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중장비 동작 안전 모니터링 시스템 및 방법

  • 기술번호 : KST2015131946
  • 담당센터 : 서울동부기술혁신센터
  • 전화번호 : 02-2155-3662
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 중장비 동작 안전 모니터링 시스템, 및 방법이 개시된다. 중장비 동작 안전 모니터링 시스템은 영상 입력부, 통합 영상 생성부, 가이드 라인 생성부, 및 영상 출력부를 포함한다. 영상 입력부는 중장비에 탑재되어 중장비 주위 모든 방향의 영역을 분할하여 촬영한 복수의 영상을 입력하고, 통합 영상 생성부는 복수의 영상을 이용하여 중장비 주위 모든 방향의 영역을 포함하는 통합 영상을 생성하고, 가이드 라인 생성부는 중장비로부터 미리 설정된 거리만큼 떨어진 위치를 표시하기 위한 가이드 라인을 생성하며, 영상 출력부는 통합 영상에 가이드 라인을 표시하여 출력한다. 이와 같이, 중장비 주위 모든 방향의 영상을 통합한 영상을 생성함으로써 별도의 보조 작업자 없이도 중장비의 작업 환경을 완전하게 감시할 수 있게 되고, 출력 영상에 가이드 라인을 출력함으로써 별도의 거리 측정 장비 없이도 중장비 주위의 물체와의 거리를 직관적으로 인식 할 수 있게 된다.중장비, 안전, 모니터링
Int. CL B60R 21/00 (2006.01) E02F 9/24 (2006.01) E02F 9/26 (2006.01)
CPC
출원번호/일자 1020090077397 (2009.08.21)
출원인 고려대학교 산학협력단
등록번호/일자 10-1123738-0000 (2012.02.28)
공개번호/일자 10-2011-0019821 (2011.03.02) 문서열기
공고번호/일자 (20120316) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2009.08.21)
심사청구항수 8

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 고려대학교 산학협력단 대한민국 서울특별시 성북구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 임묘택 대한민국 서울특별시 노원구
2 박신석 대한민국 경기도 성남시 분당구
3 홍대희 대한민국 경기도 안양시 동안구
4 우동기 대한민국 서울특별시 성북구
5 최윤근 대한민국 경기도 용인시 수지구
6 김영중 대한민국 서울특별시 성북구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 특허법인주원 대한민국 서울특별시 강남구 언주로 ***, *층(논현동, 건설회관)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 고려대학교 산학협력단 서울특별시 성북구
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2009.08.21 수리 (Accepted) 1-1-2009-0511168-16
2 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2010.08.12 수리 (Accepted) 4-1-2010-5149278-93
3 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search
2010.12.14 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
4 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search
2011.01.14 수리 (Accepted) 9-1-2011-0002417-08
5 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2011.04.28 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2011-0232096-11
6 [지정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서
[Designated Period Extension] Application of Period Extension(Reduction, Progress relief)
2011.06.27 수리 (Accepted) 1-1-2011-0487074-73
7 보정요구서
Request for Amendment
2011.07.07 발송처리완료 (Completion of Transmission) 1-5-2011-0060565-24
8 [지정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서
[Designated Period Extension] Application of Period Extension(Reduction, Progress relief)
2011.07.27 수리 (Accepted) 1-1-2011-0579906-35
9 [출원서등 보정]보정서(납부자번호)
[Amendment to Patent Application, etc.] Amendment(Payer number)
2011.07.28 수리 (Accepted) 1-1-2011-0519352-56
10 보정요구서
Request for Amendment
2011.08.03 발송처리완료 (Completion of Transmission) 1-5-2011-0069978-21
11 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2011.08.16 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2011-0628834-85
12 [출원서등 보정]보정서(납부자번호)
[Amendment to Patent Application, etc.] Amendment(Payer number)
2011.08.17 수리 (Accepted) 1-1-2011-0599922-24
13 등록결정서
Decision to grant
2012.02.27 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2012-0114170-92
14 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2014.02.11 수리 (Accepted) 4-1-2014-5018243-16
15 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2014.04.22 수리 (Accepted) 4-1-2014-5049934-62
16 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2019.10.10 수리 (Accepted) 4-1-2019-5210941-09
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
중장비에 탑재된 영상 촬영 장치를 이용하여 상기 중장비 주위 모든 방향의 영역을 분할하여 촬영한 복수의 영상을 입력하는 영상 입력부;상기 복수의 영상을 이용하여 상기 중장비 주위 모든 방향의 영역을 포함하는 통합 영상을 생성하는 통합 영상 생성부;상기 중장비로부터 미리 설정된 거리만큼 떨어진 위치를 표시하기 위한 가이드 라인을 생성하는 가이드 라인 생성부;상기 통합 영상에 상기 가이드 라인을 표시하여 출력하는 영상 출력부를 포함하는 것을 특징으로 하는 중장비 동작 안전 모니터링 시스템
2 2
제 1항에 있어서,상기 통합 영상 생성부는 상기 영상 입력부의 특성에 따라 상기 입력된 영상을 보정하여 상기 통합 영상을 생성하는 것을 특징으로 하는 중장비 동작 안전 모니터링 시스템
3 3
제 1항에 있어서,상기 영상 입력부에서 입력된 영상을 이전에 입력된 영상과 비교하여 상기 중장비로의 접근 물체 존재 여부를 판단하는 근접 물체 판단부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 중장비 동작 안전 모니터링 시스템
4 4
제 3항에 있어서,상기 근접 물체 판단부에서 판단된 근접 물체가 상기 중장비로부터 미리 설정된 거리 이내에 위치하는 경우 경보 신호를 출력하는 경보 신호 출력부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 중장비 동작 안전 모니터링 시스템
5 5
중장비에 탑재된 영상 촬영 장치를 이용하여 상기 중장비 주위 모든 방향의 영역을 분할하여 촬영한 복수의 영상을 입력하는 영상 입력 단계;상기 복수의 영상을 이용하여 상기 중장비 주위 모든 방향의 영역을 포함하는 통합 영상을 생성하는 통합 영상 생성 단계;상기 중장비로부터 미리 설정된 거리만큼 떨어진 위치를 표시하기 위한 가이드 라인을 생성하는 가이드 라인 생성 단계;상기 통합 영상에 상기 가이드 라인을 표시하여 출력하는 영상 출력 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 중장비 동작 안전 모니터링 방법
6 6
제 5항에 있어서,상기 통합 영상 생성 단계는 영상 입력 장치의 특성에 따라 상기 입력된 영상을 보정하여 상기 통합 영상을 생성하는 것을 특징으로 하는 중장비 동작 안전 모니터링 방법
7 7
제 5항에 있어서,상기 영상 입력 단계에서 입력된 영상을 이전에 입력된 영상과 비교하여 상기 중장비로의 접근 물체 존재 여부를 판단하는 근접 물체 판단 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 중장비 동작 안전 모니터링 방법
8 8
제 7항에 있어서,상기 근접 물체 판단 단계에서 판단된 근접 물체가 상기 중장비로부터 미리 설정된 거리 이내에 위치하는 경우 경보 신호를 출력하는 경보 신호 출력 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 중장비 동작 안전 모니터링 방법
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1 US20110044505 US 미국 FAMILY

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1 US2011044505 US 미국 DOCDBFAMILY
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순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 한국건설교통기술평가원 한국과학기술연구원 건설기술연구개발사업 사용자 인터페이스 및 Network 기반 Intelligent Teaching Agent 기술개발