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혼합 특징 벡터를 적용한 초해상도 장치 및 그 방법

  • 기술번호 : KST2015127679
  • 담당센터 : 서울서부기술혁신센터
  • 전화번호 : 02-6124-6930
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 초해상도 기법을 사용하여 영상을 확대하는 방법 및 그 장치에 관한 것이다.본 발명은 기존의 초해상도 기법의 문제점인 확대된 영상에서 에지 부분의 화질 열화와 노이즈 발생 현상을 개선하기 위하여, 그래디언트(gradient) 벡터와 놈(norm) 벡터를 혼합한 혼합 특징 벡터를 사용하여 에지부분에서도 보다 선명하고 왜곡 없이 영상을 확대하는 초해상도 기법을 제공하고, 또한 고해상도 영상 획득 과정에서 발생하는 노이즈를 감쇄시키고 보다 강인하게 영상을 확대하기 위하여 적응적인 가중치 산출 방법을 제공한다.이를 위하여 본 발명은, 확대할 대상이 되는 저해상도 영상을 입력받아 상기 입력영상의 각 패치가 에지 영역에 해당하는지 여부를 판단하는 에지 판단부; 상기 에지 판단부에서 에지 영역으로 판단된 패치에 대하여는 그래디언트 벡터를, 에지 영역이 아닌 것으로 판단된 패치에 대하여는 놈 벡터를, 각 특징벡터로 설정하는 혼합 특징벡터 설정부; 상기 특징벡터를 이용하여 학습 데이터베이스로부터 상기 입력영상과 유사한 유사 저해상도 패치들을 선별하고, 입력영상의 고해상도 영상을 산출하기 위한 가중치를 산출하는 가중치 산출부; 및 상기 산출된 가중치를 이용한 가중합 연산을 수행하여 상기 입력영상의 고해상도 영상을 획득하는 고해상도 영상 획득부를 포함하는, 혼합 특징 벡터를 적용한 초해상도 방법 및 그 장치를 제공한다.
Int. CL G06T 3/40 (2006.01)
CPC G06T 3/4053(2013.01)
출원번호/일자 1020140192172 (2014.12.29)
출원인 연세대학교 산학협력단
등록번호/일자 10-1544171-0000 (2015.08.06)
공개번호/일자
공고번호/일자 (20150812) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2014.12.29)
심사청구항수 22

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 연세대학교 산학협력단 대한민국 서울특별시 서대문구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 최윤식 대한민국 경기도 고양시 일산서구
2 이용건 대한민국 서울특별시 강남구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 특허법인우인 대한민국 서울특별시 강남구 역삼로 ***, *층(역삼동, 중평빌딩)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 연세대학교 산학협력단 대한민국 서울특별시 서대문구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2014.12.29 수리 (Accepted) 1-1-2014-1271731-45
2 [우선심사신청]심사청구(우선심사신청)서
[Request for Preferential Examination] Request for Examination (Request for Preferential Examination)
2015.03.23 수리 (Accepted) 1-1-2015-0283613-03
3 [우선심사신청]선행기술조사의뢰서
