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단일영상 내의 안개 제거 방법 및 장치

  • 기술번호 : KST2015133397
  • 담당센터 : 서울동부기술혁신센터
  • 전화번호 : 02-2155-3662
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명에서는 단일영상 내의 안개 제거 방법을 개시한다. 본 발명에서는 안개 입력 영상에서 구해진 다크 채널 프라이어를 이용하여 전달량을 추정한다. 이렇게 구해진 추정 전달량에는 블락 아티팩트가 포함되어 있다. 본 발명의 바람직한 일 실시예에서는, 에지를 보존하면서 블락 아티팩트를 제거하기 위해 추정 전달량 값과 모폴로지 처리된 입력 영상을 이용하여 WLS 필터링을 수행하여 정련전달량 값을 구하고, 이를 기초로 영상을 복원한 후 멀티 스케일 톤 메니퓰레이션 이미지 처리를 수행한다.
Int. CL G06T 5/00 (2019.01.01) H04N 5/217 (2016.01.01)
CPC
출원번호/일자 1020130060600 (2013.05.28)
출원인 한화테크윈 주식회사, 고려대학교 산학협력단
등록번호/일자 10-2104403-0000 (2020.04.20)
공개번호/일자 10-2014-0142381 (2014.12.12) 문서열기
공고번호/일자 (20200428) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2018.04.10)
심사청구항수 19

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한화테크윈 주식회사 대한민국 경기도 성남시 분당구
2 고려대학교 산학협력단 대한민국 서울특별시 성북구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 박두복 대한민국 서울 성북구
2 고한석 미국 서울특별시 성북구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 리앤목특허법인 대한민국 서울 강남구 언주로 **길 **, *층, **층, **층, **층(도곡동, 대림아크로텔)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 한화테크윈 주식회사 경기도 성남시 분당구
2 고려대학교 산학협력단 서울특별시 성북구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2013.05.28 수리 (Accepted) 1-1-2013-0474441-02
2 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2014.02.11 수리 (Accepted) 4-1-2014-5018243-16
3 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2014.04.22 수리 (Accepted) 4-1-2014-5049934-62
4 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2015.07.10 수리 (Accepted) 4-1-2015-5092726-15
5 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2017.06.01 수리 (Accepted) 4-1-2017-5084566-32
6 [심사청구]심사청구(우선심사신청)서
[Request for Examination] Request for Examination (Request for Preferential Examination)		 2018.04.10 수리 (Accepted) 1-1-2018-0356104-79
7 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2018.05.16 수리 (Accepted) 4-1-2018-5086933-77
8 [출원인변경]권리관계변경신고서
[Change of Applicant] Report on Change of Proprietary Status		 2018.09.13 수리 (Accepted) 1-1-2018-0913924-56
9 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2019.05.01 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2019-0312281-03
10 [지정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서
[Designated Period Extension] Application of Period Extension(Reduction, Progress relief)		 2019.07.01 수리 (Accepted) 1-1-2019-0674628-96
11 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2019.07.29 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2019-0777411-23
12 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2019.07.29 수리 (Accepted) 1-1-2019-0777410-88
13 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2019.10.10 수리 (Accepted) 4-1-2019-5210941-09
14 최후의견제출통지서
Notification of reason for final refusal		 2019.11.04 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2019-0795745-25
15 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2020.01.06 수리 (Accepted) 1-1-2020-0011362-43
16 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2020.01.06 보정승인 (Acceptance of amendment) 1-1-2020-0011363-99
17 등록결정서
Decision to grant		 2020.04.01 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2020-0236868-45
