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레일 이동 로봇 및 이를 구비하는 레일 이동 로봇 시스템

  • 기술번호 : KST2015131320
  • 담당센터 : 서울동부기술혁신센터
  • 전화번호 : 02-2155-3662
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은, 지면에 수평하게 배치되는 수평 가이드 프레임 및 상기 수평 가이드 프레임에 교차되어 형성되는 수직 가이드 프레임을 갖는 가이드 프레임 구조체; 및 로봇 바디와, 상기 로봇 바디에 배치되어 대상 작업을 수행 가능하게 하는 로봇 매니퓰레이터와, 상기 로봇 바디가 상기 가이드 프레임 구조체를 따라 이동 가능하게 상기 로봇 바디에 배치되는 로봇 이동 유닛을 구비하는 레일 이동 로봇;을 구비하는 레일 이동 로봇 시스템을 제공한다.
Int. CL B25J 5/02 (2006.01)
CPC B25J 5/02(2013.01) B25J 5/02(2013.01) B25J 5/02(2013.01) B25J 5/02(2013.01)
출원번호/일자 1020070080979 (2007.08.11)
출원인 고려대학교 산학협력단
등록번호/일자 10-0898568-0000 (2009.05.13)
공개번호/일자 10-2009-0016535 (2009.02.16) 문서열기
공고번호/일자 (20090519) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 소멸
심사진행상태 수리
심판사항
구분
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2007.08.11)
심사청구항수 8

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 고려대학교 산학협력단 대한민국 서울특별시 성북구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 도낙주 대한민국 서울 동대문구
2 박귀태 대한민국 서울 서초구
3 강경인 대한민국 서울 성북구
4 임묘택 대한민국 서울 성북구
5 홍대희 대한민국 서울 성북구
6 박신석 대한민국 서울 성북구
7 강태구 대한민국 서울 성북구
8 이웅균 대한민국 서울 성북구
9 이승규 대한민국 인천 서구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 홍동우 대한민국 서울특별시 강남구 강남대로 ***, * 층 (역삼동, 혜천빌딩)(지혜안국제특허법률사무소)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 고려대학교 산학협력단 대한민국 서울특별시 성북구
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2007.08.11 수리 (Accepted) 1-1-2007-0583108-39
2 [출원서등 보정]보정서
[Amendment to Patent Application, etc.] Amendment
2007.08.22 수리 (Accepted) 1-1-2007-0607194-08
3 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2008.03.05 수리 (Accepted) 4-1-2008-5034712-96
4 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search
2008.04.15 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
5 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search
2008.05.15 수리 (Accepted) 9-1-2008-0030953-66
6 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2008.06.30 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2008-0348333-86
7 [지정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서
[Designated Period Extension] Application of Period Extension(Reduction, Progress relief)
2008.08.28 수리 (Accepted) 1-1-2008-0612854-86
8 [지정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서
[Designated Period Extension] Application of Period Extension(Reduction, Progress relief)
2008.09.25 수리 (Accepted) 1-1-2008-0674913-13
9 [지정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서
[Designated Period Extension] Application of Period Extension(Reduction, Progress relief)
2008.10.29 수리 (Accepted) 1-1-2008-0752584-03
10 [지정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서
[Designated Period Extension] Application of Period Extension(Reduction, Progress relief)
2008.12.01 수리 (Accepted) 1-1-2008-0828008-31
11 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2008.12.30 수리 (Accepted) 1-1-2008-0906185-12
12 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2008.12.30 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2008-0906184-66
13 등록결정서
Decision to grant
