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스테레오 영상에서 가상 정면평행 평면 투영에 기반한 효율적인 시청자 중심 깊이 조정 장치 및 방법

  • 기술번호 : KST2015133186
  • 담당센터 : 서울동부기술혁신센터
  • 전화번호 : 02-2155-3662
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 스테레오 영상의 깊이를 조정하는 영상 처리 장치 및 방법이 제공된다. 영상 처리 장치의 평면 결정부는, 스테레오 영상을 구성하는 제1 영상과 평행한 임의의 제1 평면을 결정할 수 있다. 그리고 깊이 조정부는, 상기 제1 영상의 제1 포인트를 상기 제1 영상에 연관된 제1 사용자 시점 방향으로 상기 제1 평면 위에 사영한 제2 포인트를 결정하고, 상기 제2 포인트를 깊이 조정 값에 대응하여 상기 사용자 양안 중심 방향으로 좌표 이동한 제3 포인트를 결정하고, 상기 제1 사용자 시점으로부터 상기 제3 포인트를 향하는 방향으로 상기 제3 포인트를 상기 제1 영상에 사영하여 제4 포인트를 결정할 수 있다. 영상 합성부는, 상기 제4 포인트의 칼라 값을 결정하여 상기 제1 영상의 적어도 일부 영역의 깊이가 조정된 제2 영상을 생성할 수 있다.
Int. CL H04N 13/00 (2006.01)
CPC H04N 13/0022(2013.01) H04N 13/0022(2013.01)
출원번호/일자 1020120099018 (2012.09.06)
출원인 고려대학교 산학협력단
등록번호/일자
공개번호/일자 10-2013-0101430 (2013.09.13) 문서열기
공고번호/일자
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보 대한민국  |   1020120022498   |   2012.03.05
법적상태 공개
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 N
심사청구항수 28

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 고려대학교 산학협력단 대한민국 서울특별시 성북구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 설상훈 대한민국 서울 강남구
2 박한제 대한민국 경기 군포시 광정로 ***, *
3 이훈재 대한민국 경기 수원시 권선구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 특허법인 무한 대한민국 서울특별시 강남구 언주로 ***, *층(역삼동,화물재단빌딩)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
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번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2012.09.06 수리 (Accepted) 1-1-2012-0722262-97
2 보정요구서
Request for Amendment		 2012.09.10 발송처리완료 (Completion of Transmission) 1-5-2012-0113651-19
3 [출원서등 보정]보정서
[Amendment to Patent Application, etc.] Amendment		 2012.09.13 수리 (Accepted) 1-1-2012-0738751-20
4 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2014.02.11 수리 (Accepted) 4-1-2014-5018243-16
5 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2014.04.22 수리 (Accepted) 4-1-2014-5049934-62
