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영상데이터의 리플렉션 이미지 제거 장치 및 방법(Apparatus and Method for Deleting Reflection Image of Image Data)
- 기술번호 : KST2016008699
- 담당센터 : 서울서부기술혁신센터
- 전화번호 : 02-6124-6930
| 요약 | 본 발명은 차량 외부에 대한 영상데이터를 획득하는 복수개의 카메라, 영상데이터의 시점 변환에 기반하여 영상데이터의 변이 추정을 수행하고, 변이 추정을 통해 영상데이터에서 지면, 오브젝트 및 오브젝트에 대한 리플렉션 이미지를 확인하여 리플렉션 이미지를 제거하는 제어모듈을 포함할 수 있고, 다른 실시 예로도 적용이 가능하다. |
|---|---|
| Int. CL | G06T 3/40 (2006.01.01) G06K 9/00 (2006.01.01) G06T 1/20 (2018.01.01) |
| CPC | G06T 3/4023(2013.01) G06T 3/4023(2013.01) G06T 3/4023(2013.01) |
| 출원번호/일자 | 1020140127102 (2014.09.23) |
| 출원인 | 현대자동차주식회사, 기아자동차주식회사, 연세대학교 산학협력단 |
| 등록번호/일자 | 10-2142660-0000 (2020.08.03) |
| 공개번호/일자 | 10-2016-0035462 (2016.03.31) 문서열기 |
| 공고번호/일자 | (20200807) 문서열기 |
| 국제출원번호/일자 | |
| 국제공개번호/일자 | |
| 우선권정보 | |
| 법적상태 | 등록 |
| 심사진행상태 | 수리 |
| 심판사항 | |
| 구분 | 신규 |
| 원출원번호/일자 | |
| 관련 출원번호 | |
| 심사청구여부/일자 | Y (2018.10.29) |
| 심사청구항수 | 9 |
출원인
| 번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
|---|---|---|---|
| 1 | 현대자동차주식회사 | 대한민국 | 서울특별시 서초구 |
| 2 | 기아자동차주식회사 | 대한민국 | 서울특별시 서초구 |
| 3 | 연세대학교 산학협력단 | 대한민국 | 서울특별시 서대문구 |
발명자
| 번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
|---|---|---|---|
| 1 | 원지은 | 대한민국 | 경기도 화성시 시청로 |
| 2 | 양욱일 | 대한민국 | 경기도 화성시 봉담 |
| 3 | 정교영 | 대한민국 | 서울특별시 광진구 |
| 4 | 손종인 | 대한민국 | 서울특별시 금천구 |
| 5 | 유훈재 | 대한민국 | 경기도 고양시 덕양구 |
| 6 | 손광훈 | 대한민국 | 서울특별시 서초구 |
대리인
| 번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
|---|---|---|---|
| 1 | 특허법인태평양 | 대한민국 | 서울특별시 중구 청계천로 **, *층(다동, 예금보험공사빌딩) |
최종권리자
| 번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
|---|---|---|---|
| 1 | 현대자동차주식회사 | 서울특별시 서초구 | |
| 2 | 기아자동차주식회사 | 서울특별시 서초구 | |
| 3 | 연세대학교 산학협력단 | 서울특별시 서대문구 |
| 번호 | 서류명 | 접수/발송일자 | 처리상태 | 접수/발송번호 |
|---|---|---|---|---|
| 1 | [특허출원]특허출원서 [Patent Application] Patent Application |
2014.09.23 | 수리 (Accepted) | 1-1-2014-0904150-75 |
| 2 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2016.01.22 | 수리 (Accepted) | 4-1-2016-5009725-79 |
| 3 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2017.09.18 | 수리 (Accepted) | 4-1-2017-5150878-54 |
| 4 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2018.09.04 | 수리 (Accepted) | 4-1-2018-5179063-18 |
| 5 | [심사청구]심사청구(우선심사신청)서 [Request for Examination] Request for Examination (Request for Preferential Examination) |
2018.10.29 | 수리 (Accepted) | 1-1-2018-1065697-07 |
| 6 | 선행기술조사의뢰서 Request for Prior Art Search |
2019.07.15 | 수리 (Accepted) | 9-1-9999-9999999-89 |
