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상호작용을 지원하는 모바일 기반 증강현실 제작 시스템 및 방법

  • 기술번호 : KST2015126771
  • 담당센터 : 서울서부기술혁신센터
  • 전화번호 : 02-6124-6930
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 상호작용을 지원하는 모바일 기반 증강현실 제작 시스템을 공개한다. 본 발명은 적어도 하나의 마커를 포함하는 영상을 획득하는 카메라부; 상기 영상을 통해 제1 마커를 인식하고, 상기 제1 마커에 기저장된 가상객체를 매칭시키고 상기 가상객체에 미리 정의된 동작을 나타내는 마커기반 상호작용과 터치기반 상호작용 중 적어도 하나를 적용하여 상기 제1 마커 및 상기 가상객체로 이루어지는 증강현실 콘텐츠를 저작하는 콘텐츠 저작부; 및 상기 증강현실 콘텐츠 저작에 관련된 정보를 표시하는 표시부를 포함한다.
Int. CL G06F 3/00 (2006.01) G06F 3/14 (2006.01) H04N 5/262 (2006.01)
CPC G06T 19/006(2013.01) G06T 19/006(2013.01) G06T 19/006(2013.01) G06T 19/006(2013.01)
출원번호/일자 1020140066599 (2014.05.31)
출원인 연세대학교 산학협력단
등록번호/일자 10-1483054-0000 (2015.01.09)
공개번호/일자
공고번호/일자 (20150116) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 소멸
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2014.05.31)
심사청구항수 19

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 연세대학교 산학협력단 대한민국 서울특별시 서대문구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 한탁돈 대한민국 서울특별시 송파구
2 심진욱 대한민국 서울특별시 양천구
3 양윤식 대한민국 서울특별시 양천구
4 서종훈 대한민국 서울특별시 은평구
5 김동철 대한민국 서울특별시 영등포구
6 박제희 미국 서울특별시 서대문구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 특허법인우인 대한민국 서울특별시 강남구 역삼로 ***, *층(역삼동, 중평빌딩)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 연세대학교 산학협력단 대한민국 서울특별시 서대문구
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2014.05.31 수리 (Accepted) 1-1-2014-0518042-43
2 [우선심사신청]심사청구(우선심사신청)서
[Request for Preferential Examination] Request for Examination (Request for Preferential Examination)		 2014.09.12 수리 (Accepted) 1-1-2014-0865703-64
3 [우선심사신청]선행기술조사의뢰서
[Request for Preferential Examination] Request for Prior Art Search		 2014.09.16 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
4 [우선심사신청]선행기술조사보고서
[Request for Preferential Examination] Report of Prior Art Search		 2014.09.19 수리 (Accepted) 9-1-2014-0076341-08
5 [우선심사신청]선행기술조사보고서