6 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2019.10.10 수리 (Accepted) 4-1-2019-5210941-09
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번호 청구항
1 1
스테레오 영상을 구성하는 제1 영상의 제1 포인트를 깊이 조정 값에 대응하여 사용자 양안 중심 방향으로 좌표 이동한 제2 포인트를 결정하고, 상기 제1 영상에 연관된 제1 사용자 시점으로부터 상기 제2 포인트를 향하는 방향으로 상기 제2 포인트를 상기 제1 영상에 사영하여 제3 포인트를 결정하는 깊이 조정부; 및상기 제3 포인트의 칼라 값을 결정하여 상기 제1 영상의 적어도 일부 영역의 깊이가 조정된 제2 영상을 생성하는 영상 합성부를 포함하는 영상 처리 장치
2 2
제1항에 있어서,상기 제1 포인트와 상기 제2 포인트의 깊이 값 차이는 상기 깊이 조정 값과 동일한 영상 처리 장치
3 3
제1항에 있어서,상기 제1 포인트는 상기 제1 영상 중 깊이 조정을 하도록 설정된 적어도 일부 영역의 중심 점이고,상기 깊이 조정부는 상기 제1 포인트의 좌표 이동에 상응하여 상기 적어도 일부 영역에 포함된 전체 포인트에 대하여 깊이 조정을 수행하는, 영상 처리 장치
4 4
제1항에 있어서,상기 깊이 조정부는 상기 제1 영상의 위치, 상기 제1 사용자 시점의 위치, 상기 사용자 양안 중심 방향 및 상기 깊이 조정 값을 이용하여, 상기 제1 포인트의 좌표를 상기 제3 포인트의 좌표로 바꾸는 스케일 팩터 및 변위 팩터를 결정하는 영상 처리 장치
5 5
스테레오 영상을 구성하는 제1 영상과 평행한 임의의 제1 평면을 결정하는 평면 결정부;상기 제1 영상의 제1 포인트를 상기 제1 영상에 연관된 제1 사용자 시점 방향으로 상기 제1 평면 위에 사영한 제2 포인트를 결정하고, 상기 제2 포인트를 깊이 조정 값에 대응하여 상기 사용자 양안 중심 방향으로 좌표 이동한 제3 포인트를 결정하고, 상기 제1 사용자 시점으로부터 상기 제3 포인트를 향하는 방향으로 상기 제3 포인트를 상기 제1 영상에 사영하여 제4 포인트를 결정하는 깊이 조정부; 및상기 제4 포인트의 칼라 값을 결정하여 상기 제1 영상의 적어도 일부 영역의 깊이가 조정된 제2 영상을 생성하는 영상 합성부를 포함하는 영상 처리 장치
6 6
제5항에 있어서,상기 제1 평면 상에 있는 상기 제2 포인트와 상기 제3 포인트의 깊이 값 차이는 상기 깊이 조정 값과 동일한 영상 처리 장치
7 7
제6항에 있어서,상기 영상 합성부는 상기 제4 포인트의 위치에 해당하는 상기 제1 영상에서의 픽셀 주변의 칼라 값들을 이용하여, 상기 상기 제4 포인트의 칼라 값을 결정하는 영상 처리 장치
8 8
스테레오 영상을 구성하는 제1 영상의 제1 포인트를 깊이 조정 값만큼 노말 방향으로 좌표 이동한 제2 포인트를 결정하고, 상기 제1 영상에 연관된 제1 사용자 시점으로부터 상기 제2 포인트를 향하는 방향으로 상기 제2 포인트를 상기 제1 영상에 사영하여 제3 포인트를 결정하는 깊이 조정부; 및상기 제3 포인트의 칼라 값을 결정하여 상기 제1 영상의 적어도 일부 영역의 깊이가 조정된 제2 영상을 생성하는 영상 합성부를 포함하는 영상 처리 장치
9 9
스테레오 영상을 구성하는 제1 영상에서 선택된 관심 영역으로부터, 상기 관심 영역에 포함된 오브젝트 영역을 추출하는 오브젝트 추출부;상기 오브젝트 영역에 포함되는 복수 개의 포인트의 3차원 정보를 평면 근사화하여 상기 복수 개의 포인트를 대표하는 제1 평면을 결정하는 평면 근사화부; 및상기 제1 영상에서 상기 오브젝트 영역의 깊이를 재조정하기 위해 상기 제1 평면을 제1 방향으로 이동한 제2 평면을 결정하는 깊이 조정부를 포함하는 영상 처리 장치
10 10