[Request for Preferential Examination] Request for Prior Art Search
2015.03.23 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
4 [우선심사신청]선행기술조사보고서
[Request for Preferential Examination] Report of Prior Art Search
2015.04.07 수리 (Accepted) 9-1-2015-0021627-17
5 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2015.04.17 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2015-0256185-76
6 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2015.06.16 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2015-0580437-07
7 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2015.06.16 수리 (Accepted) 1-1-2015-0580436-51
8 등록결정서
Decision to grant
2015.08.03 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2015-0521092-78
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번호 청구항
1 1
영상 확대 장치에 있어서, 확대할 대상이 되는 일정한 크기를 가지는 영상 블록인 대상 패치를 입력받고, 상기 대상 패치가 에지 영역에 해당하는지 여부를 판단하고, 에지 영역에 해당하는지 여부에 따라 서로 다른 종류의 특징 벡터가 되는 혼합 특징 벡터(Hybrid Feature Vector)를 상기 대상 패치에 대하여 획득하는 혼합 특징 벡터 획득부; 상기 혼합 특징 벡터를 기준으로, 상기 대상 패치의 크기에 따른 크기를 가지는 적어도 두 개 이상의 후보 저해상도 패치들 중에서, 상기 대상 패치에 대응하는 이웃 저해상도 패치를 선정하는 이웃 패치 선정부; 및 상기 이웃 저해상도 패치에 대응하는 고해상도의 영상 패치인 이웃 고해상도 패치를 이용하여, 상기 대상 패치를 확대한 고해상도 영상 패치인 목표 고해상도 패치를 합성하는 목표 고해상도 패치 합성부를 포함하고,상기 혼합 특징 벡터는, 일정한 크기의 영상 블록에 대하여 획득되고, 상기 영상 블록 내의 화소 신호값들의 기울기 또는 변화의 정도를 나타내는 벡터인 그래디언트(Gradient) 특징 벡터가 되거나, 또는 상기 영상 블록 내의 화소 신호값을 정규화한 행렬인 놈(Norm) 특징 벡터가 되는 것을 특징으로 하는, 혼합 특징 벡터를 적용한 초해상도 장치
2 2
제1항에 있어서, 상기 대상 패치의 상기 혼합 특징 벡터와 상기 이웃 저해상도 패치의 상기 혼합 특징 벡터를 이용하여, 상기 이웃 저해상도 패치의 상기 혼합 특징 벡터의 가중합과 상기 대상 패치의 상기 혼합 특징 벡터 간의 차이의 크기를 일정한 정도 이하로 최소화하는, 상기 이웃 저해상도 패치의 상기 혼합 특징 벡터에 대한 가중치를 산출하는 가중치 산출부를 더 포함하고, 상기 목표 고해상도 패치 합성부는 상기 산출된 가중치와 상기 이웃 고해상도 패치를 이용하여, 상기 목표 고해상도 패치를 합성하는 것을 특징으로 하는, 혼합 특징 벡터를 적용한 초해상도 장치
3 3
삭제
4 4