[Request for Preferential Examination] Report of Prior Art Search		 2014.09.19 수리 (Accepted) 9-1-2014-0076178-51
6 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2014.09.23 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2014-0649128-56
7 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2014.09.25 수리 (Accepted) 4-1-2014-5114224-78
8 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2014.11.14 수리 (Accepted) 1-1-2014-1100373-37
9 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2014.11.14 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2014-1100376-74
10 등록결정서
Decision to grant		 2015.01.06 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2015-0009820-34
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
적어도 하나의 마커를 포함하는 영상을 획득하는 카메라부; 상기 영상을 통해 제1 마커를 인식하고, 상기 제1 마커에 기저장된 가상객체를 매칭시키고, 상기 가상객체에 미리 정의된 동작을 나타내는 마커기반 상호작용과 터치기반 상호작용 및 손동작 기반 상호작용 중 적어도 하나를 적용하여 상기 제1 마커 및 상기 가상객체로 이루어지는 증강현실 콘텐츠를 저작하는 콘텐츠 저작부; 및 상기 증강현실 콘텐츠 저작에 관련된 정보를 표시하는 표시부를 포함하고, 상기 마커기반 상호작용은 상기 제1 마커의 적어도 일부를 가림으로써 상기 제1 마커에 매칭된 상기 가상객체가 나타나도록 하고, 상기 제1 마커가 가려져 상기 제1 마커의 인식이 실패할 경우 특징점 추적 방식을 적용하여 상기 제1 마커를 추적하여 상기 제1 마커에 매칭된 상기 가상객체를 지속적으로 증강하는 클릭 상호작용 및 상기 제1마커 이외에 새로운 제2마커를 인식하고 상기 제2마커를 상기 제1마커와 연관된 것으로 설정하여, 상기 제1 마커와 상기 제2 마커가 미리 설정된 임계 거리 이내에 위치하는 경우 새로운 가상객체가 생성되도록 하는 머지 상호작용을 포함하는 것을 특징으로 하는 상호작용을 지원하는 모바일 기반 증강현실 제작 시스템
2 2
제1 항에 있어서, 상기 증강현실 콘텐츠 저작에 관련된 정보를 사용자에게 제공하여 상기 제1 마커에 상기 가상객체를 매칭시키거나 상기 마커기반 상호작용과 상기 터치기반 상호작용 중 적어도 하나를 선택하여 상기 가상객체에 적용시키는 상기 사용자의 입력을 받는 인터페이스부 를 포함하는 것을 특징으로 하는 상호작용을 지원하는 모바일 기반 증강현실 제작 시스템
3 3
제1 항에 있어서, 상기 콘텐츠 저작부가 상기 영상을 통해 인식하기 위해 일정한 패턴의 셀로 표현되는 상기 마커를 생성하는 마커 생성부 를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 상호작용을 지원하는 모바일 기반 증강현실 제작 시스템
4 4
제3 항에 있어서, 상기 마커는 상기 콘텐츠 저작부가 상기 영상을 통해 인식하기 위해 일정 크기의 복수개의 셀로 이루어지고, 좌측 상단, 우측 상단 및 좌측 하단에 위치하는 적어도 세 개의 셀을 통해 인식되는 것 을 특징으로 하는 상호작용을 지원하는 모바일 기반 증강현실 제작 시스템
5 5
제1 항에 있어서, 상기 콘텐츠 저작부는 상기 영상을 통해 상기 제1 마커를 인식하는 마커부; 상기 제1 마커에 기저장된 가상객체를 매칭하는 매칭부; 상기 제1 마커에 매칭된 가상객체에 상기 마커기반 상호작용과 상기 터치기반 상호작용 중 하나를 적용하여 증강현실 콘텐츠를 생성하는 콘텐츠 생성부; 및 상기 증강현실 콘텐츠가 저장되는 저장부 를 포함하는 것을 특징으로 하는 상호작용을 지원하는 모바일 기반 증강현실 제작 시스템
