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공간상에서 발생한 소리의 음파(sound wave)가 각 마이크로폰(micro phone)에 도달할 때 발생하는 도착 지연시간(time difference of arrival)을 이용하여, 음원(音源)의 위치 추정에 필요한 후보 위치를 결정하는 단계; 및
상기 결정된 후보 위치에 대해 SRP-PHAT(Steered Response Power - phase transform) 알고리즘을 수행하는 단계를 포함하여 이루어지는 음원위치 추정 방법
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제 1항에 있어서, 상기 음파의 도착 지연시간은,
상기 마이크로폰에 도달하는 음파의 주파수 추정 값을 변경시켜가며 연산한 값임을 특징으로 하는 음원 위치 추정 방법
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제 1항에 있어서, 상기 후보 위치를 결정하는 단계는,
발생 가능한 도착 지연시간별로 위치 참조 테이블을 작성하는 단계;
다수의 마이크로 폰 쌍에 입력되는 음파를 이용하여, 각 마이크로 폰 쌍의 조합별로 도착 지연시간을 연산하는 단계;
상기 연산된 도착 지연시간을 이용하여 각 마이크로 폰 쌍의 조합별로 후보 도착지연시간 파악 함수 값을 연산하는 단계;
상기 연산된 후보 도착지연시간 파악 함수 값을 근거로, 각 마이크로 폰 쌍의 조합별로 소정 개수의 후보 도착지연시간을 선별하는 단계; 및
상기 선별된 후보 도착지연시간에 해당하는 공간 좌표를 상기 위치 참조 테이블을 이용하여 파악하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 음원위치 추정 방법
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제 3항에 있어서, 상기 후보 도착지연시간 파악 함수 (Φ(k))는,
와 같은 식으로 구현되며, 상기 식에서 σ(X)함수는 X 값이 참이면 1을, X 값이 거짓이면 0을 출력하는 함수이며, 상기 τij(t,f)는 시간 t이고 주파수 f 일 때 i번째 마이크로폰과 j번째 마이크로폰에 도달한 음파 간의 도착지연시간이며, 상기 τk는 두 마이크로폰에 의해 측정 가능한 도착지연시간 τ의 집합 중 k번째 도착지연시간임을 의미하는 음원 위치 추정 방법
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제 3항에 있어서, 상기 후보 도착지연시간을 선별하는 단계에서 소정 개수는,
가변적인 것을 특징으로 하는 음원 위치 추정 방법
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공간상에서 발생한 소리의 음파(sound wave)가 각 마이크로폰(micro phone)에 도달할 때 발생하는 도착 지연시간(time difference of arrival)을 이용하여, 음원(音源)의 위치 추정에 필요한 후보 위치를 결정하는 단계; 및
상기 결정된 후보 위치에 대해 SRP(Steered Response Power) 알고리즘을 수행하는 단계를 포함하여 이루어지는 음원 위치 추정 방법
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공간상에서 발생한 소리의 음파(sound wave)를 받아들이는 다수의 마이크로 폰(micro phone);
상기 음파가 상기 다수의 마이크로폰에 도달할 때 발생하는 도착 지연시간(time difference of arrival)을 이용하여 음원(音源)의 후보 위치를 결정하고, 결정된 후보 위치에 대해 SRP-PHAT(Steered Response Power - phase transform) 알고리즘을 수행하여 음원의 위치를 추정하는 음원 위치 추정부를 포함하여 이루어지는 음원 위치 추정 시스템
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제 7항에 있어서, 상기 음원 위치 추정부는,
음원 위치 추정을 수행할 대상 공간에서, 발생 가능한 도착지연시간에 따른 공간상 좌표를 기록하는 위치 참조 테이블 작성부;
상기 다수의 마이크로 폰에 도달한 음파 간의 도착 지연시간을 연산하는 도착지연시간 판단부;
상기 연산된 도착지연시간을 이용하여 각 마이크로 폰 쌍별로 소정 개수의 후보 도착지연시간(TDOA : time difference of arrival)들을 선별하는 후보 TDOA 판단부; 및
상기 위치 참조 테이블에서 상기 후보 TDOA 들의 공간상 좌표를 참조하여 각 후보 TDOA들에 대한 SRP-PHAT 알고리즘을 수행하는 SRP 알고리즘 수행부를 포함하여 이루어지는 음원 위치 추정 시스템
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제 8항에 있어서, 상기 도착지연시간 판단부는,
상기 다수의 마이크로폰 중 2개의 마이크로폰을 하나의 마이크로폰 쌍 조합으로 하여, 각 쌍마다 음파의 도착지연시간을 연산하는 것을 특징으로 하는 음원 위치 추정 시스템
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제 8항에 있어서, 상기 도착 지연시간 판단부는,
상기 다수의 마이크로 폰 중 2개의 마이크로폰을 한 쌍의 조합으로 하여 각 쌍별로 도착 지연시간을 연산함에 있어, 음파의 주파수 추정 값을 변경시켜가며 도착 지연시간을 연산하는 것을 특징으로 하는 음원 위치 추정 시스템
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