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3D 영상으로 획득 할 실제 3D 물체로부터 샘플링되는 적어도 하나의 제1 포인트의 제1 위치를 계산하는 제1 계산부;상기 3D 영상을 제공 받는 수신측에 연관되는 적어도 하나의 제2 파라미터를 이용하여, 상기 제1 포인트에 대응하여 제공되는 적어도 하나의 상기 수신측에서의 제2 포인트의 제2 위치를 계산하는 제2 계산부; 및상기 제1 위치와 상기 제2 위치의 차이가 최소화 되도록, 상기 3D 영상을 획득하여 상기 수신측에 제공할 송신측에 연관되는 적어도 하나의 제1 파라미터를 결정하는 결정부를 포함하고,상기 제2 파라미터를 상기 수신측으로부터 전달 받아 상기 제2 계산부에 전달하는 제2 제어부를 더 포함하는 영상 처리 장치
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제1항에 있어서,상기 제1 위치 및 상기 제2 위치 중 적어도 하나는, 3D 공간상의 기준 위치에 대한 상대적인 위치인 영상 처리 장치
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제1항에 있어서,상기 제1 파라미터는, 상기 송신측에 연관되는 베이스 라인, 초점 거리, 주시각 및 가상 베이스 라인 중 적어도 하나를 포함하는 영상 처리 장치
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4
제1항에 있어서,상기 제2 파라미터는, 상기 수신측에 연관되는 화면 크기, 시청 거리, 시청자의 양안 사이의 거리 및 시청자의 위치 중 적어도 하나를 포함하는 영상 처리 장치
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제1항에 있어서,상기 적어도 하나의 제1 파라미터에 기초하여 상기 송신측에 연관되는 카메라를 조정하여 상기 3D 영상을 획득하는 제1 제어부를 더 포함하는 영상 처리 장치
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삭제
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제1항에 있어서,상기 제2 제어부는,상기 수신측으로부터 전달받은 스테레오 영상 및 깊이 정보 중 적어도 하나를 이용하여 상기 제2 파라미터를 측정하여 상기 제2 계산부에 전달하는 영상 처리 장치
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제1항에 있어서,상기 결정부는 상기 제1 위치와 상기 제2 위치의 차이가 최소화 되도록 하는 목적 함수의 해를 구하여 상기 제1 파라미터를 결정하는 영상 처리 장치
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9
제8항에 있어서,상기 결정부는 상기 샘플링되는 적어도 하나의 제1 포인트의 개수가 상기 제1 파라미터 개수와 상기 제2 파라미터의 개수의 합보다 큰 경우 일부의 제1 포인트를 선택하여 상기 목적 함수의 해를 구하는 영상 처리 장치
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제9항에 있어서,상기 결정부는 상기 선택 시 이상치(outlier)를 제외하고 선택하는 영상 처리 장치
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제1항에 있어서,상기 제2 계산부는 상기 제2 위치를 계산하는 경우 기하학적 영상 보상 방법에 기초하여 상기 송신측에 연관되는 카메라의 주시각으로부터 발생하는 왜곡이 감소하도록 상기 제2 위치를 계산하는 영상 처리 장치
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제1항에 있어서,상기 결정부가, 디스패리티 제약 항 및 파라미터 변화 제약 항 중 적어도 하나를 목적 함수에 추가하고 해를 구하여 상기 제1 파라미터를 결정하는 영상 처리 장치
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영상 처리 장치가 영상 처리를 수행하는 방법에 있어서,3D 영상으로 획득 할 실제 3D 물체로부터 샘플링되는 적어도 하나의 제1 포인트의 제1 위치를 계산하는 단계;상기 3D 영상을 제공 받는 수신측에 연관되는 적어도 하나의 제2 파라미터를 이용하여, 상기 제1 포인트에 대응하여 제공되는 적어도 하나의 상기 수신측에서의 제2 포인트의 제2 위치를 계산하는 단계; 및상기 제1 위치와 상기 제2 위치의 차이가 최소화 되도록, 상기 3D 영상을 획득하여 상기 수신측에 제공할 송신측에 연관되는 적어도 하나의 제1 파라미터를 결정하는 단계를 포함하고,상기 수신측으로부터 전달받은 스테레오 영상 및 깊이 정보 중 적어도 하나를 이용하여 상기 제2 파라미터를 측정하는 단계를 더 포함하는 영상 처리 방법
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제13항에 있어서,상기 제1 위치 및 상기 제2 위치 중 적어도 하나는, 3D 공간상의 기준 위치에 대한 상대적인 위치인 영상 처리 방법
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제13항에 있어서,상기 적어도 하나의 제1 파라미터는, 상기 송신측에 연관되는 베이스 라인, 초점 거리, 주시각 및 가상 베이스 라인 중 적어도 하나를 포함하는 영상 처리 방법
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제13항에 있어서,상기 적어도 하나의 제2 파라미터는, 상기 수신측에 연관되는 화면 크기, 시청 거리, 시청자의 양안 사이의 거리 및 시청자의 위치 중 적어도 하나를 포함하는 영상 처리 방법
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제13항에 있어서,상기 적어도 하나의 제1 파라미터에 기초하여 상기 송신측에 연관되는 카메라를 조정하여 상기 3D 영상을 획득하는 단계를 더 포함하는 영상 처리 방법
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18
삭제
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제13항에 있어서,상기 적어도 하나의 제1 파라미터를 결정하는 단계는, 상기 제1 위치와 상기 제2 위치의 차이가 최소화 되도록 하는 목적 함수의 해를 구하여 상기 적어도 하나의 제1 파라미터를 결정하는 영상 처리 방법
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제13항 내지 제17항 및 제19항 중 어느 한 항의 영상 처리 방법을 수행하는 프로그램을 수록한 컴퓨터 판독 가능 기록 매체
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