요약 | 멀티채널 음성신호의 잡음제거 방법 및 장치가 개시된다. 그 잡음제거 방법은 (a) 음성신호로부터 환경에 따른 잡음 고유의 성분을 제거하는 단계; (b) 상기 잡음 고유성분이 제거된 음성신호로부터 음성과 잡음을 분리하는 단계; 및 (c) 상기 분리된 음성에 남아있는 잔여 잡음을 제거하는 후처리 단계를 포함함을 특징으로 한다.본 발명에 의하면, 멀티채널 잡음 제거 시스템의 입력단에서 잡음을 제거함으로써 결과적으로 단일 채널 환경에서의 잡음처리 방법보다 향상된 성능을 얻을 수 있고, 전체 시스템의 성능을 향상시킬 수 있다. |
---|---|
Int. CL | G10L 21/0208 (.) G10L 15/20 (2000.01) |
CPC | G10L 21/0216(2013.01) G10L 21/0216(2013.01) G10L 21/0216(2013.01) G10L 21/0216(2013.01) |
출원번호/일자 | 1020050108226 (2005.11.11) |
출원인 | 고려대학교 산학협력단 |
등록번호/일자 | 10-0751921-0000 (2007.08.17) |
공개번호/일자 | 10-2007-0050694 (2007.05.16) 문서열기 |
공고번호/일자 | (20070824) 문서열기 |
국제출원번호/일자 | |
국제공개번호/일자 | |
우선권정보 | |
법적상태 | 소멸 |
심사진행상태 | 수리 |
심판사항 | |
구분 | 신규 |
원출원번호/일자 | |
관련 출원번호 | |
심사청구여부/일자 | Y (2005.11.11) |
심사청구항수 | 13 |
번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
---|---|---|---|
1 | 고려대학교 산학협력단 | 대한민국 | 서울특별시 성북구 |
번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
---|---|---|---|
발명자 정보가 없습니다 |
번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
---|---|---|---|
1 | 현종철 | 대한민국 | 서울특별시 중구 다산로 **, *층 특허법인충현 (신당동, 두지빌딩) |
번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
---|---|---|---|
1 | 고려대학교 산학협력단 | 대한민국 | 서울특별시 성북구 |
번호 | 서류명 | 접수/발송일자 | 처리상태 | 접수/발송번호 |
---|---|---|---|---|
1 | 특허출원서 Patent Application |
2005.11.11 | 수리 (Accepted) | 1-1-2005-0651137-13 |
2 | 선행기술조사의뢰서 Request for Prior Art Search |
2006.08.09 | 수리 (Accepted) | 9-1-9999-9999999-89 |
3 | 선행기술조사보고서 Report of Prior Art Search |
2006.09.14 | 수리 (Accepted) | 9-1-2006-0059804-15 |
4 | 의견제출통지서 Notification of reason for refusal |
2006.10.30 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2006-0637716-91 |
5 | 명세서등보정서 Amendment to Description, etc. |
2006.12.30 | 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) | 1-1-2006-0986164-37 |
6 | 의견서 Written Opinion |
2006.12.30 | 수리 (Accepted) | 1-1-2006-0986165-83 |
7 | 보정요구서 Request for Amendment |
2007.01.09 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 1-5-2007-0003363-11 |
8 | 서지사항보정서(납부자번호) Amendment to Bibliographic items(Payer Number) |
2007.01.11 | 수리 (Accepted) | 1-1-2007-0020312-43 |
9 | 최후의견제출통지서 Notification of reason for final refusal |
2007.03.07 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2007-0123210-79 |
10 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2007.03.22 | 수리 (Accepted) | 4-1-2007-5043540-16 |