제1항에 있어서, 상기 그래디언트 특징 벡터는, 상기 영상 블록 내의 적어도 하나 이상의 화소에서의 신호값의 기울기를 나타내는 벡터를 포함하고, 상기 화소에서의 신호값의 기울기를 나타내는 벡터는, 상기 화소로부터 일정한 방향으로 일정한 거리 만큼 떨어져 있는 주변 화소들의 신호값을 이용하여, 상기 화소에서의 신호값의 기울기를 나타내는 벡터의 각 성분값이 산출되는 것을 특징으로 하는, 혼합 특징 벡터를 적용한 초해상도 장치
5 5
제1항에 있어서, 상기 그래디언트 특징 벡터는 상기 영상 블록의 특정 화소를 기준으로 일정한 방향에 대하여 산출된 1차 그래디언트 벡터와 2차 그래디언트 벡터를 포함하는 것을 특징으로 하는, 혼합 특징 벡터를 적용한 초해상도 장치
6 6
제1항에 있어서, 상기 놈 특징 벡터는, 상기 영상 블록 내의 화소의 각 신호값에서 상기 영상 블록 내의 화소들의 신호값의 평균을 뺀 값들을 상기 놈 특징 벡터의 각 성분값으로 하는 것을 특징으로 하는, 혼합 특징 벡터를 적용한 초해상도 장치
7 7
제1항에 있어서, 상기 혼합 특징 벡터는, 상기 영상 블록이 에지 영역에 해당하는 경우 상기 그래디언트 특징 벡터가 되고, 상기 영상 블록이 에지 영역에 해당하지 않는 경우 상기 놈 특징 벡터가 되는 것을 특징으로 하는, 혼합 특징 벡터를 적용한 초해상도 장치
8 8
제7항에 있어서, 상기 혼합 특징 벡터 획득부는, 상기 대상 패치 내의 화소들의 수직 방향의 신호값 변화 정도와 수평 방향의 신호값 변화 정도를 산출하고, 상기 각 산출된 신호값 변화 정도에 따라 상기 대상 패치가 에지 영역에 해당하는지 여부를 판단하는 에지 영역 판별부; 및 상기 대상 패치가 에지 영역에 해당하는 경우 상기 대상 패치에 대하여 상기 그래디언트 특징 벡터를 산출하여 상기 대상 패치의 상기 혼합 특징 벡터로 하고, 상기 대상 패치가 에지 영역에 해당하지 않는 경우는 상기 대상 패치에 대하여 상기 놈 특징 벡터를 산출하여 상기 대상 패치의 상기 혼합 특징 벡터로 하는 특징 벡터 산출부를 포함하는 것을 특징으로 하는, 혼합 특징 벡터를 적용한 초해상도 장치
9 9
제7항에 있어서, 상기 이웃 패치 선정부는, 상기 후보 저해상도 패치의 상기 혼합 특징 벡터와 상기 대상 패치의 상기 혼합 특징 벡터 간의 거리를 기준으로, 상기 후보 저해상도 패치들 중에서 상기 이웃 저해상도 패치를 선정하는 것을 특징으로 하는, 혼합 특징 벡터를 적용한 초해상도 장치
10 10
제9항에 있어서, 적어도 두 개 이상의 상기 후보 저해상도 패치와, 상기 후보 저해상도 패치에 대응하는 고해상도의 영상 패치인 후보 고해상도 패치의 쌍을 저장하는 영상 데이터 베이스부를 더 포함하고, 상기 이웃 패치 선정부는 상기 영상 데이터 베이스 부에 포함된 상기 후보 저해상도 패치 중에서 상기 이웃 저해상도 패치를 선정하고, 상기 이웃 패치 선정부에서 상기 이웃 저해상도 패치로 선정된 상기 후보 저해상도 패치에 대응하는 상기 후보 고해상도 패치가 상기 이웃 저해상도 패치에 대응하는 상기 이웃 고해상도 패치인 것을 특징으로 하는, 혼합 특징 벡터를 적용한 초해상도 장치
11 11
제10항에 있어서, 상기 영상 데이터 베이스부는 상기 후보 저해상도 패치의 상기 혼합 특징 벡터를 더 저장하는 것을 특징으로 하는, 혼합 특징 벡터를 적용한 초해상도 장치
12 12
제10항에 있어서, 상기 영상 데이터 베이스부는, 상기 후보 고해상도 패치를 입력받아 다운 샘플링을 통하여 상기 후보 저해상도 패치를 생성하는 후보 저해상도 패치 생성부; 상기 후보 저해상도 패치에 대하여 상기 혼합 특징 벡터를 산출하는 후보 혼합 특징 벡터 산출부; 및 상기 후보 고해상도 패치와 상기 후보 저해상도 패치와 상기 혼합 특징 벡터을 하나로 연결하여 저장하는 저장부를 포함하는 것을 특징으로 하는, 혼합 특징 벡터를 적용한 초해상도 장치