6 6
제5 항에 있어서, 상기 콘텐츠 생성부는 상기 상호작용 방법이 복수개의 마커를 사용하는 머지상호작용인 경우 상기 마커부를 통해 상기 영상의 상기 제2 마커를 인식하여 상기 매칭부를 통해 상기 제2 마커에 기저장된 가상객체를 매칭시키고 상기 제1 마커 및 상기 제2 마커 간의 상호작용을 통해 생성되기 위한 새로운 가상객체를 설정하여 증강현실 콘텐츠를 생성하는 것을 특징으로 하는 상호작용을 지원하는 모바일 기반 증강현실 제작 시스템
7 7
제6 항에 있어서, 상기 증강현실 콘텐츠는 복수개의 마커를 사용하는 머지상호작용이 적용된 경우 상기 제1 마커와 상기 제2 마커의 대각선을 합한 길이가 상기 제1 마커의 중심점과 상기 제2 마커의 중심점 사이의 길이 보다 큰 경우 새로운 가상객체가 상기 제1 마커와 상기 제2 마커 중 적어도 하나에 나타나는 것 을 특징으로 하는 상호작용을 지원하는 모바일 기반 증강현실 제작 시스템
8 8
제5 항에 있어서, 상기 마커부는 상기 영상에 포함된 마커의 좌측 상단, 우측 상단 및 좌측 하단에 위치하는 셀을 확인하여 마커 인지 여부를 인식하는 마커 인식부; 및 상기 인식된 마커가 상기 저장부에 저장되지 않은 새로운 마커인 경우, 상기 마커에 ID(Identification)를 부여하는 마커 분류부 를 포함하는 것을 특징으로 하는 상호작용을 지원하는 모바일 기반 증강현실 제작 시스템
9 9
제5 항에 있어서, 상기 매칭부는 상기 제1 마커에 사용자의 입력에 의해 기저장된 가상객체를 매칭시키되, 렌더링 기법을 이용하는 것을 특징으로 하는 상호작용을 지원하는 모바일 기반 증강현실 제작 시스템
10 10
제1항에 있어서, 상기 손동작 기반 상호작용은, 사용자의 손영역을 포함하는 영상을 획득하는 수단, 어댑티브 스킨 칼라(Adaptive Skin-Color) 알고리즘을 이용하여 상기 손영역에 대응되는 색상을 검출하고, 상기 검출된 색상을 통해 상기 손영역을 제외한 나머지 부분을 제거하여 손영역을 검출하는 수단, 상기 검출된 손영역에서 K-Curvature 알고리즘을 이용하여 외곽(Contour) 점들에 대하여 커브(Curve)점들을 찾아 상기 손영역의 손가락 끝에 대응되는 영역을 탐색하는 수단, 및 상기 손가락 끝에 대응되는 영역을 통해 사용자의 손 동작을 정의하는 수단을 포함하고, 상기 정의된 손 동작을 이용하여 상기 가상객체와 상호작용하는 것을 특징으로 하는 것을 특징으로 하는 상호작용을 지원하는 모바일 기반 증강현실 제작 시스템
11 11
제1 항에 있어서, 상기 터치기반 상호작용은 인터페이스부를 통해 사용자의 터치에 대응되는 적어도 두 점의 입력을 받아 제1 마커에 생성된 가상객체의 크기를 변화시키는 크기 변경 상호작용, 인터페이스부를 통해 사용자의 터치에 대응되는 적어도 두 점의 입력을 받아 하나의 점이 이동하여 제1 마커에 생성된 가상객체를 회전시키는 회전 상호작용 및 인터페이스부를 통해 사용자의 터치에 해당하는 적어도 한 점의 입력을 받아 제1 마커에 생성된 가상객체를 이동시키는 이동 상호작용 을 포함하는 것을 특징으로 하는 상호작용을 지원하는 모바일 기반 증강현실 제작 시스템
12 12
제1 항에 있어서, 상기 카메라부 및 상기 표시부가 일체로 이루어진 모바일 장치를 통해 상기 증강현실 콘텐츠를 제작하는 것을 특징으로 하는 상호작용을 지원하는 모바일 기반 증강현실 제작 시스템
13 13