11 | 명세서등보정서 Amendment to Description, etc. |
2007.05.03 | 보정승인 (Acceptance of amendment) | 1-1-2007-0333473-37 |
12 | 의견서 Written Opinion |
2007.05.03 | 수리 (Accepted) | 1-1-2007-0333474-83 |
13 | 등록결정서 Decision to grant |
2007.07.31 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2007-0420937-86 |
14 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2008.03.05 | 수리 (Accepted) | 4-1-2008-5034712-96 |
15 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2009.06.09 | 수리 (Accepted) | 4-1-2009-5111177-32 |
16 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2010.08.12 | 수리 (Accepted) | 4-1-2010-5149278-93 |
17 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2014.02.11 | 수리 (Accepted) | 4-1-2014-5018243-16 |
18 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2014.04.22 | 수리 (Accepted) | 4-1-2014-5049934-62 |
19 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2019.10.10 | 수리 (Accepted) | 4-1-2019-5210941-09 |
번호 | 청구항 |
---|---|
1 |
1 (a) 음성신호로부터 환경에 따른 잡음 고유의 성분을 제거하는 단계;(b) 상기 잡음 고유성분이 제거된 음성신호로부터 음성과 잡음을 분리하는 단계; 및(c) 1채널 기반의 잡음추정을 이용하여 상기 분리된 음성에 남아있는 잔여 잡음을 제거하는 후처리 단계를 포함하고,상기 후처리 단계는VAD(Voice activity detection)를 적용하여 음성신호 구간과 잡음구간을 찾는 단계; 및잡음 구간의 잡음신호를 주기적으로 업데이트한 신호를 상기 (b)단계에서 생성된 신호에서 감산하는 단계를 포함함을 특징으로 하는 멀티채널 음성신호의 잡음제거 방법 |
2 |
2 제1항에 있어서, 상기 (a)단계의 잡음고유 성분 제거는잡음을 주파수 분석하여 고역통과 필터, 저역통과 필터 및 대역통과 필터 중 적어도 하나를 사용하여 잡음 고유성분을 제거함을 특징으로 하는 멀티채널 음성신호의 잡음제거 방법 |
3 |
3 제1항에 있어서, 상기 (b)단계는(b1) 음원신호로부터 각각의 마이크에 도착하는데 걸리는 입력신호 x1, x2의 시간지연을 보정하여 채널에 포함된 음성신호성분 및 잡음성분을 각각 강화한 y1, y2를 생성하는 단계;(b2) 각 프레임마다 상기 y1, y2 에 대해 데이터 행렬(data matrix) Y를 구하는 단계; 및(b3) 상기 데이터 행렬 Y를 이용하여 eigen 필터 B(z)을 구하여 음성과 잡음을 분리하는 단계를 포함함을 특징으로 하는 멀티채널 음성신호의 잡음제거 방법 |
4 |
4 제3항에 있어서, 상기 (b3)단계는상기 데이터 행렬 Y를 이용하여 eigen 필터 B(z)을 구하는 단계; 선택된 eigenvector의 성분을 이용하여 다항식(ploynomial)을 구성하고 상기 다항식의 근을 구하여 단위원(unit circle)의 안쪽으로 이동시켜 이동된 근을 이용하여 다항식을 구성하여 필터 A(z)를 생성하는 단계; 및상기 eigen 필터 B(z)를 상기 필터 A(z)로 나누어 무한 임펄스 응답필터 H(z)( = B(z) / A(z))를 구하여 음성과 잡음을 분리하는 단계를 구비함을 특징으로 하는 멀티채널 음성신호의 잡음제거 방법 |
5 |
5 제3항에 있어서, 상기 (b1)단계는입력 신호 x1, x2에 대해 크로스 상관(cross-correlation)을 수행하는 단계;상기 크로스 상관된 정보를 이용하여 음원신호로부터 각각의 마이크에 도착하는데 걸리는 입력신호 x1, x2의 시간지연을 구하는 단계;상기 입력신호 x1, x2 를 시간지연된 값만큼 이동(shift)시켜 동기를 맞춘 신호 x‘1, x’2를 생성하는 단계; 및상기 x‘1, x’2 를 더한 값과 뺀 값의 반을 취하여 각각 y1, y2를 구하는 단계를 포함함을 특징으로 하는 멀티채널 음성신호의 잡음제거 방법 |
6 |
6 삭제 |
7 |
7 삭제 |