| 7 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2019.07.25 | 수리 (Accepted) | 4-1-2019-5148973-60 |
| 8 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2019.07.26 | 수리 (Accepted) | 4-1-2019-5150191-76 |
| 9 | 선행기술조사보고서 Report of Prior Art Search |
2019.09.06 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-6-2019-0139208-99 |
| 10 | 의견제출통지서 Notification of reason for refusal |
2019.12.13 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2019-0904257-81 |
| 11 | [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서 [Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation) |
2020.02.10 | 수리 (Accepted) | 1-1-2020-0136882-15 |
| 12 | [명세서등 보정]보정서 [Amendment to Description, etc.] Amendment |
2020.02.10 | 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) | 1-1-2020-0136883-61 |
| 13 | 등록결정서 Decision to grant |
2020.06.15 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2020-0408839-66 |
| 번호 | 청구항 |
|---|---|
| 1 |
1 차량 외부에 대한 영상데이터를 획득하는 복수개의 카메라;상기 영상데이터의 시점 변환에 기반하여 상기 영상데이터의 변이 추정을 수행하여 변이 추정값을 획득하고, 상기 변이 추정값을 통해 상기 영상데이터에서 지면 영역, 오브젝트 영역 및 리플렉션 이미지 영역을 확인하여 상기 리플렉션 영역이미지를 제거하는 제어모듈;을 포함하고,상기 제어모듈은, 상기 변이 추정값을 이용하여 변이 히스토그램을 생성하고, 상기 변이 히스토그램이 최대값을 갖는 영역을 지면의 변이 추정값으로 설정한 후, 상기 지면의 변이 추정값보다 작은 변이 추정값을 갖는 영역을 상기 리플렉션 이미지 영역으로 판단하고, 상기 지면의 변이 추정값보다 큰 변이 추정값을 갖는 영역을 상기 오브젝트 영역으로 판단하는 것을 특징으로 하는 리플렉션 이미지 제거 장치 |
| 2 |
2 제1항에 있어서,상기 제어모듈은상기 리플렉션 이미지가 제거된 영상데이터의 시점을 복원하는 리플렉션 이미지 제거 장치 |
| 3 |
3 제2항에 있어서,상기 제어모듈은상기 오브젝트를 장애물로 인지하고, 상기 장애물에 대한 알림을 생성하는 리플렉션 이미지 제거 장치 |
| 4 |
4 제1항에 있어서,상기 제어모듈은상기 시점 변환을 위한 가상 시점을 생성하고, 동일한 영역에 대한 스테레오 영상데이터의 시점을 상기 가상 시점으로 변환하는 리플렉션 이미지 제거 장치 |
| 5 |
5 제4항에 있어서,상기 제어모듈은상기 지면에서 수직인 위치로 상기 가상 시점을 생성하는 리플렉션 이미지 제거 장치 |
| 6 |
6 차량 외부에 대한 적어도 두 개의 영상데이터를 획득하는 단계;가상 시점을 생성하여 상기 영상데이터의 시점을 상기 가상 시점으로 변환하는 단계;상기 영상데이터의 변이 추정을 수행하여 변이 추정값을 획득하는 단계;상기 변이 추정값을 통해 상기 영상데이터에서 지면 영역, 오브젝트 영역 및 리플렉션 이미지 영역을 확인하는 단계; 및상기 확인된 리플렉션 이미지 영역을 제거하는 단계;를 포함하고,상기 확인하는 단계는,상기 변이 추정값을 이용하여 변이 히스토그램을 생성하고, 상기 변이 히스토그램이 최대값을 갖는 영역을 지면의 변이 추정값으로 설정한 후, 상기 지면의 변이 추정값을 기준으로 지면 영역의 변이 추정값보다 작은 변이 추정값을 갖는 영역을 상기 리플렉션 이미지 영역으로 판단하고, 상기 지면의 변이 추정값보다 큰 변이 추정값을 갖는 영역을 상기 오브젝트 영역으로 판단하는 것을 특징으로 하는 는 리플렉션 이미지 제거 방법 |
| 7 |
7 제6항에 있어서, 상기 리플렉션 이미지를 제거한 이후에 상기 영상데이터의 시점을 복원하는 단계;를 더 포함하는 리플렉션 이미지 제거 방법 |
| 8 |
8 제7항에 있어서, 상기 영상데이터의 시점을 복원한 이후에 상기 오브젝트를 장애물로 인지하여 상기 장애물에 대한 알림을 생성하고 출력하는 단계;를 더 포함하는 리플렉션 이미지 제거 방법 |
| 9 |
9 제6항에 있어서,상기 적어도 두 개의 영상데이터를 획득하는 단계는 동일한 영역에 대한 스테레오 영상데이터를 획득하는 단계인 리플렉션 이미지 제거 방법 |
| 지정국 정보가 없습니다 |
|---|
| 패밀리정보가 없습니다 |
|---|
| 국가 R&D 정보가 없습니다. |
|---|
- 본 등록정보는 참고용으로 법적증빙자료로 사용할 수 없습니다.