적어도 하나의 마커를 포함하는 영상을 획득하는 단계; 상기 영상을 통해 제1 마커를 인식하고, 상기 제1 마커에 기저장된 가상객체를 매칭시키고, 상기 가상객체에 미리 정의된 동작을 나타내는 마커기반 상호작용과 터치기반 상호작용 및 손동작 기반 상호작용 중 적어도 하나를 적용하여 상기 제1 마커 및 상기 가상객체로 이루어지는 증강현실 콘텐츠를 저작하는 단계; 및 상기 증강현실 콘텐츠를 저장하는 단계를 포함하고, 상기 마커기반 상호작용은 상기 제1 마커의 적어도 일부를 가림으로써 상기 제1 마커에 매칭된 가상객체가 나타나도록 하고, 상기 제1 마커가 가려져 상기 제1 마커의 인식이 실패할 경우 특징점 추적 방식을 적용하여 상기 제1 마커를 추적하여 상기 제1 마커에 매칭된 상기 가상객체를 지속적으로 증강하는 클릭 상호작용 및 상기 제1마커 이외에 새로운 제2마커를 인식하고 상기 제2마커를 상기 제1마커와 연관된 것으로 설정하여, 상기 제1 마커와 상기 제2 마커가 미리 설정된 임계 거리 이내에 위치하는 경우 새로운 가상객체가 생성되도록 하는 머지 상호작용을 포함하는 것을 특징으로 하는 상호작용을 지원하는 모바일 기반 증강현실 제작 방법
14 14
제13 항에 있어서, 상기 증강현실 콘텐츠 저작에 관련된 정보를 사용자에게 제공하여 상기 제1 마커에 상기 가상객체를 매칭시키거나 상기 마커기반 상호작용과 상기 터치기반 상호작용 중 적어도 하나를 선택하여 상기 가상객체에 적용시키기 위한 상기 사용자의 입력을 받는 단계 를 포함하는 것을 특징으로 하는 상호작용을 지원하는 모바일 기반 증강현실 제작 방법
15 15
제13 항에 있어서, 일정한 패턴의 셀단위로 이루어지는 상기 마커를 생성하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 상호작용을 지원하는 모바일 기반 증강현실 제작 방법
16 16
제13 항에 있어서, 상기 증강현실 콘텐츠를 생성하는 단계는 상기 영상을 통해 상기 제1 마커를 인식하는 단계; 상기 제1 마커에 기저장된 가상객체를 매칭하는 단계; 상기 제1 마커에 매칭된 가상객체에 상기 마커기반 상호작용과 상기 터치기반 상호작용 중 하나를 적용하여 증강현실 콘텐츠를 생성하는 단계; 및 상기 증강현실 콘텐츠를 저장하는 단계 를 포함하는 것을 특징으로 하는 상호작용을 지원하는 모바일 기반 증강현실 제작 방법
17 17
제16 항에 있어서, 상기 생성하는 단계는 상기 상호작용 방법이 복수개의 마커를 사용하는 머지 상호작용인 경우 상기 영상의 상기 제2 마커를 인식하고, 상기 제2 마커에 기저장된 가상객체를 매칭시키고 상기 제1 마커 및 상기 제2 마커의 상호작용을 통해 생성되기 위한 새로운 가상객체를 설정하여 증강현실 콘텐츠를 생성하는 것 을 특징으로 하는 상호작용을 지원하는 모바일 기반 증강현실 제작 방법
18 18
제16 항에 있어서, 상기 인식하는 단계는 상기 영상에 포함된 마커의 좌측 상단, 우측 상단 및 좌측 하단에 위치하는 셀을 확인하여 마커 인지 여부를 인식하는 단계; 및 상기 인식된 마커가 기 저장되지 않은 새로운 마커인 경우, 상기 마커에 ID를 부여하는 단계 를 포함하는 것을 특징으로 하는 상호작용을 지원하는 모바일 기반 증강현실 제작 방법
19 19
제13항에 있어서, 상기 손동작 기반 상호작용은, 사용자의 손영역을 포함하는 영상을 획득하는 수단, 어댑티브 스킨 칼라(Adaptive Skin-Color) 알고리즘을 이용하여 상기 손영역에 대응되는 색상을 검출하고, 상기 검출된 색상을 통해 상기 손영역을 제외한 나머지 부분을 제거하여 손영역을 검출하는 수단, 상기 검출된 손영역에서 케이-커버쳐(K-Curvature) 알고리즘을 이용하여 외곽(Contour) 점들에 대하여 커브(Curve)점들을 찾아 상기 손영역의 손가락 끝에 대응되는 영역을 탐색하는 수단, 및 상기 손가락 끝에 대응되는 영역을 통해 사용자의 손 동작을 정의하는 수단을 포함하고, 상기 정의된 손 동작을 이용하여 상기 가상객체와 상호작용하는 것을 특징으로 하는 것을 특징으로 하는 상호작용을 지원하는 모바일 기반 증강현실 제작 방법
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1 미래창조과학부 연세대학교 산학협력단 중견연구자지원사업(핵심연구) SMART SPACE 공간 제어를 위한 NATURAL USER INTERFACE 기술 연구