8 |
8 제1항에 있어서, 상기 업데이트는 이전 잡음추정값과 현재 잡음값을 가중합(weighted sum)함에 의해 이루어짐을 특징으로 하는 멀티채널 음성신호의 잡음제거 방법 |
9 |
9 음성신호로부터 환경에 따른 잡음 고유의 성분을 제거하는 고유잡음제거부;상기 잡음 고유성분이 제거된 음성신호로부터 음성과 잡음을 분리하는 음성 잡음 분리부; 및1채널 기반의 잡음추정을 이용하여 상기 분리된 음성에 남아있는 잔여 잡음을 제거하는 후처리부를 포함하고,상기 후처리부는VAD(Voice activity detection)를 적용하여 음성신호 구간과 잡음구간을 찾아, 잡음 구간의 잡음신호를 주기적으로 업데이트한 신호를 상기 음성 잡음분리부에서 출력된 신호에서 감산하는 것을 특징으로 하는 멀티채널 음성신호의 잡음제거 장치 |
10 |
10 제9항에 있어서, 상기 고유잡음제거부의 잡음고유 성분 제거는잡음을 주파수 분석하여 고역통과 필터, 저역통과 필터 및 대역통과 필터 중 적어도 하나를 사용하여 잡음 고유성분을 제거함을 특징으로 하는 멀티채널 음성신호의 잡음제거 장치 |
11 |
11 제9항에 있어서, 상기 음성 잡음 분리부는음원신호로부터 각각의 마이크에 도착하는데 걸리는 입력신호 x1, x2의 시간지연을 보정하여 채널에 포함된 음성신호성분 및 잡음성분을 각각 강화한 y1, y2를 생성하는 시간지연보상부;각 프레임마다 상기 y1, y2 에 대해 데이터 행렬(data matrix) Y를 구하는 데이터행렬생성부; 및상기 데이터 행렬 Y를 이용하여 eigen 필터 B(z)을 구하여 음성과 잡음을 분리하는 eigen필터링부를 포함함을 특징으로 하는 멀티채널 음성신호의 잡음제거 장치 |
12 |
12 제11항에 있어서, 상기 시간지연보상부는입력 신호 x1, x2에 대해 크로스 상관(cross-correlation)을 수행하는 크로스 상관부;상기 크로스 상관된 정보를 이용하여 음원신호로부터 각각의 마이크에 도착하는데 걸리는 입력신호 x1, x2의 시간지연을 구하는 시간지연획득부;상기 입력신호 x1, x2 를 시간지연된 값만큼 이동(shift)시켜 동기를 맞춘 신호 x‘1, x’2를 생성하는 동기화부; 및상기 x‘1, x’2 를 더한 값과 뺀 값의 반을 취하여 각각 y1, y2를 구하는 y1 y2생성부를 포함함을 특징으로 하는 멀티채널 음성신호의 잡음제거 장치 |
13 |
13 제11항에 있어서, 상기 eigen 필터링부는상기 데이터 행렬 Y를 이용하여 eigen 필터 B(z)을 구하는 eigen 필터 생성부;선택된 eigenvector의 성분을 이용하여 다항식(ploynomial)을 구성하고 상기 다항식의 근을 구하여 단위원(unit circle)의 안쪽으로 이동시켜 이동된 근을 이용하여 다항식을 구성하여 필터 A(z)를 생성하는 A(z) 생성부; 및상기 eigen 필터 B(z)를 상기 필터 A(z)로 나누어 무한 임펄스 응답필터 H(z)( = B(z) / A(z))를 구하여 음성과 잡음을 분리하는 무한 임펄스 응답 필터링부를 구비함을 특징으로 하는 멀티채널 음성신호의 잡음제거 장치 |
14 |
14 삭제 |
15 |
15 삭제 |
16 |
16 제9항에 있어서, 상기 업데이트는 이전 잡음추정값과 현재 잡음값을 가중합(weighted sum)함에 의해 이루어짐을 특징으로 하는 멀티채널 음성신호의 잡음제거 장치 |
17 |
17 제1항 내지 제5항 또는 제8항 중 어느 한 항에 기재된 발명을 컴퓨터에서 실행시키기 위한 프로그램을 기록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체 |
지정국 정보가 없습니다 |
---|
패밀리정보가 없습니다 |
---|
국가 R&D 정보가 없습니다. |
---|
특허 등록번호 | 10-0751921-0000 |
---|
표시번호 | 사항 |
---|---|
1 |
출원 연월일 : 20051111 출원 번호 : 1020050108226 공고 연월일 : 20070824 공고 번호 : 특허결정(심결)연월일 : 20070731 청구범위의 항수 : 13 유별 : G10L 21/02 발명의 명칭 : 멀티채널 음성신호의 잡음제거 방법 및 장치 존속기간(예정)만료일 : |
순위번호 | 사항 |
---|---|
1 |
(권리자) 고려대학교 산학협력단 서울특별시 성북구... |
제 1 - 3 년분 | 금 액 | 391,500 원 | 2007년 08월 20일 | 납입 |
제 4 년분 | 금 액 | 326,000 원 | 2010년 08월 06일 | 납입 |
제 5 년분 | 금 액 | 326,000 원 | 2011년 06월 15일 | 납입 |
제 6 년분 | 금 액 | 326,000 원 | 2012년 06월 15일 | 납입 |
제 7 년분 | 금 액 | 594,000 원 | 2013년 06월 21일 | 납입 |