제9항에 있어서,상기 오브젝트 추출부는 상기 제1 영상에 연관된 양안차 지도 중 상기 오브젝트 영역에 대응하는 부분의 정보 및 상기 제1 영상의 색상 정보 중 상기 오브젝트 영역에 대응하는 색상 정보를 이용하여 상기 오브젝트 영역을 추출하는 영상 처리 장치
11 11
제9항에 있어서,상기 오브젝트 추출부는 상기 오브젝트 영상에 이로전(erosion) 및 딜레이션(dilation) 중 적어도 하나의 전처리를 수행하여 노이즈를 제거하는 영상 처리 장치
12 12
제9항에 있어서,상기 평면 근사화부는 상기 복수 개의 포인트의 3차원 정보에 최소 제곱법(Least squares method)을 적용하여 상기 제1 평면을 결정하는 영상 처리 장치
13 13
제9항에 있어서,상기 오브젝트 영역을 상기 제2 평면에 대응하여 상기 제1 영상에 사영(projection)하여, 상기 제1 영상으로부터 상기 오브젝트 영역의 깊이가 조정된 제2 영상을 생성하는 영상 합성부를 더 포함하는 영상 처리 장치
14 14
제9항에 있어서,상기 깊이 조정부는 상기 제1 평면 내의 제1 포인트를 선택하고, 상기 제1 포인트로부터 상기 제1 영상에 연관된 카메라 시점을 향하는 방향을 상기 제1 방향으로 결정하고, 상기 제1 평면을 상기 제1 방향으로 이동한 제2 평면을 결정하는 영상 처리 장치
15 15
제14항에 있어서,상기 깊이 조정부는 상기 오브젝트 영역에 포함되는 상기 복수 개의 포인트 중, 상기 제1 평면을 상기 제1 방향으로 이동하는 경우에 상기 제1 영상의 색상 정보 손실을 최소화하게 하는 포인트를 상기 제1 포인트로 선택하는 영상 처리 장치
16 16
스테레오 영상을 구성하는 제1 영상에서 오브젝트 영역을 추출하는 오브젝트 추출부; 및상기 오브젝트 영역에 포함된 복수 개의 포인트의 가로 방향의 X축 좌표 값 및 세로 방향의 Y축 좌표 값 각각에, 상기 제1 영상에서의 상기 오브젝트 영역 깊이를 조정하기 위해 결정된 스케일 팩터 및 변위 팩터를 적용하여 상기 오브젝트 영역의 변경된 좌표 값을 계산하는 깊이 조정부를 포함하는 영상 처리 장치
17 17
제16항에 있어서,상기 깊이 조정부는 상기 스케일 팩터를 적용하여 상기 제1 영상에서의 상기 오브젝트 영역 깊이를 조정하는 경우에, 상기 제1 영상의 색상 정보 손실을 최소화하도록 상기 오브젝트 영역을 상기 X축 좌표 방향 및 상기 Y축 방향 중 적어도 한 방향으로 이동 하는 값을 상기 변위 팩터로 결정하는 영상 처리 장치
18 18
제16항에 있어서,상기 오브젝트 영역의 변경된 좌표 값을 이용하여 상기 제1 영상에 상기 오브젝트 영역을 재구성하여, 상기 제1 영상으로부터 상기 오브젝트 영역의 깊이가 조정된 제2 영상을 생성하는 영상 합성부를 더 포함하는 영상 처리 장치
19 19
제17항에 있어서,상기 영상 합성부는 상기 제2 영상에 포함되는 픽셀들의 값을 결정하기 위해 상기 제2 영상을 상기 제1 영상과 픽셀 별로 비교하여, 상기 제2 영상에 포함되는 제1 픽셀에 대응하는 상기 제1 영상에서의 픽셀이 상기 오브젝트 영역 내에 포함되면 상기 제1 영상에서의 픽셀 값을 활용하는 영상 처리 장치
20 20
제19항에 있어서,상기 영상 합성부는, 상기 픽셀 별 비교에 의해 제2 영상에 포함되는 제1 픽셀의 값을 결정하지 못하는 경우 주변 픽셀 값을 이용한 바이리니어 보간을 통해 상기 제1 픽셀의 값을 결정하는 영상 처리 장치
21 21
영상 처리 장치의 깊이 조정부가, 스테레오 영상을 구성하는 제1 영상의 제1 포인트를 깊이 조정 값에 대응하여 사용자 양안 중심 방향으로 좌표 이동한 제2 포인트를 결정하는 단계;상기 깊이 조정부가, 상기 제1 영상에 연관된 제1 사용자 시점으로부터 상기 제2 포인트를 향하는 방향으로 상기 제2 포인트를 상기 제1 영상에 사영하여 제3 포인트를 결정하는 단계; 및상기 영상 처리 장치의 영상 합성부가, 상기 제3 포인트의 칼라 값을 결정하여 상기 제1 영상의 적어도 일부 영역의 깊이가 조정된 제2 영상을 생성하는 단계를 포함하는 영상 처리 방법
