상기 영상 전처리부에서 분리된 상기 전경과 상기 배경을 수신하고, 수신된 배경에서 스티어링 휠 영역을 판별하며, 상기 전경과 상기 스티어링 휠 영역의 일부가 중첩되는지 판별하는 단계; 상기 손 제스처 인식부가 상기 전경과 상기 스티어링 휠 영역의 일부가 중첩되면, 미리 지정된 적어도 하나의 기준 손 제스처 중 상기 전경에 포함된 상기 운전자의 손 제스처에 대응하는 기준 손 제스처를 선택하고, 선택된 상기 기준 손 제스처에 대응하는 상기 제스처 명령을 획득하는 단계; 및 상기 제어 명령 실행부가 상기 제스처 명령에 응답하여 기설정된 동작을 수행하는 단계; 를 포함하는 차량 제어 방법
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제7 항에 있어서, 상기 차량 제어 방법은 상기 중첩되는지 판별하는 단계 이후, 상기 손 제스처 인식부가 상기 영상 전처리부로부터 상기 전경이 수신되지 않거나, 수신된 상기 전경이 상기 스티어링 휠 영역과 중첩되지 않거나 수신된 상기 전경이 상기 스티어링 휠 영역과 기설정된 기준 범위를 초과하여 중첩되는 것으로 판별되면, 상기 제어 명령 실행부로 경고 신호를 생성하여 전송하는 단계; 상기 제어 명령 실행부가 기설정된 제1 시간 이상 연속하여 상기 경고 신호를 수신하면, 기설정된 방식으로 운전자에게 경고를 출력하는 단계; 및 상기 제어 명령 실행부가 기설정된 제2 시간 이상 연속하여 상기 경고 신호를 수신하면, 상기 차량을 긴급 정지 시키는 단계; 를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 제어 방법
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