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보행자가 움직일 때, 공간상의 x방향, y방향, z방향으로 각각 대퇴부의 가속도를 측정하는 가속도 센서;보행자가 움직일 때, x축 기준으로 회전하는 각속도, y축 기준으로 회전하는 각속도, z축 기준으로 회전하는 각속도를 측정하는 자이로 센서;보행자의 대퇴부에 장착되고, 보행자가 움직일 때 보행자의 발에 부착된 적외선 LED 마커의 움직임을 촬영하여, 적외선 LED 마커의 위치정보를 측정하는 적외선 카메라;상기 측정된 가속도, 각속도 및 적외선 LED 마커의 위치정보를 저장하는 저장부; 및 상기 가속도 센서, 자이로 센서, 적외선 카메라에 전력을 공급하기위한 전원부;를 포함하는 보행 측정 장치
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제1항에 있어서,상기 저장부에 저장된 가속도, 각속도 및 적외선 LED 마커의 위치정보를 외부 PC로 송신하는 통신부;를 더 포함하는 보행 측정 장치
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제1항에 있어서,상기 가속도, 각속도 및 적외선 LED 마커의 위치정보를 수신하여, 시상면상에서의 대퇴부의 각도, 이마면상에서의 대퇴부의 각도 및 무릎 각도를 연산하는 제어부;를 더 포함하는 보행 측정 장치
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제3항에 있어서,상기 연산된 시상면상에서의 대퇴부의 각도, 이마면상에서의 대퇴부의 각도 및 무릎 각도를 표시하여 보행자가 보행하며 바로 인지할 수 있도록 하는 표시부;를 더 포함하는 보행 측정 장치
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보행자의 대퇴부에 둘러 감쌀 수 있는 밴드부;및상기 밴드부에 체결되어 보행자의 대퇴부 측면에 위치되는 몸체부;를 포함하되, 상기 몸체부는 가속도 센서, 자이로 센서, 적외선 카메라, 저장부 및 전원부를 포함하는 보행 측정 장치
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제5항에 있어서,상기 몸체부는 통신부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 보행 측정 장치
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제5항에 있어서,상기 몸체부는 제어부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 보행 측정 장치
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제7항에 있어서,상기 몸체부는 표시부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 보행 측정 장치
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제5항에 있어서,상기 몸체부는 중앙부와 상기 중앙부 양측의 날개부를 포함하여, 적외선 카메라는 중앙부에 위치하고, 가속도 센서 및 자이로 센서는 날개부에 위치하는 것을 특징으로 하는 보행 측정 장치
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제9항에 있어서,상기 몸체부는 통신부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 보행 측정 장치
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제9항에 있어서,상기 몸체부는 제어부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 보행 측정 장치
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제11항에 있어서,상기 몸체부는 표시부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 보행 측정 장치
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보행자가 움직일 때, 가속도 센서가 공간상의 x방향, y방향, z방향으로 각각 대퇴부의 가속도를 측정하는 단계;보행자가 움직일 때, 자이로 센서가 x축 기준으로 회전하는 각속도, y축 기준으로 회전하는 각속도, z축 기준으로 회전하는 각속도를 측정하는 단계;보행자의 대퇴부에 장착된 적외선 카메라가 보행자가 움직일 때 보행자의 발에 부착된 적외선 LED 마커의 움직임을 촬영하여, 적외선 LED 마커의 위치정보를 측정하는 단계;저장부에서 상기 측정된 가속도, 각속도 및 적외선 LED 마커의 위치정보를 저장하는 단계;를 포함하는 보행 측정 방법
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제 13항에 있어서,상기 저장부에 저장된 가속도, 각속도 및 적외선 LED 마커의 위치정보를 외부 PC로 송신하는 단계;를 더 포함하는 보행 측정 방법
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제13항에 있어서,상기 가속도, 각속도 및 적외선 LED 마커의 위치정보를 수신하여, 시상면상에서의 대퇴부의 각도, 이마면상에서의 대퇴부의 각도 및 무릎 각도를 연산하는 단계;를 더 포함하는 보행 측정 방법
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제15항에 있어서,상기 연산된 시상면상에서의 대퇴부의 각도, 이마면상에서의 대퇴부의 각도 및 무릎 각도를 표시하는 단계;를 더 포함하는 보행 측정 방법
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