2009.04.29 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2009-0180939-83
14 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2009.06.09 수리 (Accepted) 4-1-2009-5111177-32
15 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2010.08.12 수리 (Accepted) 4-1-2010-5149278-93
16 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2014.02.11 수리 (Accepted) 4-1-2014-5018243-16
17 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2014.04.22 수리 (Accepted) 4-1-2014-5049934-62
18 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2019.10.10 수리 (Accepted) 4-1-2019-5210941-09
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
지면에 수평하게 배치되는 수평 가이드 프레임 및 상기 수평 가이드 프레임에 교차되어 형성되는 수직 가이드 프레임을 갖는 가이드 프레임 구조체; 및 로봇 바디와, 상기 로봇 바디에 배치되어 대상 작업을 수행 가능하게 하는 로봇 매니퓰레이터와, 상기 로봇 바디가 상기 가이드 프레임 구조체를 따라 이동 가능하게 상기 로봇 바디에 배치되는 로봇 이동 유닛을 구비하는 레일 이동 로봇;을 구비하고, 상기 로봇 이동 유닛은: 상기 로봇 바디에 배치되고 상기 로봇 바디가 상기 수평 가이드 프레임을 따라 수평면 상에서의 이동을 가능하게 하는 로봇 수평 이동 유닛과, 상기 로봇 바디에 배치되고 상기 로봇 바디가 상기 가이드 프레임 구조체를 따라 지면에 수직한 방향으로의 이동을 가능하게 하는 로봇 수직 이동 유닛을 구비하고, 상기 로봇 수평 이동 유닛은: 상기 가이드 프레임 구조체와 맞물림 가능한 복수 개의 수평 이동 그립부와, 상기 복수 개의 수평 이동 그립부 간의 상대 이동을 가능하게 하는 수평 그립 구동부와,상기 수평 이동 그립부에 배치되는 수평 그립부 구동휠 및 상기 수평 그립부 구동휠에 구동력을 제공하는 수평 이동 구동기를 포함하는 수평 이동 구동부를 구비하는 레일 이동 로봇 시스템
2 2
제 1항에 있어서, 상기 로봇 매니퓰레이터는: 상기 로봇 바디로부터 연결되는 복수 개의 로봇 매니퓰레이터 링크와, 상기 로봇 매니퓰레이터 링크의 단부에 형성되어 대상 작업을 수행 가능하게 하는 로봇 엔드 이펙터를 구비하는 것을 특징으로 하는 레일 이동 로봇 시스템
3 3
삭제
4 4
삭제
5 5
제 1항에 있어서, 상기 수평 이동 그립부에는 상기 수평 그립부 구동휠에 대응되는 위치에 회동 가능하게 배치되어 상기 수평 가이드 프레임과 맞닿는 수평 그립부 가이드 휠을 더 구비하는 것을 특징으로 하는 레일 이동 로봇 시스템
6 6
제 1항에 있어서, 상기 로봇 수직 이동 유닛은: 상기 수직 가이드 프레임과 맞물림 가능한 복수 개의 수직 그립부와, 상기 복수 개의 수직 그립부 간의 상대 이동을 가능하게 하는 수직 그립 구동부와, 상기 수직 그립부에 배치되는 수직 이동 구동휠 및 상기 수직 이동 구동휠에 구동력을 제공하는 수직 그립 구동기를 포함하는 수직 그립 구동부를 구비하는 것을 특징으로 하는 레일 이동 로봇 시스템
7 7
제 6항에 있어서, 상기 수직 가이드 프레임에는 수직 이동 구동산이 형성되고, 상기 수직 이동 구동휠의 외주에는 상기 수직 이동 구동산에 맞물리어 대응하는 수직 이동 구동 돌기산이 형성되는 것을 특징으로 하는 레일 이동 로봇 시스템
8 8
제 7항에 있어서, 상기 수직 가이드 프레임에는 지면을 향하는 면은 경사면으로, 그리고 지면을 대향하는 면은 수직면으로 형성되는 수직 가이드 프레임 스톱퍼가 구비되고, 상기 로봇 수직 이동 유닛에는, 상기 수직 가이드 프레임 스톱퍼의 수직면과 맞닿음 가능한 수직 스톱퍼 단부 및 상기 수직 스톱퍼 단부에 상기 수직 가이드 프레임을 향한 방향으로 탄성력을 제공하는 수직 스톱퍼 탄성 부재를 포함하는 수직 스톱퍼가 더 구비되는 것을 특징으로 하는 레일 이동 로봇 시스템
9 9
제 7항에 있어서, 상기 수직 그립부에 상기 수직 가이드 프레임을 향하여 이동 가능한 수직 가압 지지대와, 상기 수직 가이드 프레임을 향하여 상기 수직 가압 지지대의 단부에 배치되는 수직 가압대와, 상기 수직 가압대에 회동 가능하게 배치되는 수직 가압 휠을 포함하는 수직 가압부를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 레일 이동 로봇 시스템
10 10
지면에 수평하게 배치되는 수평 가이드 프레임 및 상기 수평 가이드 프레임에 교차되어 형성되는 수직 가이드 프레임을 갖는 가이드 프레임 구조체에서 이동하는 레일 이동 로봇으로서, 로봇 바디와, 상기 로봇 바디에 배치되어 대상 작업을 수행 가능하게 하는 로봇 매니퓰레이터와, 상기 로봇 바디가 상기 가이드 프레임 구조체를 따라 이동 가능하게 상기 로봇 바디에 배치되는 로봇 이동 유닛을 구비하고, 상기 로봇 이동 유닛은: 상기 로봇 바디에 배치되고 상기 로봇 바디가 상기 수평 가이드 프레임을 따라 수평면 상에서의 이동을 가능하게 하는 로봇 수평 이동 유닛과, 상기 로봇 바디에 배치되고 상기 로봇 바디가 상기 가이드 프레임 구조체를 따라 지면에 수직한 방향으로의 이동을 가능하게 하는 로봇 수직 이동 유닛을 구비하고, 상기 로봇 수평 이동 유닛은: 상기 가이드 프레임 구조체와 맞물림 가능한 복수 개의 수평 이동 그립부와, 상기 복수 개의 수평 이동 그립부 간의 상대 이동을 가능하게 하는 수평 그립 구동부와,상기 수평 이동 그립부에 배치되는 수평 그립부 구동휠 및 상기 수평 그립부 구동휠에 구동력을 제공하는 수평 이동 구동기를 포함하는 수평 이동 구동부를 구비하는 레일 이동 로봇
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
국가 R&D 정보가 없습니다.