- 데이터 이관에 따른 소요기간(1일)으로 인하여 등록원부와 일부 차이가 발생할 수 있으며, 일부 정보(부기, 상세 주소 등)를 제공하지 않고 있습니다.
- 법적증빙자료로 활용하시거나 더 자세한 정보를 보시려면 등록원부를 발급받아 사용하시기 바랍니다.
| 특허 등록번호 | 10-2142660-0000 |
|---|
권리란
| 표시번호 | 사항 |
|---|---|
| 1 |
출원 연월일 : 20140923 출원 번호 : 1020140127102 공고 연월일 : 20200807 공고 번호 : 특허결정(심결)연월일 : 20200615 청구범위의 항수 : 9 유별 : G06T 5/00 발명의 명칭 : 영상데이터의 리플렉션 이미지 제거 장치 및 방법 존속기간(예정)만료일 : |
특허권자란
| 순위번호 | 사항 |
|---|---|
| 1 |
(권리자) 현대자동차주식회사 서울특별시 서초구... |
| 1 |
(권리자) 연세대학교 산학협력단 서울특별시 서대문구... |
| 1 |
(권리자) 기아자동차주식회사 서울특별시 서초구... |
등록료란
| 제 1 - 3 년분 | 금 액 | 386,000 원 | 2020년 08월 04일 | 납입 |
- 본 '원본보기 서비스'는 참고용이므로, 일부 오류 및 누락이 발생할 수 있습니다.
- 정확한 서류를 확인하시려면 해당 웹사이트에서 조회하시기 바랍니다. (특허로 바로가기: http://www.patent.go.kr)
- 해당 서비스는 점검으로 인해 매주 일요일 00:00 ~ 02:00까지 이용이 중단됩니다.
| 번호 | 서류명 | 접수/발송일자 | 처리상태 | 접수/발송번호 |
|---|---|---|---|---|
| 1 | [특허출원]특허출원서 | 2014.09.23 | 수리 (Accepted) | 1-1-2014-0904150-75 |
| 2 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2016.01.22 | 수리 (Accepted) | 4-1-2016-5009725-79 |
| 3 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2017.09.18 | 수리 (Accepted) | 4-1-2017-5150878-54 |
| 4 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2018.09.04 | 수리 (Accepted) | 4-1-2018-5179063-18 |
| 5 | [심사청구]심사청구(우선심사신청)서 | 2018.10.29 | 수리 (Accepted) | 1-1-2018-1065697-07 |
| 6 | 선행기술조사의뢰서 | 2019.07.15 | 수리 (Accepted) | 9-1-9999-9999999-89 |
| 7 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2019.07.25 | 수리 (Accepted) | 4-1-2019-5148973-60 |
| 8 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2019.07.26 | 수리 (Accepted) | 4-1-2019-5150191-76 |
| 9 | 선행기술조사보고서 | 2019.09.06 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-6-2019-0139208-99 |
| 10 | 의견제출통지서 | 2019.12.13 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2019-0904257-81 |
| 11 | [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서 | 2020.02.10 | 수리 (Accepted) | 1-1-2020-0136882-15 |
| 12 | [명세서등 보정]보정서 | 2020.02.10 | 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) | 1-1-2020-0136883-61 |
| 13 | 등록결정서 | 2020.06.15 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2020-0408839-66 |
| 기술정보가 없습니다 |
|---|
| 과제고유번호 | 1345228918 |
|---|---|
| 세부과제번호 | 21A20131612305 |
| 연구과제명 | BEST 정보기술 사업단 |
| 성과구분 | 출원 |
| 부처명 | 교육부 |
| 연구관리전문기관명 | |
| 연구주관기관명 | |
| 성과제출연도 | 2014 |
| 연구기간 | 201309~202008 |
| 기여율 | 1 |
| 연구개발단계명 | 응용연구 |
| 6T분류명 | IT(정보기술) |
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