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발주법을 가지는 운영 설계 정보 및 작업장 정보를 입력받는 입력부와, 적어도 하나의 자동 운반 차의 운행을 애니메이션으로 표시하는 표시부를 가지는 사용자 인터페이스 유닛;상기 작업장 정보에 기초하여 작업장을 생성하고 상기 작업장의 흐름 경로를 결정하고, 상기 흐름 경로를 가지는 상기 작업장의 모델링을 수행하고, 상기 작업장의 흐름 경로와 상기 발주법에 기초하여 상기 적어도 하나의 자동 운반 차의 작업 순서를 생성하고, 상기 작업장의 흐름 경로, 상기 작업장 정보 및 상기 작업 순서에 기초하여 상기 적어도 하나의 자동 운반 차가 이동해야 하는 이동 경로를 생성하고, 상기 적어도 하나의 자동 운반 차의 작업 순서, 상기 이동 경로 및 상기 운영 설계 정보에 기초하여 상기 모델링된 작업장에서 상기 적어도 하나의 자동 운반 차의 운행을 시뮬레이션하고, 상기 시뮬레이션 결과를 상기 사용자 인터페이스 유닛에 전송하는 시뮬레이션 엔진 유닛을 포함하는 자동 운반 차 시스템
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제 1 항에 있어서, 상기 작업장의 흐름 경로는,타부탐색 알고리즘에 기초하여 생성된 일방향의 흐름 경로인 자동 운반 차 시스템
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제 1 항에 있어서, 상기 작업장 정보는,상기 작업장을 이루는 각 노드의 좌표, 상기 각 노드 사이의 거리, 적재 지점과 하역 지점의 좌표를 포함하는 자동 운반 차 시스템
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제 1 항에 있어서, 상기 운영 설계 정보는,상기 자동 운반 차의 수, 상기 자동 운반 차의 속력, 적재 및 하역 지점의 좌표를 더 포함하는 자동 운반 차 시스템
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제 1 항에 있어서, 상기 발주법은 복수의 발주법으로 이루어지고,상기 사용자 인터페이스 유닛은, 사용자에 의해 입력된 발주법에 대응하는 상기 적어도 하나의 자동 운반 차의 작업완료 시간을 표시하는 자동 운반 차 시스템
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제 1 항에 있어서, 상기 운영 설계 정보는 상기 적어도 하나의 자동 운반 차의 주차장 좌표를 더 포함하고, 상기 사용자 인터페이스 유닛은, 사용자에 의해 입력된 상기 적어도 하나의 자동 운반 차의 주차장 좌표에 대응하는 상기 적어도 하나의 자동 운반 차의 작업 완료 시간을 표시하는 자동 운반 차 시스템
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제 7 항에 있어서, 상기 사용자 인터페이스 유닛은,상기 사용자에 의해 선택된 발주법과 상기 주차장의 좌표에 대응하는 상기 적어도 하나의 자동 운반 차의 작업 할당량을 표시하는 자동 운반 차 시스템
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제 1 항에 있어서, 상기 시뮬레이션 엔진 유닛은,상기 발주법에 기초하여 상기 적어도 하나의 자동 운반 차의 작업 순서를 생성 및 저장하는 스케줄러와,상기 작업장 정보와 상기 작업 순서에 기초하여 상기 적어도 하나의 자동 운반 차가 이동해야 하는 작업장 사이의 최단 거리의 이동 경로를 저장하는 이동 경로 저장기를 포함하는 자동 운반 차 시스템
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제 1 항에 있어서, 상기 시뮬레이션 엔진 유닛은,상기 자동 운반 차의 수가 복수인 경우 상기 복수 자동 운반 차의 위치를 모니터링하고, 상기 복수 자동 운반 차의 위치에 기초하여 상기 복수 자동 운반 차의 속력을 각각 제어하는 컨트롤러 모듈을 포함하는 자동 운반 차 시스템
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사용자 인터페이스 유닛을 통해 발주법을 가지는 운영 설계 정보 및 작업장 정보가 입력되면 상기 작업장 정보에 기초하여 작업장의 생성 및 상기 작업장의 흐름 경로 결정을 수행하고,상기 흐름 경로 경로를 가지는 상기 작업장을 모델링하고,상기 작업장의 흐름 경로와 상기 발주법에 기초하여 적어도 하나의 자동 운반 차의 작업 순서를 생성하고, 상기 작업장의 흐름 경로, 상기 작업장 정보 및 상기 작업 순서에 기초하여 상기 적어도 하나의 자동 운반 차가 이동해야 하는 이동 경로를 생성하고,상기 적어도 하나의 자동 운반 차의 작업 순서, 상기 이동 경로 및 상기 운영 설계 정보에 기초하여 상기 모델링된 작업장에서 상기 적어도 하나의 자동 운반 차의 운행을 시뮬레이션하고, 상기 시뮬레이션 결과에 대응하여 상기 적어도 하나의 자동 운반 차의 운행을 애니메이션으로 표시하는 자동 운반 차 시스템의 시뮬레이션 방법
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제 11 항에 있어서, 상기 작업장의 흐름 경로를 결정하는 것은,상기 작업장 정보에 기초하여 양방향 흐름 경로 작업장을 생성하고,상기 양방향 흐름 경로 작업장의 정보에 타부탐색 알고리즘을 적용하여 일방향 흐름 경로를 결정하고, 상기 양방향 흐름 경로 작업장에 상기 일방향 흐름 경로를 적용하여 일방향 흐름 경로 작업장을 생성하는 것을 더 포함하는 자동 운반 차 시스템의 시뮬레이션 방법
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제 11 항에 있어서,상기 적어도 하나의 자동 운반 차의 운영 설계 정보를 변경하고,상기 변경된 운영 설계 정보가 적용된 상기 적어도 하나의 자동 운반 차 시스템의 시뮬레이션을 수행하고,상기 시뮬레이션의 결과에 기초하여 최적의 운영 설계 정보를 결정하는 것을 더 포함하는 자동 운반 차 시스템의 시뮬레이션 방법
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제 11 항에 있어서, 상기 이동 경로를 생성하는 것은,상기 작업장 정보와 상기 작업 순서에 기초하여 상기 적어도 하나의 자동 운반 차가 이동해야 하는 작업장 사이의 최단 거리의 이동 경로를 생성 및 저장하는 것을 포함하는 자동 운반 차 시스템의 시뮬레이션 방법
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