13 13
제2항에 있어서, 상기 가중치 산출부는, 복수 개의 상기 이웃 저해상도 패치에 대하여, 상기 이웃 저해상도 패치의 상기 혼합 특징 벡터의 가중합과 상기 대상 패치의 상기 혼합 특징 벡터 간의 차이의 크기를 나타내는 제1 비용함수와, 상기 가중치의 크기를 나타내는 제2 비용함수에 따라 정해지는 총 비용함수가 일정한 정도 이하로 최소화되도록 상기 가중치를 산출하는 것을 특징으로 하는, 혼합 특징 벡터를 적용한 초해상도 장치
14 14
제13항에 있어서, 상기 총 비용함수는 정규화 계수를 적용한 상기 제2 비용함수와 상기 제1 비용함수의 합이고, 상기 가중치 산출부는 상기 가중치들의 크기가 모두 미리 정해진 일정한 정도 이하가 될 때까지 상기 정규화 계수를 조절하여 상기 가중치를 산출하는 것을 특징으로 하는, 혼합 특징 벡터를 적용한 초해상도 장치
15 15
제14항에 있어서, 상기 가중치 산출부는 하기 식 1과 같이 산출되는 상기 총 비용함수를 최소화 함으로 상기 가중치를 산출하는 것을 특징으로 하는, 혼합 특징 벡터를 적용한 초해상도 장치 식 1 (TCF는 여기서 tf는 상기 대상 패치의 상기 혼합 특징 벡터이고, nf는 상기 이웃 저해상도 패치의 상기 혼합 특징 벡터이고, wi는 각 상기 이웃 저해상도 패치의 상기 혼합 특징 벡터에 적용되는 상기 가중치이고, NF는 상기 이웃 저해상도 패치들의 각 상기 혼합 특징 벡터들의 집합이고, i는 인덱스이고, λ 는 상기 정규화 계수이고, w는 wi를 각 성분값으로 하는 벡터이다
16 16
제2항에 있어서, 상기 목표 고해상도 패치 합성부는 상기 가중치 산출부에서 산출된 상기 가중치를 각 상기 가중치에 대응하는 상기 이웃 저해상도 패치에 대응하는 상기 이웃 고해상도 패치에 적용하여, 상기 이웃 고해상도 패치들의 가중합을 산출하고, 상기 산출된 상기 이웃 고해상도 패치들의 가중합을 상기 목표 고해상도 패치로 하는 것을 특징으로 하는, 혼합 특징 벡터를 적용한 초해상도 장치
17 17
영상 확대 장치에 있어서, 확대할 대상이 되는 일정한 크기를 가지는 영상 블록인 대상 패치를 입력받고, 상기 대상 패치가 에지 영역에 해당하는지 여부를 판단하고, 에지 영역에 해당하는지 여부에 따라 서로 다른 종류의 특징 벡터가 되는 혼합 특징 벡터(Hybrid Feature Vector)를 상기 대상 패치에 대하여 획득하는 혼합 특징 벡터 획득부; 상기 혼합 특징 벡터들 간의 거리를 기준으로 상기 대상 패치와 근접한 이웃 저해상도 패치를 입력받는 이웃 패치 입력부; 상기 이웃 저해상도 패치의 상기 혼합 특징 벡터의 가중합과 상기 대상 패치의 상기 혼합 특징 벡터 간의 차이의 크기를 일정한 정도 이하로 최소화하는, 상기 이웃 저해상도 패치의 상기 혼합 특징 벡터에 대한 가중치를 산출하는 가중치 산출부; 및 상기 이웃 저해상도 패치에 대응하는 고해상도의 영상 패치인 이웃 고해상도 패치에 상기 가중치를 적용한 가중합을 산출하여, 상기 대상 패치를 확대한 고해상도 영상 패치인 목표 고해상도 패치를 합성하는 목표 고해상도 패치 합성부를 포함하는 것을 특징으로 하는, 혼합 특징 벡터를 적용한 초해상도 장치
18 18
제17항에 있어서, 상기 혼합 특징 벡터는, 일정한 크기의 영상 블록에 대하여 획득되고, 상기 영상 블록 내의 화소 신호값들의 기울기 또는 변화의 정도를 나타내는 벡터인 그래디언트(Gradient) 특징 벡터가 되거나, 또는 상기 영상 블록 내의 화소 신호값을 정규화한 행렬인 놈(Norm) 특징 벡터가 되고, 상기 영상 블록이 에지 영역에 해당하는 경우 상기 그래디언트 특징 벡터가 되고, 상기 영상 블록이 에지 영역에 해당하지 않는 경우 상기 놈 특징 벡터가 되는 것을 특징으로 하는, 혼합 특징 벡터를 적용한 초해상도 장치
