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위치 추정 방법에 있어서,노드 타입에 따른 위치 보조정보를 결정하고 이웃노드에 대한 거리를 계산하는 초기 설정 단계;상기 노드 타입에 따라 각 면에 대해 그룹핑하는 그룹핑 단계;각 면에 대해서 상기 위치 보조정보를 통해 알려진 1차원 위치좌표를 제외하고 알려지지 않은 2차원 위치좌표에 대해 2차원 좌표변환을 수행하는 2차원 좌표변환 단계;상기 좌표변환된 2차원 위치좌표에 대해 위치 추정을 수행하는 위치 추정 단계; 및상기 위치 추정 결과에 따라 상기 1차원 위치좌표와 상기 위치 추정된 2차원 위치좌표를 결합하여 3차원 좌표변환을 수행하는 3차원 좌표변환 단계를 포함하는 무선 센서네트워크에서 노드의 위치 추정 방법
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제 8 항에 있어서,상기 노드 타입은, 실내 공간정보를 고려한 점퍼 설정에 따라 결정하고,상기 위치 보조정보는, 상기 노드 타입에 따라 결정된 위치좌표의 상수 성분을 미리 알려진 참조 노드 위치좌표에 대응시켜 결정하는, 무선 센서네트워크에서 노드의 위치 추정 방법
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제 8 항에 있어서,상기 이웃노드에 대한 거리는,상기 이웃노드의 탐색을 통해 선택된 이웃노드들의 평균거리인, 무선 센서네트워크에서 노드의 위치 추정 방법
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제 8 항에 있어서,상기 3차원 좌표변환 단계 이후에, 상기 노드 타입이 모서리 노드인 경우에, 서로 만나는 각각의 면에서 위치 추정을 통한 위치좌표를 서로 비교하여 재설정하는 재설정 단계를 더 포함하는 무선 센서네트워크에서 노드의 위치 추정 방법
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제 11 항에 있어서,상기 재설정 단계는,서로 만나는 각각의 면에서 위치 추정을 통한 위치좌표가 서로 다른 경우에, 각 위치좌표의 평균값을 구해 하나의 위치좌표로 재설정하는, 무선 센서네트워크에서 노드의 위치 추정 방법
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제 8 항 내지 제 12 항 중 어느 한 항에 있어서,상기 위치 추정 단계는,상기 노드 타입이 모서리 노드인 경우에, 상기 모서리 노드가 참조 노드까지의 거리와 상기 모서리 노드의 위치 보조정보를 이용하여 위치좌표를 산출하여 추정하는 제 1 추정 단계; 및상기 노드 타입이 일반 노드인 경우에, 상기 일반 노드가 상기 모서리 노드까지의 거리를 이용하여 위치좌표를 산출하여 추정하는 제 2 추정 단계를 포함하는 무선 센서네트워크에서 노드의 위치 추정 방법
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제 13 항에 있어서,상기 참조 노드까지의 거리는,상기 이웃노드에 대한 거리를 이용하여 상기 모서리 노드에서 상기 참조 노드까지에 대한 최소 홉 수 기반의 거리로 계산하는, 무선 센서네트워크에서 노드의 위치 추정 방법
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제 13 항에 있어서,상기 모서리 노드까지의 거리는,상기 이웃노드에 대한 거리를 이용하여 상기 일반 노드에서 상기 모서리 노드까지에 대한 최소 홉 수 기반의 거리로 계산하는, 무선 센서네트워크에서 노드의 위치 추정 방법
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제 13 항에 있어서,상기 제 1 추정 단계는,상기 참조 노드까지의 거리와 상기 모서리 노드의 위치 보조정보로부터 확인된 1차원 위치좌표를 내분을 통해 산출하여 추정하는, 무선 센서네트워크에서 노드의 위치 추정 방법
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제 13 항에 있어서,상기 제 2 추정 단계는,상기 모서리 노드까지의 거리로부터 확인된 2차원 위치좌표를 각각의 차원에 대한 내분을 통해 산출하여 추정하는, 무선 센서네트워크에서 노드의 위치 추정 방법
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제 13 항에 있어서,상기 위치 추정 단계는,서로 마주보는 두 면에 대해 동시에 위치 추정을 수행하는, 무선 센서네트워크에서 노드의 위치 추정 방법
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