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체인과 체인을 이동시키는 체인기어를 갖는 트레드밀; 및상기 체인 상에 고정되며 상기 체인의 길이 방향을 따라 배열된 복수 개의 발판부재;를 포함하고,상기 발판부재는 상기 체인에 대하여 상기 체인의 이동방향과 교차하는 방향으로 슬라이딩 가능하도록 설치된 발판 프레임과, 상기 발판 프레임을 이동시키는 회전 구동부재와, 상기 체인에 고정된 지지부를 포함하고,상기 회전 구동부재는 상기 지지부에 고정 설치되며,상기 발판 프레임에는 상기 회전 구동부재와 결합되어 상기 회전 구동부재에 의하여 직선 운동하는 병진 구동부재가 설치되고,상기 회전 구동부재는 회전 가능한 크랭크로 이루어지고 상기 병진 구동부재는 상기 크랭크 및 상기 발판 프레임에 연결 설치되어 상기 발판 프레임을 이동시키는 커넥팅 로드로 이루어진 이족 운동 장치
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제1 항에 있어서,상기 트레드밀은 상기 체인을 지지하는 베이스가 설치되고 상기 체인기어는 상기 베이스에 회전 가능하도록 연결 설치된 이족 운동 장치
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제2 항에 있어서,상기 베이스와 상기 체인 사이에 복수 개의 롤러가 배치된 이족 운동 장치
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제3 항에 있어서,상기 롤러들은 상기 체인의 길이방향을 따라 이격 배열된 이족 운동 장치
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제1 항에 있어서,상기 회전 구동부재에는 상기 회전 구동부재를 회전시키는 모터가 설치된 이족 운동 장치
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제1 항에 있어서,상기 발판 프레임은 상기 지지부와 대향 배치된 상판과 상기 상판의 측단에서 절곡 형성된 측판을 포함하고, 상기 지지부는 상기 체인에 고정된 지지판과 지지판 상에서 발판 프레임을 향하여 돌출된 가이드 돌기를 포함하며, 상기 가이드 돌기는 상기 측판의 내측면과 대향하도록 배치되어 상기 측판을 지지하는 이족 운동 장치
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제1 항에 있어서,상기 트레드밀을 하부에서 지지하는 지지 프레임과 상기 지지 프레임을 회전 운동 시키는 회전 구동부를 더 포함하는 이족 운동 장치
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제13 항에 있어서,상기 회전 구동부는 모터와 연결 설치된 구동 기어와 상기 구동 기어와 결합되며 상기 지지 프레임에 고정 설치된 피동 기어를 포함하는 이족 운동 장치
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제13 항에 있어서,상기 회전 구동부는 모터와 연결 설치된 볼 스크류 볼트와 상기 볼 스크류 볼트에 결합 설치된 볼 스크류 너트와 상기 볼 스크류 너트에 고정된 래크, 및 래크에 결합되며 트레드밀을 회전시키는 피니언 기어를 포함하는 이족 운동 장치
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