19 19
제18항에 있어서, 상기 놈 특징 벡터는, 상기 영상 블록 내의 화소의 각 신호값에서 상기 영상 블록 내의 화소들의 신호값의 평균을 뺀 값들을 상기 놈 특징 벡터의 각 성분값으로 하는 것을 특징으로 하는, 혼합 특징 벡터를 적용한 초해상도 장치
20 20
제18항에 있어서, 상기 가중치 산출부는, 복수 개의 상기 이웃 저해상도 패치에 대하여, 상기 이웃 저해상도 패치의 상기 혼합 특징 벡터의 가중합과 상기 대상 패치의 상기 혼합 특징 벡터 간의 차이의 크기를 나타내는 제1 비용함수와, 상기 가중치의 크기를 나타내는 제2 비용함수에 따라 정해지는 총 비용함수가 일정한 정도 이하로 최소화되도록 상기 가중치를 산출하는 것을 특징으로 하는, 혼합 특징 벡터를 적용한 초해상도 장치
21 21
영상 확대 방법에 있어서, 확대할 대상이 되는 일정한 크기를 가지는 영상 블록인 대상 패치를 입력받고, 상기 대상 패치가 에지 영역에 해당하는지 여부를 판단하고, 에지 영역에 해당하는지 여부에 따라 서로 다른 종류의 특징 벡터가 되는 혼합 특징 벡터(Hybrid Feature Vector)를 상기 대상 패치에 대하여 획득하는 혼합 특징 벡터 획득 단계; 상기 혼합 특징 벡터를 기준으로, 상기 대상 패치의 크기에 따른 크기를 가지는 적어도 두 개 이상의 후보 저해상도 패치들 중에서, 상기 대상 패치에 대응하는 이웃 저해상도 패치를 선정하는 이웃 패치 선정 단계; 상기 이웃 저해상도 패치의 상기 혼합 특징 벡터의 가중합과 상기 대상 패치의 상기 혼합 특징 벡터 간의 차이의 크기를 일정한 정도 이하로 최소화하는, 상기 이웃 저해상도 패치의 상기 혼합 특징 벡터에 대한 가중치를 산출하는 가중치 산출 단계; 및 상기 이웃 저해상도 패치에 대응하는 고해상도의 영상 패치인 이웃 고해상도 패치에 상기 가중치를 적용한 가중합을 산출하여, 상기 대상 패치를 확대한 고해상도 영상 패치인 목표 고해상도 패치를 합성하는 목표 고해상도 패치 합성 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는, 혼합 특징 벡터를 적용한 초해상도 방법
22 22
제21항에 있어서, 상기 혼합 특징 벡터 획득 단계 이전, 확대할 대상이 되는 저해상도 영상을 입력받아, 상기 저해상도 영상에서 일정한 픽셀 간격으로 상기 대상 패치를 추출하는 패치 추출 단계; 및 상기 목표 고해상도 패치 합성 단계 이후, 상기 대상 패치에 대하여 합성된 상기 목표 고해상도 패치를 일정한 픽셀 간격으로 합성하여 고해상도 영상을 합성하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는, 혼합 특징 벡터를 적용한 초해상도 방법
23 23
제21항에 있어서, 상기 가중치 산출 단계는, 복수 개의 상기 이웃 저해상도 패치에 대하여, 상기 이웃 저해상도 패치의 상기 혼합 특징 벡터의 가중합과 상기 대상 패치의 상기 혼합 특징 벡터 간의 차이의 크기를 나타내는 제1 비용함수와, 상기 가중치의 크기를 나타내는 제2 비용함수에 따라 정해지는 총 비용함수가 일정한 정도 이하로 최소화되도록 상기 가중치를 산출하는 것을 특징으로 하는, 혼합 특징 벡터를 적용한 초해상도 방법
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1 미래창조과학부 연세대학교 산학협력단 대학IT연구센터육성지원사업 차세대 디지털 TV방송시스템 (실감형/모바일/양방향) 핵심기술 개발