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가변 발판을 갖는 이족 운동 장치 및 이족 운동 장치 어셈블리

  • 기술번호 : KST2015129884
  • 담당센터 : 대전기술혁신센터
  • 전화번호 : 042-610-2279
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명의 일 측면에 따른 이족 운동 장치는 복수 개의 가변 발판과 상기 가변 발판들을 이동시키는 무한궤도를 포함하는 트레드밀, 및 상기 트레드밀의 하부에서 상기 트레드밀을 지지하는 지지 프레임을 포함하고, 상기 가변 발판은 일방향으로 이어진 베이스와 상기 베이스의 내부에 삽입되어 상기 베이스의 길이방향으로 이동 가능하도록 설치된 슬라이딩부 및 상기 베이스의 내부에 삽입되며 상기 슬라이딩부와 맞닿아 상기 슬라이딩부를 지지하는 탄성체를 포함한다.
Int. CL A63B 22/02 (2006.01) A63B 23/04 (2006.01)
CPC A63B 22/02(2013.01) A63B 22/02(2013.01)
출원번호/일자 1020140014251 (2014.02.07)
출원인 한국기계연구원
등록번호/일자 10-1560782-0000 (2015.10.08)
공개번호/일자 10-2015-0093454 (2015.08.18) 문서열기
공고번호/일자 (20151026) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 소멸
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2014.02.07)
심사청구항수 22

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국기계연구원 대한민국 대전광역시 유성구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 차무현 대한민국 대전광역시 유성구
2 박철훈 대한민국 대전광역시 유성구
3 박찬석 대한민국 대전광역시 유성구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 팬코리아특허법인 대한민국 서울특별시 강남구 논현로**길 **, 역삼***빌딩 (역삼동)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 한국기계연구원 대한민국 대전광역시 유성구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2014.02.07 수리 (Accepted) 1-1-2014-0123311-77
2 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search
2014.10.20 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
3 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search
2014.11.14 수리 (Accepted) 9-1-2014-0091262-96
4 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2015.05.04 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2015-0297128-89
5 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2015.07.03 수리 (Accepted) 1-1-2015-0649876-77
6 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2015.07.03 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2015-0649877-12
7 등록결정서
Decision to grant
2015.07.14 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2015-0469567-43
8 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2017.11.28 수리 (Accepted) 4-1-2017-5193093-72
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
복수 개의 가변 발판과 상기 가변 발판들을 이동시키는 무한궤도를 포함하는 트레드밀; 및상기 트레드밀의 하부에서 상기 트레드밀을 지지하는 지지 프레임;을 포함하고,상기 가변 발판은 일방향으로 이어진 베이스와 상기 베이스의 내부에 삽입되어 상기 베이스의 길이방향으로 이동 가능하도록 설치된 슬라이딩부 및 상기 베이스의 내부에 삽입되며 상기 슬라이딩부와 맞닿아 상기 슬라이딩부를 지지하는 탄성체를 포함하는 이족 운동 장치