18 [일부 청구항 포기]취하서·포기서
 2020.04.20 수리 (Accepted) 2-1-2020-0294620-11
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
안개 입력 영상으로부터 생성된 다크채널 프라이어를 기초로 촬영장치에 도달한 빛의 양을 추정한 추정전달량을 계산하는 전달량추정부; 상기 추정전달량과 모폴로지(morphological) 처리된 입력영상 정보를 기초로 WLS(Weighted Least Square)필터링을 적용하여 정련전달량을 계산하는 전달량정련부로서, 상기 정련전달량은 상기 추정전달량에서 에지 정보는 보존하면서 블락 아티팩트는 제거된 정보를 의미하고; 그리고상기 정련전달량을 기초로 상기 입력영상에서 안개성분이 제거된 복원영상을 생성하는 영상복원부;를 포함하고, 상기 전달량정련부는 위의 수식을 이용하여 상기 정련전달량을 계산하고, 상기 수식에서 p는 각 화소의 위치, rp는 정련전달량, 는 추정 전달량, λ는 스무딩(smoothing) 조절 상수를 나타내고, h는 모폴로지 처리가 된 안개 영상, wx,p(h), wy,p(h) 는 모폴로지 처리가 된 안개 영상에 대한 스무딩 가중치 값, 그리고 는 rp의 가로축, 세로축 1차 미분 연산자인 것을 특징으로 하는 단일영상 내의 안개 제거 장치
2 2
제 1 항에 있어서, 상기 복원 영상의 지역 대조비(local contrast) 개선을 위해, 상기 복원 영상을 베이스 레이어, 미디엄 레이어 및 파인 레이어로 분리하여 이미지처리를 수행하는 이미지처리부;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 단일영상 내의 안개 제거 장치
3 3
◈청구항 3은(는) 설정등록료 납부시 포기되었습니다
4 4
제 2 항에 있어서, 상기 이미지처리부는 상기 미디엄 레이어에서는 밴드패스 신호 성분을 강화시키고, 상기 파인 레이어에서는 하이패스 신호 성분을 강화 시키는 이미지 처리를 수행하는 것을 특징으로 하는 단일영상 내의 안개 제거 장치
5 5
제 1 항에 있어서, 상기 전달량정련부는상기 모폴로지 처리된 입력영상의 에지 정보를 기초로 상기 추정전달량에서 에지 정보를 보존하고, 블락 아티팩트를 제거하는 것을 특징으로 하는 단일영상 내의 안개 제거 장치
6 6
제 1 항에 있어서, 상기 전달량정련부는 추정 전달량과 정련전달량의 화소값 차이를 최소화 하고, 모폴로지 처리된 입력영상의 에지를 이용하여 추정 전달량으로 영상 복원시 발생하는 블락의 아티팩트들을 최소화하는 정련전달량 값을 산출하는 것을 특징으로 하는 단일영상 내의 안개 제거 장치
7 7
삭제
8 8
제 1 항에 있어서, 모폴로지 처리가 된 안개 영상에 대한 스무딩 가중치 값 wx,p(h), wy,p(h) 는 추정전달량에서, 모폴로지 처리가 된 안개영상의 에지 부분에 대응되는 부분은 보존하면서, 그 외의 영역을 부드럽게(smooth) 처리하기 위한 가중치 값으로서,위의 수식과 같이 구해지고, 상기 수식에서α는 모폴로지 처리가 된 안개영상 h의 에지 조절 상수로, α가 클수록 모폴로지 처리가 된 안개영상의 에지 부분에 대응되는 부분 이외의 영역이 더 스무딩하도록 구현되고, ε는 분모가 0으로 나누어지는 것을 방지하기 위한 상수값인 것을 특징으로 하는 단일영상 내의 안개 제거 장치
9 9
제 1 항에 있어서, λ값이 클수록 rp가 스무딩(smoothing)해지는 것을 특징으로 하는 단일영상 내의 안개 제거 장치
10 10
제 1 항에 있어서, 상기 입력 영상은 상기 정련전달량값이 높을수록 안개에의한 왜곡량이 적은 것을 특징으로 하는 단일영상 내의 안개 제거 장치
11 11
안개 입력 영상으로부터 생성된 다크채널 프라이어를 기초로 전달량을 추정한 값인 추정전달량을 계산하는 전달량추정부; 상기 추정전달량과 모폴로지(morphological) 처리된 입력영상 정보를 기초로 WLS(Weighted Least Square)필터링을 적용하여, 상기 추정전달량을 기초로 영상 복원시 발생되는 블락의 아티팩트를 최소화하는 정련전달량을 계산하는 전달량정련부; 상기 정련전달량을 기초로 상기 안개 입력영상에서 안개성분이 제거된 복원영상을 생성하는 영상복원부;및상기 복원영상에 멀티스케일 톤 메니퓰레이션(multi-scale tone manipulation) 이미지처리를 수행하는 이미지처리부;를 포함하고, 이 경우 상기 전달량정련부는 위의 수식을 이용하여 상기 정련전달량을 계산하고, 상기 수식에서 p는 각 화소의 위치, rp는 정련전달량, 는 추정 전달량, λ는 스무딩(smoothing) 조절 상수를 나타내고, h는 모폴로지 처리가 된 안개 영상, wx,p(h), wy,p(h) 는 모폴로지 처리가 된 안개 영상에 대한 스무딩 가중치 값, 그리고 는 rp의 가로축, 세로축 1차 미분 연산자인 것을 특징으로 하는 단일영상 내의 안개 제거 장치
12 12
제 11 항에 있어서, 상기 다크채널 프라이어는 ,상기 수식들을 이용하여 생성되고, 상기 수식에서 Jdark는 다크채널 프라이어, Jc는 각 컬러 채널의 입력 영상, 그리고 Ω는 P 화소를 중심으로 하는 블락을 나타내는 것을 특징으로 하는 단일영상 내의 안개 제거 장치
13 13
제 11 항에 있어서, 상기 정련전달량은상기 모폴로지 처리된 입력영상의 에지 정보를 기초로 상기 추정전달량에서 에지 정보를 보존하고, 블락 아티팩트를 제거한 값인 것을 특징으로 하는 단일영상 내의 안개 제거 장치
14 14
제 11 항에 있어서, 상기 멀티스케일 톤 메니퓰레이션 이미지처리를 수행하기 위해 상기 복원 영상을 베이스 레이어, 미디엄 레이어 및 파인 레이어로 분리하여 이미지처리를 수행하는 것을 특징으로 하는 단일영상 내의 안개 제거 장치
15 15
◈청구항 15은(는) 설정등록료 납부시 포기되었습니다
16 16
◈청구항 16은(는) 설정등록료 납부시 포기되었습니다
17 17
◈청구항 17은(는) 설정등록료 납부시 포기되었습니다
18 18
◈청구항 18은(는) 설정등록료 납부시 포기되었습니다
19 19
◈청구항 19은(는) 설정등록료 납부시 포기되었습니다
20 20
◈청구항 20은(는) 설정등록료 납부시 포기되었습니다
지정국 정보가 없습니다
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2 US09842382 US 미국 FAMILY
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