22 22
영상 처리 장치의 깊이 조정부가, 스테레오 영상을 구성하는 제1 영상의 위치, 상기 제1 영상에 대응하는 제1 사용자 시점의 위치, 사용자 양안 중심 방향 및 깊이 조정 값을 이용하여 스케일 팩터 및 변위 팩터를 결정하는 단계;상기 깊이 조정부가, 상기 제1 영상에 포함되며 깊이 조정의 대상이 되는 제1 포인트의 좌표에 상기 스케일 팩터 및 상기 변위 팩터를 적용하여 깊이 조정이 된 제2 포인트를 결정하는 단계; 및상기 영상 처리 장치의 영상 합성부가, 상기 제2 포인트의 칼라 값을 결정하여 상기 제1 영상의 적어도 일부 영역의 깊이가 조정된 제2 영상을 생성하는 단계를 포함하는 영상 처리 방법
23 23
영상 처리 장치의 평면 결정부가, 스테레오 영상을 구성하는 제1 영상과 평행한 임의의 제1 평면을 결정하는 단계;상기 영상 처리 장치의 깊이 조정부가, 상기 제1 영상의 제1 포인트를 상기 제1 영상에 연관된 제1 사용자 시점 방향으로 상기 제1 평면 위에 사영한 제2 포인트를 결정하고, 상기 제2 포인트를 깊이 조정 값에 대응하여 상기 사용자 양안 중심 방향으로 좌표 이동한 제3 포인트를 결정하고, 상기 제1 사용자 시점으로부터 상기 제3 포인트를 향하는 방향으로 상기 제3 포인트를 상기 제1 영상에 사영하여 제4 포인트를 결정하는 단계; 및상기 영상 처리 장치의 영상 합성부가, 상기 제4 포인트의 칼라 값을 결정하여 상기 제1 영상의 적어도 일부 영역의 깊이가 조정된 제2 영상을 생성하는 단계를 포함하는 영상 처리 방법
24 24
영상 처리 장치의 오브젝트 추출부가, 스테레오 영상을 구성하는 제1 영상에서 선택된 관심 영역으로부터, 상기 관심 영역에 포함된 오브젝트 영역을 추출하는 오브젝트 추출 단계;상기 영상 처리 장치의 평면 근사화부가, 상기 오브젝트 영역에 포함되는 복수 개의 포인트의 3차원 정보를 평면 근사화하여 상기 복수 개의 포인트를 대표하는 제1 평면을 결정하는 평면 근사화 단계; 및상기 영상 처리 장치의 깊이 조정부가, 상기 제1 영상에서 상기 오브젝트 영역의 깊이를 재조정하기 위해 상기 제1 평면을 제1 방향으로 이동한 제2 평면을 결정하는 깊이 조정 단계를 포함하는 영상 처리 방법
25 25
제24항에 있어서,상기 오브젝트 추출 단계는 상기 제1 영상에 연관된 양안차 지도 중 상기 오브젝트 영역에 대응하는 부분의 정보 및 상기 제1 영상의 색상 정보 중 상기 오브젝트 영역에 대응하는 색상 정보를 이용하여 상기 오브젝트를 추출하는 영상 처리 방법
26 26
제24항에 있어서,상기 영상 처리 장치의 영상 합성부가, 상기 오브젝트 영역을 상기 제2 평면에 대응하여 상기 제1 영상에 사영하여, 상기 제1 영상으로부터 상기 오브젝트 영역의 깊이가 조정된 제2 영상을 생성하는 영상 합성 단계를 더 포함하는 영상 처리 방법
27 27
영상 처리 장치의 오브젝트 추출부가, 스테레오 영상을 구성하는 제1 영상에서 오브젝트 영역을 추출하는 오브젝트 추출 단계; 및상기 영상 처리 장치의 깊이 조정부가, 상기 오브젝트 영역에 포함된 복수 개의 포인트의 가로 방향의 X축 좌표 값 및 세로 방향의 Y축 좌표 값 각각에, 상기 제1 영상에서의 상기 오브젝트 영역 깊이를 조정하기 위해 결정된 스케일 팩터 및 변위 팩터를 적용하여 상기 오브젝트 영역의 변경된 좌표 값을 계산하는 깊이 조정 단계를 포함하는 영상 처리 방법
28 28
제21항 내지 제27항 중 어느 한 항의 영상 처리 방법을 수행하는 프로그램을 수록한 컴퓨터 판독 가능 기록 매체
지정국 정보가 없습니다
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1 (재)서울산업통상진흥원 고려대학교 산학협력단 신기술연구개발지원사업 [2차년도] 기하학적 투영 모델에 기반한 스테레오 영상 3D 이퀼라이저