2 2
제1 항에 있어서,상기 베이스의 길이방향 양단에 상기 슬라이딩부가 각각 삽입 설치된 이족 운동 장치
3 3
제2 항에 있어서,상기 슬라이딩부에는 홈이 형성되고, 상기 탄성체는 베이스의 내부에서 홈까지 이어져 배치되어 상기 홈에 삽입된 이족 운동 장치
4 4
제3 항에 있어서,상기 슬라이딩부의 측단과 맞닿아 상기 슬라이딩부를 가이드하는 안내 막대(guide bar)를 포함하고, 상기 안내 막대는 상기 가변 발판의 이동 방향에 대하여 경사지게 배치된 이족 운동 장치
5 5
제4 항에 있어서,2개의 안내 막대는 상기 슬라이딩부의 양쪽 측단에 각각 맞닿도록 설치되고 상기 안내 막대들 사이의 간격은 상기 슬라이딩부의 이동방향으로 갈수록 감소하도록 설치된 이족 운동 장치
6 6
제4 항에 있어서,상기 슬라이딩부는 상기 베이스에 이동 가능하게 삽입된 제1 슬라이딩부재와 상기 제1 슬라이딩부재에 삽입되어 이동 가능하게 설치된 제2 슬라이딩부재를 포함하는 이족 운동 장치
7 7
제6 항에 있어서,상기 제1 슬라이딩부재에는 홈이 형성되고 상기 홈에는 상기 제2 슬라이딩부재를 지지하는 탄성부재가 삽입 설치된 이족 운동 장치
8 8
제7 항에 있어서,상기 탄성부재 및 상기 탄성체는 코일 스프링으로 이루어진 이족 운동 장치
9 9
제8 항에 있어서,상기 무한궤도는 체인과 상기 체인에 결합되어 상기 체인을 이동시키는 이송 기어를 포함하는 이족 운동 장치
10 10
제9 항에 있어서,상기 트레드밀은 상기 체인을 지지하는 베이스를 더 포함하고, 상기 체인 기어는 상기 베이스에 대하여 회전 가능하도록 설치되며, 상기 베이스와 상기 체인 사이에 복수 개의 롤러가 배치된 이족 운동 장치
11 11
제1 항 내지 제10 항 중 어느 한 항에 있어서,상기 트레드밀의 상면은 사다리꼴 형상으로 이루어진 이족 운동 장치
12 12
복수 개의 이족 운동 장치들이 맞닿아 배치된 이족 운동 장치 어셈블리에 있어서,상기 이족 운동 장치는 복수 개의 가변 발판과 상기 가변 발판들을 이동시키는 무한궤도를 포함하는 트레드밀과, 상기 트레드밀의 하부에서 상기 트레드밀을 지지하는 지지 프레임을 포함하고, 상기 가변 발판은 일방향으로 이어진 베이스와 상기 베이스에 삽입되어 상기 베이스의 길이방향으로 이동 가능하도록 설치된 슬라이딩부 및 상기 베이스의 내부에 삽입되며 상기 슬라이딩부와 맞닿아 상기 슬라이딩부를 지지하는 탄성체를 포함하며,상기 이족 운동 장치들은 방사상으로 배치되며, 측단이 맞닿아 다각형을 형성하는 이족 운동 장치 어셈블리
13 13
제12 항에 있어서,상기 트레드밀의 상면은 사다리꼴 형상으로 이루어진 이족 운동 장치 어셈블리
14 14
제13 항에 있어서,상기 슬라이딩부에는 홈이 형성되고, 상기 홈에 상기 탄성체가 삽입된 이족 운동 장치 어셈블리
15 15
제14 항에 있어서,상기 베이스의 길이방향 양단에 상기 슬라이딩부가 각각 삽입 설치된 이족 운동 장치 어셈블리
16 16
제15 항에 있어서,상기 슬라이딩부의 측단과 맞닿아 상기 슬라이딩부를 가이드하는 안내 막대를 포함하고, 상기 안내 막대는 상기 가변 발판의 이동 방향에 대하여 경사지게 배치된 이족 운동 장치 어셈블리
17 17
제16 항에 있어서,2개의 안내 막대는 상기 슬라이딩부의 양쪽 측단에 각각 맞닿도록 설치되고 상기 지지 프레임들 사이의 간격은 상기 슬라이딩부의 이동방향으로 갈수록 감소하도록 설치된 이족 운동 장치 어셈블리
18 18
제16 항에 있어서,상기 슬라이딩부는 상기 베이스에 이동 가능하게 삽입된 제1 슬라이딩부재와 상기 제1 슬라이딩부재에 삽입되어 이동 가능하게 설치된 제2 슬라이딩부재를 포함하는 이족 운동 장치 어셈블리
19 19
제18 항에 있어서,상기 제1 슬라이딩부재에는 홈이 형성되고 상기 홈에는 상기 제2 슬라이딩부재를 지지하는 탄성부재가 삽입 설치된 이족 운동 장치 어셈블리
20 20
제19 항에 있어서,상기 탄성부재 및 상기 탄성체는 코일 스프링으로 이루어진 이족 운동 장치 어셈블리
21 21
제20 항에 있어서,상기 무한궤도는 체인과 상기 체인에 결합되어 상기 체인을 이동시키는 이송 기어를 포함하는 이족 운동 장치 어셈블리
22 22
제21 항에 있어서,상기 트레밀은 상기 체인을 지지하는 베이스를 더 포함하고, 상기 체인 기어는 상기 베이스에 대하여 회전 가능하도록 설치되며, 상기 베이스와 상기 체인 사이에 복수 개의 롤러가 배치된 이족 운동 장치 어셈블리
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순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 산업통상자원부 한국전자통신연구원 산업부-국가연구개발사업(III) 병사들에게 실전과 같은 가상훈련 환경을 제공하기 위한전 방향 이동 지원 상호작용 소프트웨어 기술 개발 (1/4)