제 8 년분 | 금 액 | 594,000 원 | 2014년 06월 30일 | 납입 |
제 9 년분 | 금 액 | 647,460 원 | 2015년 11월 16일 | 납입 |
제 10 년분 | 금 액 | 955,000 원 | 2016년 07월 26일 | 납입 |
제 11 년분 | 금 액 | 955,000 원 | 2017년 07월 07일 | 납입 |
제 12 년분 | 금 액 | 477,500 원 | 2018년 07월 23일 | 납입 |
제 13 년분 | 금 액 | 537,500 원 | 2019년 08월 08일 | 납입 |
번호 | 서류명 | 접수/발송일자 | 처리상태 | 접수/발송번호 |
---|---|---|---|---|
1 | 특허출원서 | 2005.11.11 | 수리 (Accepted) | 1-1-2005-0651137-13 |
2 | 선행기술조사의뢰서 | 2006.08.09 | 수리 (Accepted) | 9-1-9999-9999999-89 |
3 | 선행기술조사보고서 | 2006.09.14 | 수리 (Accepted) | 9-1-2006-0059804-15 |
4 | 의견제출통지서 | 2006.10.30 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2006-0637716-91 |
5 | 명세서등보정서 | 2006.12.30 | 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) | 1-1-2006-0986164-37 |
6 | 의견서 | 2006.12.30 | 수리 (Accepted) | 1-1-2006-0986165-83 |
7 | 보정요구서 | 2007.01.09 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 1-5-2007-0003363-11 |
8 | 서지사항보정서(납부자번호) | 2007.01.11 | 수리 (Accepted) | 1-1-2007-0020312-43 |
9 | 최후의견제출통지서 | 2007.03.07 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2007-0123210-79 |
10 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2007.03.22 | 수리 (Accepted) | 4-1-2007-5043540-16 |
11 | 명세서등보정서 | 2007.05.03 | 보정승인 (Acceptance of amendment) | 1-1-2007-0333473-37 |
12 | 의견서 | 2007.05.03 | 수리 (Accepted) | 1-1-2007-0333474-83 |
13 | 등록결정서 | 2007.07.31 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2007-0420937-86 |
14 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2008.03.05 | 수리 (Accepted) | 4-1-2008-5034712-96 |
15 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2009.06.09 | 수리 (Accepted) | 4-1-2009-5111177-32 |
16 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2010.08.12 | 수리 (Accepted) | 4-1-2010-5149278-93 |
17 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2014.02.11 | 수리 (Accepted) | 4-1-2014-5018243-16 |
18 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2014.04.22 | 수리 (Accepted) | 4-1-2014-5049934-62 |
19 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2019.10.10 | 수리 (Accepted) | 4-1-2019-5210941-09 |
기술정보가 없습니다 |
---|
과제고유번호 | 1340027913 |
---|---|
세부과제번호 | 과C6A1602 |
연구과제명 | BK21정보기술사업단 |
성과구분 | 등록 |
부처명 | 교육과학기술부 |
연구관리전문기관명 | 한국학술진흥재단 |
연구주관기관명 | 고려대학교 |
성과제출연도 | 2006 |
연구기간 | 200603~201202 |
기여율 | 1 |
연구개발단계명 | 응용연구 |
6T분류명 | IT(정보기술) |
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