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벨트와 벨트를 이동시키는 롤러를 갖는 트레드밀;상기 벨트 상에 고정되며 상기 벨트의 길이 방향을 따라 배열된 복수 개의 발판부재;상기 롤러를 하부에서 지지하는 지지 프레임; 및상기 지지 프레임을 회전 운동 시키는 회전 구동부;를 포함하고,상기 발판부재는 상기 벨트에 대하여 상기 벨트의 폭 방향으로 슬라이딩 가능하도록 설치된 발판 프레임을 포함하는 이족 운동 장치
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제1 항에 있어서,상기 발판부재는 상기 발판 프레임을 이동시키는 이송부재를 더 포함하는 이족 운동 장치
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제2 항에 있어서,상기 발판부재는 벨트에 고정된 지지부를 더 포함하고, 상기 이송부재는 상기 지지부에 고정 설치된 이족 운동 장치
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제3 항에 있어서,상기 발판 프레임에는 상기 이송부재와 결합되어 상기 이송부재에 의하여 직선 운동하는 병진 작동 부재가 설치된 이족 운동 장치
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제4 항에 있어서,상기 이송부재는 볼 스크류 볼트로 이루어지고, 상기 병진 작동 부재는 볼 스크류 너트로 이루어진 이족 운동 장치
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제4 항에 있어서,상기 이송부재는 피니언 기어로 이루어지고, 상기 병진 작동 부재는 래크로 이루어진 이족 운동 장치
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제4 항에 있어서,상기 이송부재에는 상기 이송부재를 회전시키는 모터가 설치된 이족 운동 장치
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제3 항에 있어서,상기 발판 프래임은 상기 지지부와 대향 배치된 상판과 상기 상판의 측단에서 절곡 형성된 측판을 포함하고, 상기 지지부는 상기 벨트에 고정된 지지판과 지지판 상에서 발판 프레임을 향하여 돌출된 가이드 돌기를 포함하며, 상기 가이드 돌기는 상기 측판의 내측면과 대향하도록 배치되어 상기 측판을 지지하는 이족 운동 장치
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제8 항에 있어서,상기 가이드 돌기에는 홈이 형성되고, 상기 측판에는 상기 홈에 삽입되는 돌기가 형성된 이족 운동 장치
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제1 항에 있어서,상기 회전 구동부는 모터와 연결 설치된 구동 기어와 상기 구동 기어와 결합되며 상기 지지 프레임에 고정 설치된 피동 기어를 포함하는 이족 운동 장치
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12
제1 항에 있어서,상기 회전 구동부는 모터와 연결 설치된 볼 스크류 볼트와 상기 볼 스크류 볼트에 결합 설치된 볼 스크류 너트와 상기 볼 스크류 너트에 고정된 래크, 및 래크에 결합되며 트레드밀을 회전시키는 피니언 기어를 포함하는 이족 운동 장치
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제1 항에 있어서,상기 발판부재는 상기 벨트에 고정 설치된 이송부재와 상기 이송부재와 결합되며 상기 발판 프레임에 고정된 병진 작동 부재를 포함하는 이족 운동 장치
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벨트와 벨트를 이동시키는 롤러를 갖는 트레드밀; 및상기 벨트 상에 고정되며 상기 벨트의 길이 방향을 따라 배열된 복수 개의 발판부재;를 포함하고,상기 발판부재는 상기 벨트에 대하여 상기 벨트의 폭 방향으로 슬라이딩 가능하도록 설치된 발판 프레임을 포함하며,복수 개의 커넥터를 매개로 각각의 발판 프레임에 이송장치가 연결 설치되고,상기 이송장치는 회동 가능하게 설치되되, 무한궤도 형태로 이루어진 이송레일과 상기 이송레일을 이송시키는 롤러, 및 상기 이송레일을 회전시키는 회전 구동부를 포함하는 이족 운동 장치
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제14 항에 있어서,상기 이송장치는 상기 트레드밀의 폭방향으로 이격 배치된 이족 운동 장치
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제1 항에 있어서,상기 트레드밀의 상부에서 상기 벨트의 길이방향 중앙을 기준으로 거리가 먼 곳에 배치된 상기 발판 프레임의 이동 거리가 더 큰 이족 운동 장치
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