| 1 |
1
몸체부(1)에 내설되는 다수의 전자석부(10);상기 몸체부(1) 일단에 배치되는 힌지봉(20);상기 힌지봉(20)에 중단이 힌지(21)결합되는 다수의 추진핀(31)으로 이루어져, 각 추진핀(31)의 일단이 상기 전자석부(10)와 순차적으로 대응접촉되어, 상기 각 추진핀(31)의 타단이 순차적으로 일측 방향으로 유동되며 물결형상의 유동을 반복하는 추진핀 부(30);상기 추진핀(31) 일단을 몸체부(1)와 연결하여, 일측으로 이동된 추진핀(31)을 원위치시키는 탄성부재(40);상기 다수의 추진핀(31) 사이에 채워져, 상기 다수 추진핀(31)의 유동으로 인하여 몸체부(1)를 추진시키는 꼬리 지느러미(50);를 포함하는 것을 특징으로 하는 전자석을 이용한 추진핀을 가지는 수중 추진체
|
| 2 |
2
몸체부(1)의 내주면에 고정설치되는 금속체(14);상기 몸체부(1) 일단에 배치되는 힌지봉(20);상기 힌지봉(20)에 중단이 힌지(21)결합되되, 상기 금속체(14)와 대향되는 면에 전자석부(10)를 형성하는 다수의 추진핀(31)으로 이루어져, 상기 각 추진핀(31)의 전자석부(10)가 금속체(14)와 순차적으로 대응접촉되어, 상기 각 추진핀(31)의 타단이 순차적으로 일측 방향으로 유동되며 물결형상의 유동을 반복하는 추진핀 부(30);상기 추진핀(31) 일단을 몸체부(1)와 연결하여, 일측으로 이동된 추진핀(31)을 원위치시키는 탄성부재(40);상기 다수의 추진핀(31) 사이에 채워져, 상기 다수 추진핀(31)의 유동으로 인하여 몸체부(1)를 추진시키는 꼬리 지느러미(50);를 포함하는 것을 특징으로 하는 전자석을 이용한 추진핀을 가지는 수중 추진체
|
| 3 |
3
몸체부(1)에 상호간 이격되어 내설되는 복수개의 전자석부(10);상기 몸체부(1) 일단에 배치되는 힌지봉(20);상기 힌지봉(20)에 일단이 힌지(21)결합되는 다수의 추진핀(31)이 상기 복수개의 전자석부(10) 사이에 위치되되, 엘라스토머의 재질이 사용되며, 일단 내부에 분발형태의 영구자석이 내장되어, 각각의 추진핀(31) 일단이 전자석부(10)에 의해 밀리거나 당겨져, 각각의 추진핀(31) 타단이 순차적으로 좌, 우 유동을 반복하도록 하는 추진핀 부(30);상기 다수의 추진핀(31) 사이에 설치되며, 유연성을 가지는 엘라스토머 또는 젤이 사용되어, 상기 다수 추진핀(31)의 유동으로 인하여 몸체부(1)를 추진시키는 부가 추진핀 부(50');를 포함하는 것을 특징으로 하는 전자석을 이용한 추진핀을 가지는 수중 추진체
|
| 4 |
4
제 1항 내지 제 3항 중 어느 한 항에 있어서,상기 추진핀 부(30)는상기 힌지봉(20)을 기준으로, 다수의 추진핀(31)이 일정한 폭(D)을 가지며 물결형상의 유동을 하되, 시간이 경과함에 따라 상기 물결형상의 위상이 변화되며 추진핀 부(30)가 유동되는 것을 특징으로 하는 전자석을 이용한 추진핀을 가지는 수중 추진체
|
| 5 |
5
제 1항에 있어서,상기 다수의 전자석부(10)는상기 추진핀(31)의 일단측 일면과 대향되되, 상기 추진핀(31)을 향해 개구된 내입공간(12)을 형성하는 'ㄷ'자 형상의 철심코어(11);상기 철심코어(11)에 권취되며, 전류가 인가되어 자력이 발생되도록 하는 코일(13);로 이루어지는 것을 특징으로 하는 전자석을 이용한 추진핀을 가지는 수중 추진체
|
| 6 |
6
제 1항에 있어서,상기 다수의 전자석부(10)는길이방향으로 권취홀(15)이 형성되며, 개구된 일단이 추진핀(31)의 일단측 일면에 대향되는 원통형의 철심코어(11);상기 철심코어(11) 내 권취편(16)에 권취되며, 전류가 인가되어 자력이 발생되도록 하는 코일(13);로 이루어지는 것을 특징으로 하는 전자석을 이용한 추진핀을 가지는 수중 추진체
|
| 7 |
7
제 2항에 있어서,상기 전자석부(10)는각 추진핀(31) 일단 일면에서 금속체(14)와 대향되도록 돌출형성되는 철심코어(11);상기 철심코어(11)에 권취되어, 전류가 인가되어 자력이 발생되도록 하는 코일(13);로 이루어지는 것을 특징으로 하는 전자석을 이용한 추진핀을 가지는 수중 추진체
|
| 8 |
8
제 3항에 있어서,상기 복수개의 전자석부(10)는상기 다수개의 추진핀(31)과 대향되는 부위마다 자기장을 발생시키는 전자석(10')이 각각 설치되어, 다수의 추진핀 부(30)가 개별적으로 작동되는 것을 특징으로 하는 전자석을 이용한 추진핀을 가지는 수중 추진체
|
| 9 |
9
제 1항 또는 제 2항에 있어서,상기 추진핀 부(30)는상기 전자석부(10)에 자력이 발생되면, 추진핀 부(30)의 일단이 일측으로 이동되어, 전자석부(10) 또는 금속체(14)에 접촉되는 것을 특징으로 하는 전자석을 이용한 추진핀을 가지는 수중 추진체
|
| 10 |
10
제 1항에 있어서,상기 다수의 추진핀(31)은상기 전자석부(10)에 자력이 발생시 전자석부(10)에 대응접촉가능하도록, 전자석부(10)와 접촉되는 추진핀(31)의 일단 또는 추진핀(31) 전체가 금속 재질로 형성되는 것을 특징으로 하는 전자석을 이용한 추진핀을 가지는 수중 추진체
|
| 11 |
11
삭제
|
